车辆锁的制作方法

车辆锁
分案说明
1.本技术是针对申请日为2019年11月19日，申请号为201980089560.x，发明名称为车辆锁的中国申请，提出的分案申请。交叉引用
2.本技术要求2018年11月19日提交的中国专利申请号201811379056.7、2018年11月19日提交的中国专利申请号201811379066.0和2018年11月19日提交的中国专利申请号201811379060.3的优先权，其内容全部通过引用并入本文。
技术领域
3.本技术涉及车辆技术，特别涉及用于锁定车辆的锁。


背景技术：

4.马蹄形锁通常用于锁定车辆。通常，马蹄铁的锁销可以从车轮的一侧穿过车辆的轮辐到车轮的另一侧，从而限制辐条的移动并锁定车辆。当自行车被马蹄锁锁住后，车轮仍然可以转动，并且马蹄锁的锁销可以在靠近锁销的两个辐条之间移动。如果移动自行车，锁销会与辐条相撞，造成辐条变形损坏，影响车辆的使用寿命。因此，希望提供更有效的车辆锁。


技术实现要素：

5.本发明的一个方面提供了一种用于锁定车辆的锁。车辆可以包括车架和车轮。所述锁可以包括锁本体和锁定部。所述锁本体可以包括锁销。所述锁定部可以包括至少一个锁孔。所述锁本体或所述锁定部中的一个可以安装在所述车架上，所述锁本体或所述锁定部中的另一个可以安装在所述车轮上并随所述车轮转动。可以通过将所述锁销插入所述至少一个锁孔来锁定所述车辆。
6.在一些实施例中，所述锁定部可以包括环体主体。所述环体主体的轴线可以平行于所述车轮的轴线，所述至少一个锁孔可以位于所述环体主体上。
7.在一些实施例中，所述至少一个锁孔的轴线可以平行于所述环状主体的轴线，所述锁销可以沿所述环状主体的轴线方向插入所述至少一个锁孔中。
8.在一些实施例中，所述环状主体和所述锁本体可以安装在所述车轮的转动轴上，所述锁本体可以位于所述环状主体的前表面隔开一定距离。
9.在一些实施例中，所述至少一个锁定孔的轴线可以与所述环状主体的径向平行，所述锁销可以沿所述环状主体的径向方向插入所述至少一个锁孔中。
10.在一些实施例中，所述环状主体可以安装在所述轮的转动轴上，所述锁主体可以安装在所述车架上，并位于所述环状主体的外圆周上。
11.在一些实施例中，所述环状主体可以包括锁环和连接底板。所述锁环可以包括至少一个锁孔，所述至少一个锁孔可以设置在所述连接底板的一侧。
12.在一些实施例中，所述连接底板可以为圆形板。
13.在一些实施例中，所述连接底板的直径可以与所述锁环的外径相同。
14.在一些实施例中，所述锁定部可以包括圆盘主体。所述圆盘主体的轴线可以与所述车轮的轴线平行，所述至少一个锁孔可以位于所述圆盘主体上。
15.在一些实施例中，所述至少一个锁孔的轴线可以与所述圆盘主体的轴线平行，所述锁销可以沿所述圆盘主体的轴线方向插入所述至少一个锁孔中。
16.在一些实施例中，所述圆盘主体和所述锁本体可以安装在所述车轮的转动轴上，所述锁本体可以与所述圆盘主体的前表面隔开一定距离。
17.在一些实施例中，所述车轮可以包括轮毂，所述圆盘主体可以设置在所述轮毂的内环的轴孔的一端。
18.在一些实施例中，所述圆盘主体上可以设置有安装孔，所述安装孔可以与所述圆盘主体同轴。
19.在一些实施例中，所述圆盘主体上可以设置有连接轴，所述连接轴可以与所述圆盘主体同轴。
20.在一些实施例中，所述连接轴上可以设置有连接孔，所述连接孔可以与所述连接轴同轴。
21.在一些实施例中，所述连接孔可以为直孔。
22.在一些实施例中，所述至少一个锁孔可以为至少两个，所述至少两个锁孔可以围绕所述锁定部的轴线均匀设置。
23.在一些实施例中，所述至少一个锁孔可以为通孔。
24.在一些实施例中，所述至少一个锁孔的侧壁上可以设置有开口。
25.在一些实施例中，所述至少一个锁孔朝向所述锁销的一端可以设置有倒角。
26.在一些实施例中，所述倒角可以为圆角。
27.在一些实施例中，所述车辆还可以包括安装在所述锁定部上的车轮传感器。所述车轮传感器可以用于检测所述车轮的转动状态。
28.在一些实施例中，所述车轮传感器包括距离传感器或压力传感器中的至少一个。
29.本发明的另一个方面提供了一种锁本体。所述锁本体可以包括驱动件、传动机构和锁销。所述传动机构可以机械连接至所述锁销。所述驱动件可以机械地连接至所述传动机构。所述驱动件可以用于通过所述传动机构驱动所述锁销的移动。
30.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括外壳体。所述驱动件和所述传动机构可以设置在所述外壳体内。所述外壳体可以包括与所述锁销匹配的销孔。
31.在一些实施例中，所述传动机构可以包括传动转轮、突出部和第一联动部。所述传动转轮的第一侧可以机械地连接到所述驱动件。所述第一联动部可以机械地连接到所述锁销。所述突出部可以抵接所述第一联动部的至少一部分，并且安装在所述传动转动的第二侧上。所述传动轮的第二侧可以与所述传动轮的第一侧相对设置。所述突出部可以用于在所述驱动件的驱动下，带动所述锁销收回。
32.在一些实施例中，所述第一联动部可以与所述锁销一体设置。
33.在一些实施例中，所述第一联动部可以设置有止挡部，所述止挡部的一侧可以抵接所述突出部以限制所述传动转轮的转动。
34.在一些实施例中，所述传动机构可以包括传动凸轮和第二联动部。所述第二联动部可以固定设置在所述锁销上。所述传动凸轮可以设置在所述驱动件上。所述传动凸轮的侧壁可以抵接所述第二联动部的至少一部分。所述传动凸轮可以用于在所述驱动件驱动下，带动所述锁销从锁孔收回。
35.在一些实施例中，所述锁销上可以设置有复位装置。所述复位装置可以安装在所述锁销上。所述复位装置可以用于将所述锁销从锁孔中缩回或将所述锁销插入所述锁孔中。
36.在一些实施例中，所述复位装置可以包括第一压簧。所述第一压簧的第一端可以固定在所述外壳体上，所述第一压簧与所述第一端相对设置的第二端可以抵接所述锁销。
37.在一些实施例中，所述锁销可以包括抵接台阶。所述第一压簧可以套设在所述锁销上，所述第一压簧的第二端可以抵接所述抵接台阶。
38.在一些实施例中，所述锁本体可以包括密封圈。所述密封圈可以位于所述第一压簧的第一端。
39.在一些实施例中，所述密封圈可以为硅胶垫圈。
40.在一些实施例中，所述锁本体可以包括金属垫片。所述金属垫片可以位于所述第一压簧的第一端和所述密封圈之间。
41.在一些实施例中，所述复位装置可以包括第一拉簧。所述第一拉簧可以用于将所述锁销插入所述锁孔中。所述第一拉簧的第一端可以与所述锁销固定连接，所述第一拉簧的第二端可以固定安装在所述外壳体上。
42.在一些实施例中，所述锁本体可以包括第一检测开关。所述第一检测开关可以机械地连接到所述传动机构，用于检测所述锁销是否插入锁孔中。
43.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括第二检测开关。所述第二检测开关可以机械地连接到所述传动机构，用于检测所述锁销是否从锁孔收回。
44.在一些实施例中，所述外壳体上可以设置有车轮传感器，用于检测车轮的转动状态。
45.在一些实施例中，所述锁本体可以包括机械锁定机构。所述机械锁定机构可以用于在所述锁销缩回后锁定所述第一联动部。
46.在一些实施例中，所述机械锁定机构可以包括转动杠杆、锁定块和转动轴。所述锁定块可以设置在所述转动杠杆的第一端的第一侧。所述转动杠杆可以机械地连接到所述转动轴，用于围绕所述转动轴转动来带动所述锁定块抵接第一联动部。
47.在一些实施例中，所述机械锁定机构还可以包括弹性装置。所述弹性装置可以机械地连接到所述转动杠杆，并且用于驱动所述锁定块朝向所述第一联动部转动。
48.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括第二压簧。所述第二压簧的第一端可以固定在所述锁本体的外壳体上。所述第二压簧的第二端可以抵接在所述转动杠杆的第二端的第一侧。所述锁定块和所述第二压簧的第二端可以位于所述转动轴的两侧。
49.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括第三压簧。所述第三压簧的第一端可以固定在所述锁本体的外壳体上。所述第三压簧的第二端可以抵接所述转动杠杆的第一端的第二侧，所述转动杠杆的第一端的第二侧可以与所述转动杠杆的第一端的第一侧相对设置，所述锁定块和所述第三压簧的第二端可以位于所述转动轴的同一侧。
50.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括第二拉簧。所述第二拉簧的第一端可以固定在所述锁本体的外壳体上，所述第二拉簧的第二端可以机械地连接至所述转动杠杆。所述第二拉簧与所述转动杠杆的连接点可以位于在所述转动杠杆的第一侧。所述锁定块和所述第二拉簧可以位于所述转动轴的同一侧。
51.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括第三拉簧。所述第三拉簧的第一端可以固定在所述锁本体的外壳体上，所述第三拉簧的第二端可以机械地连接到所述转动杠杆。所述第三拉簧与所述转动杠杆的连接点可以位于所述转动杠杆的第二侧。所述锁定块和所述第三拉簧可以位于所述转动轴的两侧。
52.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括第一扭簧。所述第一扭簧的中心轴和所述锁定块可以位于所述转动轴的同一侧。所述第一扭簧的伸出端可以抵接所述转动杠杆的第一端的第二侧。所述转动杠杆的第一端的第二侧可以与所述转动杠杆的第一端的第一侧相对设置。
53.在一些实施例中，所述弹性装置为第二扭簧。所述第二扭簧的中心轴和所述锁定块可以位于所述转动轴的两侧。所述第二扭簧的伸出端可以抵接所述转动杠杆的第二端的第一侧。所述转动杠杆的第二端与所述转动杠杆的第一端相对设置。
54.在一些实施例中，所述锁定块远离所述转动轴的一侧可以包括滑入斜面。所述滑入斜面可以具有靠近所述转动杠杆的第一端和远离所述转动杠杆的第二端。所述转动杠杆的第一端和所述转动杠杆之间的距离可以大于所述转动杠杆的第二端和所述转动杠杆之间的距离。
55.在一些实施例中，所述驱动件可以为驱动电机。在一些实施例中，所述外壳体的一端可以设置有用于与锁定部配合的弧形面。
56.在一些实施例中，所述外壳体可以包括主壳体和壳盖。所述壳盖机械地连接到所述主壳体，以形成一个能够容纳所述驱动件和所述传动机构的密闭空腔。
57.在一些实施例中，所述主壳体内可以包括用于安装第一检测开关的第一安装部。所述第一检测开关可以用于检测所述锁销是否插入锁孔中。
58.在一些实施例中，所述第一安装部可以包括第一安装孔。
59.在一些实施例中，所述主壳体可以包括用于安装所述锁销的第二安装部。
60.在一些实施例中，所述第二安装部上可以包括用于安装所述锁销的第二安装孔。
61.在一些实施例中，所述第二安装孔可以包括滑动段及复位段。所述锁销通过所述滑动段插入到所述第二安装孔中，所述复位装置可以安装在所述复位段上。
62.在一些实施例中，所述复位段的直径可以大于所述滑动段的直径。
63.本发明的一个方面提供了一种锁本体。所述锁本体可以包括锁销、电磁铁和磁铁芯。所述电磁铁可以包括有滑动孔。所述磁铁芯可以滑动地安装在所述滑动孔内，并且机械地连接到所述锁销。在所述电磁铁的作用下，所述磁铁芯可以用于带动所述锁销在所述滑动孔内滑动。
64.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括检测开关。所述检测开关可以用于检测所述磁铁芯的位置。
65.在一些实施例中，所述检测开关可以为u型。
66.在一些实施例中，所述检测开关可以为距离传感器和压力传感器中的至少一个。
67.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括容纳所述电磁铁和所述磁铁芯的外壳体。
68.在一些实施例中，所述外壳体上可以设置有车轮传感器，用于检测车辆的转动状态。
69.在一些实施例中，所述外壳体可以包括左壳体和右壳体。所述左壳体和所述右壳体可以彼此可拆卸地连接。
70.在一些实施例中，所述右壳体上可以包括安装孔。
71.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括复位装置。所述复位装置可以安装在所述锁销上，用于驱动所述锁销离开所述电磁铁。
72.在一些实施例中，所述复位装置可以包括压簧。所述压簧的第一端固定安装在所述外壳体或所述磁铁芯上，所述压簧的第二端可以抵接所述锁销。
73.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括抵接台阶。所述压簧可以套设在所述锁销上，所述压簧的第二端抵接所述抵接台阶。
74.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括密封圈。所述密封圈可以位于所述压簧第一端。
75.在一些实施例中，所述密封圈可以为硅胶垫圈。
76.在一些实施例中，所述锁本体可以包括金属垫片。所述金属垫片可以位于所述压簧的第一端和所述密封圈之间。
77.在一些实施例中，所述复位装置可以为拉簧。所述拉簧可以用于将所述锁销插入到锁孔内。所述拉簧的第一端可以与所述锁销固定连接，所述拉簧的第二端可以固定在所述外壳体或所述磁铁芯上。
78.在一些实施例中，所述磁铁芯内可以包括通孔，所述锁销可以插入所述通孔中。
79.在一些实施例中，所述通孔可以包括滑动段及复位段。所述锁销可以通过所述滑动段插入所述通孔中。所述复位装置可以安装在所述复位段内。
80.在一些实施例中，所述复位段的直径可以大于所述滑动段的直径。
81.在一些实施例中，所述通孔可以为螺纹孔，所述锁销的一端具有与所述螺纹孔匹配的外螺纹。
82.在一些实施例中，所述通孔可以为直孔。所述锁销上可以设置有第一卡槽。第一卡簧可以安装在所述第一卡槽中，用于防止所述锁销从所述通孔中滑出。
83.在一些实施例中，所述磁铁芯的第一端可以包括止挡部。所述磁铁芯的第二端的外壁上可以包括第二卡槽，所述第二卡簧可以安装在所述第二卡槽中，用于防止所述磁铁芯从所述电磁铁中滑出。
84.本发明的另一个方面提供了一种锁，应用于车辆上。所述车辆可以包括车轮。所述车轮可以包括辐条。所述锁可以包括锁本体和锁定部。所述锁本体可以包括锁销。所述锁定部可以包括至少一个锁孔。可以通过将所述锁销插入所述至少一个锁孔来锁定所述车辆，所述锁销插入所述至少一个锁孔时不需要从所述车轮的第一侧穿过辐条插到第二侧。
85.在一些实施例中，所述车辆还可以包括车架。所述锁本体或所述锁定部中的一个可以安装在所述车架上，所述锁本体或所述锁定部中的另一个可以安装在所述车轮上并随所述车轮一起转动。
86.在一些实施例中，所述锁定部可以包括环状主体。所述环状主体的轴线可以与所述车轮的轴线平行，所述至少一个锁孔可以位于所述环状主体上。
87.在一些实施例中，所述至少一个锁孔的轴线可以平行于所述环状主体的轴线，所述锁销可以沿所述环状主体的轴线方向插入所述至少一个锁孔中；或者，所述至少一个锁定孔的轴线可以平行于所述环状主体的径向，所述锁销可以沿所述环状主体的径向方向插入所述至少一个锁孔中。
88.在一些实施例中，所述锁定部可以包括圆盘主体。所述圆盘主体的轴线可以与所述车轮的轴线平行，所述至少一个锁孔可以位于所述圆盘主体上。
89.在一些实施例中，所述至少一个锁孔的轴线可以与所述圆盘主体的轴线平行，所述锁销可以沿所述圆盘主体的轴线方向插入所述至少一个锁孔中。
90.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括传动机构和驱动件。所述驱动件可以机械地连接到所述锁销。所述驱动件可以机械地连接到所述传动机构，用于通过所述传动机构带动所述锁销运动。
91.在一些实施例中，所述传动机构可以包括传动转轮、第一联动部和突出部。所述传动转轮的第一侧可以机械地连接到所述驱动件。第一联动部可以机械地连接到所述锁销。所述突出部可以抵接所述第一联动部的至少一部分，且安装在所述传动转轮的第二侧。所述传动转轮的第二侧可以与所述传动转轮的第一侧相对设置。所述突起部可以用于在所述驱动件的驱动下，带动所述锁销从锁孔中缩回。
92.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括机械锁定机构。所述机械锁定机构可以用于在所述锁销缩回后锁定所述第一联动部。所述机械锁定机构可以包括转动杠杆、锁定块和转动轴。所述锁定块可以位于所述转动杠杆的端部。所述转动杠杆可以机械地连接到所述转动轴的一端，用于围绕所述转动轴转动来带动所述锁定块抵接第一联动部。
93.在一些实施例中，所述机械锁定机构还可以包括弹性装置。所述弹性装置可以机械地连接到所述转动杠杆，用于驱动所述锁定块朝向所述第一联动部转动。
94.在一些实施例中，所述弹性装置可以包括压簧、拉簧或扭簧中的至少一个。
95.在一些实施例中，所述传动机构可以包括传动凸轮和第二联动部。所述第二联动部可以固定安装在所述锁销上。所述传动凸轮可以安装在所述驱动件上。所述传动凸轮的侧壁可以抵接所述第二联动部的至少一部分，所述传动凸轮可以用于在所述驱动件驱动下，带动所述锁销从所述至少一个锁孔收回。
96.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括电磁铁和磁铁芯。所述电磁铁上可以包括滑动孔。所述磁铁芯可以滑动安装在所述滑动孔内，所述磁铁芯可以机械地连接到所述锁销。所述磁铁芯可以用于在所述电磁铁的作用下，驱动所述锁销沿所述滑动孔滑动。
97.在一些实施例中，所述磁芯可以包括通孔，所述锁销可以插入所述通孔中。
98.在一些实施例中，所述通孔可以为螺纹孔，所述锁销的一端可以具有与所述螺纹孔匹配的外螺纹。
99.在一些实施例中，所述通孔可以为直孔。所述锁销上可以设置有第一卡槽。所述第一卡簧安装在所述第一卡槽中，用于防止所述锁销从所述通孔中滑出。
100.在一些实施例中，所述磁铁芯的第一端可以包括止挡部。所述磁铁芯的第二端的外壁上可以包括第二卡槽，所述第二卡簧可以安装在所述第二卡槽中，用于防止所述磁铁
芯从所述电磁铁中滑出。
101.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括复位装置。所述复位装置可以安装在所述锁销上。所述复位装置可以用于将所述锁销从所述至少一个锁孔中缩回或将所述锁销插入到所述至少一个锁孔中。
102.在一些实施例中，所述锁本体还可以包括检测开关。所述检测开关可以用于检测所述锁销的位置。
103.在一些实施例中，所述车辆还可以包括车轮传感器，所述车轮传感器可以用于检测所述车轮的旋转状态。
104.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域的普通技术人员是显而易见的。本技术的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
105.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
106.图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆的框图；
107.图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆的一部分的示意图；
108.图3是根据本说明书一些实施例所示的图2中的示例性锁本体的局部放大图的示意图；
109.图4是根据本说明书一些实施例所示的图2中的示例性锁的局部放大图的示意图；
110.图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁本体的外壳体的前视图的示意图；
111.图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁本体的外壳体的后视图的示意图；
112.图7是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁本体的外壳体的剖视图的示意图；
113.图8是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁本体的剖视图的示意图；
114.图9是根据本说明书一些实施例所示的锁体的示例性磁铁芯的剖视图的示意图；
115.图10是根据本说明书一些实施例所示的锁的示例性锁销的剖视图的示意图；
116.图11是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁的透视图的示意图；
117.图12是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁的俯视图的示意图；
118.图13是根据本说明书一些实施例所示的图11中的锁的局部放大视图的示意图；
119.图14是根据本说明书一些实施例所示的图11中的锁的局部放大图的示意图；
120.图15是根据本说明书一些实施例所示的图11中的锁的部分放大视图的示意图；
121.图16是根据本说明书一些实施例所示的示例性主壳体的示意图；
122.图17是根据本说明书一些实施例所示的示例性第二安装孔的剖视图的示意图；
123.图18是根据本说明书一些实施例所示的图11中的锁的剖视图的示意图；
124.图19是根据本说明书一些实施例所示的图11中的锁的一部分的放大视图的示意图；
125.图20是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁的示意图；
126.图21是根据本说明书一些实施例所示的图20中的锁的一部分的放大视图的示意图；
127.图22是根据本说明书一些实施例所示的第一示例性弹性装置的示意图；
128.图23是根据本说明书一些实施例所示的第二示例性弹性装置的示意图；
129.图24是根据本说明书一些实施例所示的第三示例性弹性装置的示意图；
130.图25是根据本说明书一些实施例所示的第四示例性弹性装置的示意图；
131.图26是根据本说明书一些实施例所示的第五示例性弹性装置的示意图；
132.图27是根据本说明书一些实施例所示的第六示例性弹性装置的示意图；
133.图28是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部的前视图的示意图；
134.图29是根据本说明书一些实施例所示的图28中的锁定部的剖视图的示意图；
135.图30是根据本说明书一些实施例所示的图28中的锁定部的另一剖视图的示意图；
136.图31是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部的前视图的示意图；
137.图32是根据本说明书一些实施例所示的图31中的锁定部的剖视图的示意图；
138.图33是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部的前视图的示意图；
139.图34是根据本说明书一些实施例所示的图33中的锁定部的剖视图的示意图；
140.图35是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部的前视图的示意图；和
141.图36是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆的一部分的局部放大图，该示例性车辆上安装有图35中的锁定部。
具体实施方式
142.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本技术。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本技术的一些方面，已经对众所周知的方法、程序、系统、组件和/或电路进行了较为详细的描述。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本技术的原则和范围的情况下，本技术中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本技术不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。
143.本技术所使用的术语仅为了描述特定示例性实施例，并不限制本技术的范围。如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。应该被理解的是，本技术中所使用的术语“包括”与“包含”仅提示已明确标识的特征、整体、步骤、操作、元素、及/或组件，而不排除可以存在和添加其他一个或多个特征、整体、步骤、操作、元素、组件、及/或其任意组合。
144.需要注意的是，本技术中使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配件的一种方法。然而，如果其他表达可以实现同样的目的，则可以通过其他表达来替换所述术语。
145.应当理解，当单元、引擎、模块或块涉及到“位于”、“连接到”或“耦合到”另一个单
元、引擎、模块或块时，除非上下文另有明确说明，这些单元、引擎、模块或块可以直接位于、连接到、耦合到其他单元、引擎、模块或块，或者存在中间单元、引擎、模块或块。在本技术中，术语“和/或”可以包括至少一个相关所列项目的任何一个或其组合。
146.应当理解，本技术中可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离本技术的示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
147.使用各种术语来描述元件之间(例如，层之间)的空间和功能关系，包括“连接的”、“接合的”、“接口的”和“耦合的”。除非明确描述为“直接”，否则当在本技术中描述第一元素和第二元素之间的关系时，该关系包括第一元素和第二元素之间不存在其他中间元素的直接关系，以及间接关系，其中，所述间接关系为在第一元素和第二元素之间存在一个或多个中间元素(空间上或功能上)。相反，当一个元素被称为“直接”连接、接合、连接或耦合到另一个元素时，该两个元素之间不存在中间元素。用于描述元素之间关系的其他词语应以类似的方式进行解释(例如，“之间”与“直接介于”、“相邻”与“直接相邻”等)。
148.在考虑了作为本技术一部分的附图的描述内容后，本技术所述的和其他的特征、特点，以及操作方法、相关结构元素的功能、各部件的组合，以及制造的经济性更加显而易见。然而，应当理解，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本技术的范围。应当理解的是，附图并不是按比例的。
149.本技术涉及一种用于锁定车辆的锁。车辆可包括车架和车轮。车轮可以包括多个辐条。锁可以包括锁体和锁构件。锁体可以包括锁销，并且锁定部可以包括至少一个锁定孔。可以通过将锁销插入至少一个锁孔来锁定车辆，而不需要穿过任何辐条从车轮第一侧插到车轮的第二侧。这样可以防止锁销与辐条碰撞，提高辐条和锁销的使用寿命。
150.图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆100的框图。如本文所用，车辆是指用于运载或运输某物的任何装置。例如，车辆可以包括马车、人力车(例如，独轮车、自行车、三轮车等)、汽车(例如，出租车、公共汽车、私家车等)、火车、地铁、船只、飞机(例如，飞机、直升机、航天飞机、火箭、热气球等)等，或其任何组合。车辆可应用于不同环境，包括陆地、海洋、航空航天等，或其任何组合。
151.如图1所示，车辆100可以包括锁110、车架120和车轮130。锁110可以用于锁定车辆100。在一些实施例中，锁110可以包括锁本体112和锁定部114。锁本体112可包括锁销，锁定部114可以包括至少一个锁孔。锁销可以插入至少一个锁孔以锁定车辆100，或从至少一个锁孔缩回以解锁车辆100。如本技术所用，“插入至少一个锁孔”指插入至少一个锁孔中的一个，“从至少一个锁孔缩回”是指从至少一个锁孔中的一个缩回。为简洁起见，所述至少一个锁孔也可称为锁孔。在一些实施例中，车轮130可以包括多个辐条，并且锁销可以插入到至少一个锁孔中，而不需要穿过任何辐条从车轮130第一侧插到车轮130的第二侧。这可以防止锁销与辐条碰撞，并增加辐条和锁销的使用寿命。
152.在一些实施例中，锁110(或其一部分)可以安装在车辆100的任何适当位置上。例如，锁本体112可以安装在车架120上，锁定部114可以安装在车轮130(例如，轮毂的内圆周、轮辐的外圆周等)上，并与车轮130一起旋转。在另一些实施例中，锁本体112可以安装在车轮130上并随车轮130旋转，并且锁定部114可以安装在车架120上。这样，锁本体112和锁定
部114中的一个可以与车轮130一起旋转，锁本体112和锁定部114中的另一个可以保持静止。当锁本体112的锁销和锁定部114的锁孔的位置相互匹配并且锁销插入锁孔中时，车辆100可以被锁定。
153.在一些实施例中，锁本体112可以进一步包括外壳体、驱动机构、复位装置等，或其任何组合。外壳体可以形成容纳和保护锁本体112的一个或多个内部部件(例如，锁销、复位装置、驱动件等)的容纳空间。驱动机构可以被配置成驱动锁销的移动。例如，驱动机构可以包括驱动件(例如，如图14所示的驱动件1108)和传动机构(例如，如图14所示的传动机构1110)。驱动件可以与传动机构连接，传动机构可以与锁销连接。驱动件可以用于驱动传动机构的运动，而传动机构又可以驱动锁销的运动。作为另一示例，驱动机构可以包括电磁铁(例如，如图3所示的电磁铁202)和磁铁芯(例如，如图3所示的磁铁芯206)。磁铁芯可以滑动地安装在电磁铁的滑动孔内并机械地连接到锁销。在电磁铁的作用下，磁铁芯移动带动锁销在电磁铁的滑动孔内滑动。
154.复位装置可以用于在锁销的位置与至少一个锁孔的位置不匹配时保护锁销。例如，当锁销到达靠近至少一个锁孔的位置，驱动机构(例如，如上所述的驱动件或电磁铁)可以停止驱动锁销。如果锁销的位置与至少一个锁孔的位置不匹配，则由于复位装置的作用，锁销可以抵接锁定部114的侧壁而不撞击锁定部114。锁销或至少一个锁孔可以随车轮130的旋转而移动，当所述至少一个锁孔和所述锁销的位置相匹配时，所述锁销可以受所述复位装置驱动并插入所述至少一个锁孔中。在一些实施例中，复位装置可以包括压缩弹簧(例如，压簧205)、拉伸弹簧或一个或多个其它弹性结构，例如橡皮筋。
155.应当注意的是，车辆100的以上描述仅出于说明的目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的一些实施例的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改并不脱离本技术的范围。在一些实施例中，车辆100可以包括一个或多个附加部件和/或可以省略上述车辆100的一个或多个部件。另外或可选地，车辆100的两个或多个部件可以集成到单个部件中。车辆100的部件可以在两个或多个子部件上实现。
156.例如，车辆100还可以包括一个车轮传感器，用于检测车轮130的旋转状态，以防止在车轮130仍在旋转时锁销插入至少一个锁孔中。车轮传感器可以安装在例如车辆100的锁本体112、锁定部114、车架120或车轮130上。车轮传感器可以包括距离传感器、速度传感器或可以检测车轮130旋转状态的任何其他传感器。
157.图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆200的一部分的示意图。车辆200可以是图1所述的车辆100的示例性实施例。如图2所示，车辆200可以包括车架120、车轮130和锁110a。锁110a可以是图1所述的锁110的示例性实施例，其可以用于锁定车辆200。车轮130可以包括多个辐条132。
158.为了说明的目的，锁110a的局部放大图如图3和图4所示。如图2至4所示，锁110a可以包括锁本体112a和锁定部114a。锁本体112a可以安装在车架120上，锁定部114a可以安装在车轮130上并随车轮130旋转。在一些替代实施例中，锁本体112a可以安装在车轮130上并随车轮130旋转，锁定部114a可安装在车架120上。
159.锁本体112a可以包括外壳体、电磁铁202、锁销203、第一卡簧207、第二卡簧204、压簧205、磁铁芯206、检测开关208等，或其任意组合。外壳体可以形成容纳空间(例如，如图7
所示的容纳空间218)，用于容纳和保护锁本体112a的一个或多个内部部件(例如，电磁铁202、磁铁芯206、检测开关208等)。在一些实施例中，所述外壳体可以是一体的部件或包括多个可拆卸部件。例如，如图3和图4所示，外壳体可以包括右壳体201和左壳体209。外壳体可以由任何合适的材料制成。在一些实施例中，外壳体可以由一种或多种不透明材料制成，例如金属(例如，不锈钢、铝合金、铸铁等)。关于外壳体的更多描述可以在本说明书的其他地方找到(例如，图5-7及其说明)。
160.电磁铁202可以包括滑动孔。磁铁芯206可以滑动地安装在滑动孔内并与锁销203机械连接。在电磁铁202的作用下，磁铁芯206可以移动并驱动锁销203沿电磁铁202的滑动孔滑动。在一些实施例中，锁110a还可以包括电流控制开关，用于控制施加到电磁铁202的电流的方向，以便控制电磁铁202的正极和负极。例如，施加到电磁铁202的电流的方向可以改变，以改变施加到磁铁芯206的磁力的方向，进而改变磁铁芯206和锁销203的滑动方向。这样，在磁力的驱动下，锁销203可以插入锁定部114a的锁孔220中以锁定车辆200或从锁孔220缩回以解锁车辆200。
161.检测开关208可以用于检测磁铁芯206的位置。在一些实施例中，锁110a的外壳体可由一种或多种不透明材料制成。检测开关208检测到的磁铁芯206的位置可以指示电磁铁202和磁铁芯206的状态，以及锁销203的位置。在一些实施例中，检测开关208可以安装在锁110a的外壳体内。例如，检测开关208可以位于电磁铁202远离锁销203的一侧(或锁定部114a的锁孔)，例如，如图3和图4所示，电磁铁202的左侧。检测开关208可以具有u形、环形或任何其他形状。例如，检测开关208可以具有u形，并且磁铁芯206可以穿过u形检测开关208的中间。这样，检测开关208可以更准确有效地检测磁铁芯206的位置。
162.在一些实施例中，检测开关208可以包括一个距离传感器，用于检测距离传感器和磁铁芯206之间的距离。例如，磁铁芯206可以在电磁铁202的作用下移动到检测开关208的检测区域中。如果距离传感器和磁铁芯206之间的距离减小，距离传感器可以确定锁销203正从锁孔220缩回，并向电磁铁202发送信号。施加到电磁铁202的电流可以根据该信号由，例如，如上所述的电流控制开关来控制。仅作为示例，如果距离传感器和磁铁芯206之间的距离达到预设值，距离传感器可以确定锁销203已从锁孔220完全缩回。距离传感器可以向电磁铁202发送信号以调整或切断施加到电磁铁202的电流，以停止磁铁芯206和锁销203的移动。这可以防止磁铁芯206与锁本体112a的外壳体或检测开关208碰撞。
163.在一些实施例中，锁销203的位置可以由第二卡簧204、压簧205和第一卡簧207中的一个或多个来控制和/或限制。关于锁销203位置的控制和/或限制的更多描述可以在本说明书的其他地方找到。例如，参见图第8至图10及其相关描述。
164.锁定部114a可以包括至少一个锁孔220和可选的车轮传感器223。锁销203可插入至少一个锁孔220以锁紧车辆200。
165.车轮传感器223可以用于检测车轮130的旋转状态，以防止锁销203在车轮130仍在旋转时插入至少一个锁孔220。车轮传感器223可以安装在如图3所示的锁定部114a或锁110a的外壳体上。在一些实施例中，车轮传感器223可包括距离传感器、速度传感器、红外传感器或任何可以检测车轮130的旋转状态的其他传感器，或其任意组合。例如，车轮传感器223可以包括第二距离传感器，用于检测车辆200的辐条132。如果辐条132通过第二距离传感器的检测区域，则第二距离传感器可以确定车轮130正在旋转。如果在预设时间段内没有
辐条通过第二距离传感器的检测区域，则第二距离传感器可以确定车轮130保持静止，并可以使锁销203锁定车辆200。可选地，可以用计时器与第二距离传感器一起检测车轮130的旋转状态。作为另一示例，车轮传感器223可以包括用于测量车轮130的旋转速度的速度传感器。如果旋转速度大于零，则速度传感器可以确定车轮130正在旋转。如果转速等于或基本上等于零，则转速传感器可以确定车轮130保持静止，并可以使锁销203锁定车辆200。
166.图5-7是根据本说明书一些实施例所示的分别示出锁本体112a的外壳体的前视图、后视图和剖视图的示意图。外壳体的前视图和后视图可以分别从如图2至图4所示的锁本体112a的左侧和右侧看到。
167.如图5-7所示，外壳体可以包括右壳体201和左壳体209。右壳体201和左壳体209可以形成容纳和保护锁本体112a的一个或多个内部部件(例如，如图2所示的电磁铁202、磁铁芯206、检测开关208等)。可选地，容纳空间218可以是封闭空间。
168.右壳体201可以包括安装孔210和销孔211。销孔211可以连接到容纳空间218，其中，锁销203可以通过销孔211插入容纳空间218中或从容纳空间218中缩回。安装孔210可以用于将锁本体112a安装到车辆(例如，如图2所示的车辆200)。例如，安装孔210可以是直孔，并且锁本体112a可以使用螺栓安装在车辆200的车架120上。作为另一示例，安装孔210可以是螺纹孔，车辆200的车架120可以包括直孔。螺栓可以通过车架120的直孔，并插入安装孔210，以将锁本体112a安装在车架120上。在一些实施例中，安装孔210可以是包括埋头孔的直孔。用于安装锁本体112a的螺栓的头部可以容纳在埋头孔内而不外露，这可以实现更漂亮和更安全的布局，以避免螺栓造成划伤。
169.右壳体201和左壳体209可以通过例如螺栓连接、卡扣连接、螺纹连接、胶连接等可拆卸地连接。例如，左壳体209可以包括与安装孔210匹配的直孔。用于将右壳体201安装在车辆200上的螺栓也可以将左壳体209安装在右壳体201上。在一些实施例中，左壳体209可以为z形，右壳体201和左壳体209可以形成如图7所示的d形壳体。d形壳体可以减小锁本体112a的整体体积，提高锁本体112a的安装稳定性。在一些替代实施例中，右壳体201和左壳体209可以形成具有另一形状的壳体，例如立方体。
170.图8是根据本说明书一些实施例所示的锁本体112a的剖视图的示意图。图9是根据本说明书一些实施例所示的锁本体112a的示例性磁铁芯206的剖视图的示意图。图10是根据本说明书一些实施例所示的锁本体112a的锁销203的剖视图的示意图。
171.如图8所示，电磁铁202、锁销203、第二压簧204、压簧205、磁铁芯206、第一压簧207，锁本体112a的检测开关208可以位于由右壳体201和左壳体209形成的容纳空间218内，磁铁芯206可以与锁销203连接，以在电磁铁202的作用下驱动锁销203的移动。例如，如图8和10所示，锁销203可以包括抵接台阶216和第一卡槽217。抵接台阶216可以抵接压簧205的一端。第一卡槽217可以位于锁销203远离锁孔(例如，图8中未示出的锁孔220)的一端。第一压簧207可安装在第一卡槽217内，以在锁销203和磁铁芯206之间建立机械连接。在这种情况下，锁销203可以在电磁铁202的作用下与磁铁芯206一起移动。例如，磁铁芯206远离锁孔220的移动可以驱动锁销203远离锁孔220，从而使锁销203从锁孔220缩回。
172.如图9所示，磁铁芯206可以包括锁销203可以通过的通孔。在一些实施例中，磁铁芯206的通孔可以是直孔，包括复位段213和滑动段214。锁销203可以通过滑动段214插入到通孔中。如图8所示，压簧205可以安装在复位段213中。在一些实施例中，滑动段214可以位
于远离锁孔220的复位段213的端部。另外或可选地，复位段213的直径可以大于滑动部214的直径。
173.在操作中，锁销203可以滑动地安装在磁铁芯206的通孔内。当磁铁芯206在电磁铁202的作用下向锁孔220移动时，锁销203可以与磁铁芯206一起移动，例如在重力作用下。锁销203的端部可抵接锁定部114a并在其到达靠近至少一个锁孔220的位置时停止移动。磁铁芯206可由电磁铁202驱动并向至少一个锁孔220保持移动以达到预定位置。仅作为示例，如果与锁孔220相邻的磁铁芯206的第二端(例如，如图9所示的磁铁芯206的左端)抵接锁本体112a的外壳的内壁，则磁铁芯206可被视为到达其预定位置。
174.在一些替代实施例中，如图8和9所示，磁铁芯206可以包括位于滑动段214所在的磁铁芯206的第一端(例如，如图9所示的磁铁芯206的右端)的止挡部215。另外或可选地，磁铁芯206可以包括第二卡槽212，其位于磁铁芯206的第二端的外壁上，与磁铁芯206的第一端(例如，如图9所示的磁铁芯206的左端)相对设置。第二压簧204可以安装在第二卡槽212内。磁铁芯206的位置和移动可以受到止挡部215和第二压簧204的限制。例如，磁铁芯206离开至少一个锁孔220的移动可以受到第二压簧204的限制，磁铁芯206朝向至少一个锁孔220的移动可以由止挡部215限制。在一些实施例中，为了将磁铁芯206安装在电磁铁202上，包括第二卡槽212的磁铁芯206的第二端可以插入电磁铁202的滑动孔中，并且第二压簧204可以在第二卡槽212穿过滑动孔之后安装在第二卡槽212中。
175.压簧205可以用作复位装置，用于驱动锁销203靠近或远离电磁铁202，从而使锁销203从锁孔220缩回或插入锁销203。例如，压簧205可以对锁销203施加力以驱动锁销203远离电磁铁202，从而将锁销203插入锁孔220中。
176.如上所述，在电磁铁202和磁铁芯206的驱动下，锁销203可以插入或从锁定部114a的锁定孔220中缩回。在某些情况下，锁销203的位置可能与锁孔220的位置不匹配。如果持续向电磁铁202施加电流，锁销203可能会撞击锁定部114a并造成损坏。为了避免对锁定部114a的损坏，在磁铁芯206移动到靠近锁孔220的位置(例如，如上所述由止挡部215或外壳体内壁限制的位置)之后，可以切断施加到电磁铁202的电流。然后，压簧205可以在锁销203上施加力以驱动锁销203向锁孔220移动。如果锁销203的位置与锁孔220的位置不匹配，则锁销203可以抵接锁定部114a的表面而不撞击锁定部114a。锁销203或锁孔220可以随着车轮130的旋转而移动，并且锁销203可以在锁孔220和锁销203的位置彼此匹配时插入锁孔220中。
177.在一些实施例中，压簧205可以位于锁销203的一端或套在锁销203上。仅作为示例，压簧205可以套在锁销203上。可选地，压簧205可以套在锁销203远离锁孔220的一端上。压簧205的第一端可以固定地连接到例如锁本体112a的外壳体、磁铁芯206或车架120。仅作为示例，复位段213的直径可以大于滑动段214的直径，并且压簧205可以位于复位段213内。压簧205的第一端可以抵接磁铁芯206的第一端(或滑动段214的一端)。与压簧205的第一端相对设置的压簧205的第二端可以抵接锁销203(例如，如图10所示的锁销203的抵接台阶216)。如果电磁铁202的电流被切断，则压簧205可以驱动锁销203从电磁铁202移开并插入锁孔220中。
178.在一些实施例中，可以采用密封措施，以防止水和/或灰尘通过锁销203进入容纳空间218、并对容纳空间218内的部件造成损坏。仅作为示例，密封圈可以安装在压簧205抵
接磁铁芯206并且远离抵接台阶216的第一端。压簧205对密封圈施加的压力可以提高密封圈的稳定性。密封圈可以包括硅酮垫片、橡胶垫片等。
179.在一些实施例中，压簧205的压缩和振动可能会损坏密封圈。为了避免损坏密封，可以在压簧205和密封圈之间安装金属垫片。压簧205可以抵接金属垫片，金属垫片可以朝磁铁芯206的第一端挤压密封圈，从而避免对密封圈的损坏。
180.应当注意的是，关于图2至图10只是为了说明的目的而提供的，并不是为了限制本技术的范围。对于本领域的普通技术人员来说，在不偏离本技术的原则的情况下，可以根据上述说明进行各种修改和改变，然而，这些变化和修改也属于本技术的范围。在一些实施例中，车辆200可以包括一个或多个附加部件和/或可以省略上述车辆200的一个或多个部件。另外或可选地，车辆200的两个或多个部件可以集成到单个部件中。车辆200的部件可以在两个或多个子部件上实现。另外，图2到10所示的车辆200的部件的形状、尺寸、位置是说明性的，不是限制性的。例如，车轮传感器223可以位于锁本体112a的壳体上或可以检测车轮130的旋转状态的另一位置上。
181.在一些实施例中，上述车辆200的一个部件可由另一个可实现相同或类似功能的部件替代。例如，复位装置可以包括拉簧而不是压簧205。滑动段214可以位于复位段213的靠近锁孔220的端部(例如，如图8所示的复位段213的左端)。拉簧的一端固定连接在锁销203上，拉簧的另一端固定在锁本体112a或磁铁芯206的外壳体上，拉簧对锁销203施加力，驱动锁销203离开电磁铁202。又例如，复位装置可以包括一个或多个其他弹性结构，例如，可以将锁销203插入锁孔220的橡皮筋。
182.在一些实施例中，可以省略复位装置。磁铁芯206的通孔可以是螺纹孔。锁销203远离锁孔220的一端可以包括与磁铁芯206的螺纹孔匹配的外螺纹。锁销203和磁铁芯206之间可以建立螺纹连接。在这种情况下，锁销203可以在电磁铁202的作用下与磁铁芯206一起移动，以使锁销203从锁孔220缩回或插入锁销203。
183.图11是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁110b的透视图的示意图。图12是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁110b的俯视图的示意图。
184.如图11和12所示，锁110b可以包括锁本体112b和锁定部114b。锁本体112b可以包括锁销1106和电线1120。电线1120可以向锁本体112b的一个或多个内部部件(例如，驱动电机)供电。锁定部114b可包括至少一个锁孔1103。锁销1106可插入至少一个锁孔1103以锁定车辆(图11和12中未示出)。
185.为了说明的目的，图13-15示出了锁110b的局部放大图。如图13-15所示，锁本体112b可以包括外壳体、锁销1106、驱动件1108、第二检测开关1109、传动机构1110、第一检测开关1111和车轮传感器1131。
186.锁本体112b的外壳体可以包括主壳体1104、第二安装部1105和壳盖1107。主壳体1104和壳盖1107可形成容纳空间，以容纳和保护锁本体112b的一个或多个内部构件(例如，驱动件1108、第二检测开关1109、传动机构1110、第一检测开关1111、锁销1106的至少一部分等)。关于锁本体112b的外壳体的更多描述可以在本发明的其他地方找到(例如，图16-17及其说明)。
187.锁销1106可安装在主壳体1104的第二安装部1105上，并机械连接至传动机构1110。驱动件1108可以机械连接至传动机构1110。驱动件1108可以用于驱动传动机构1110
的移动，而传动机构1110又可以驱动锁销1106的移动。例如，在驱动件1108的驱动下，锁销1106可插入至少一个锁孔1103中或从至少一个锁孔1103中缩回。驱动件1108可包括例如驱动电机、驱动手柄或任何其他驱动装置。
188.锁销1106的形状可以是圆柱杆、方柱、三棱柱、六角棱柱或与锁定部114b的至少一个锁孔1103相匹配的任何其他形状。在一些实施例中，锁销1106可包括复位装置、密封圈1117和金属垫片1118。锁销1106的复位装置可以用于从锁孔1103缩回锁销1106或将锁销1106插入锁孔1103。仅作为示例，锁销1106的复位装置可以包括第一压簧1119。关于锁销1106的复位装置、密封圈1117和金属垫片1118的更多描述可以在本发明的其他地方找到(例如，图18-19及其描述)。
189.第二检测开关1109可以用于通过检测传动机构1110的状态来检测锁销1106的位置。例如，第二检测开关1109可以根据传动机构1110的位置确定锁销1106是否已从至少一个锁孔1103缩回。在一些实施例中，第二检测开关1109可以包括开关(例如，第一微动开关)。传动机构1110可以包括位于传动机构1110的传动转轮1113的侧壁上的突出部1112。在锁销1106从至少一个锁孔1103缩回之后，第一微动开关可与突出部1112接触。第一微动开关和突出部1112可形成闭合回路，且第一微动开关可以通电。然后，可以向驱动件1108发送信号以指示第一微动开关通电，并且驱动件1108可以停止驱动锁销1106。
190.第一检测开关1111可以用于通过检测传动机构1110的状态来检测锁销1106的位置。例如，第一检测开关1111可以根据传动机构1110的位置来确定锁销1106是否已经插入到至少一个锁孔1103中。在一些实施例中，第一检测开关1111可以包括开关(例如，第二微动开关)。当锁销1106插入至少一个锁孔1103后，第二微动开关可以与突出部1112接触。第二微动开关和突出部1112可形成闭合回路，并且第二微动开关可以通电。然后可以向驱动件1108发送信号以指示第二微动开关通电，驱动件1108可以停止驱动锁销1106。在一些实施例中，第一检测开关1111可以位于第二安装部1105的下方。在一些实施例中，可以省略第二检测开关1109和/或第一检测开关1111。
191.传动机构1110可以包括传动转轮1113、突出部1116和第一联动部1114。第一联动部1114可以机械地(例如，固定地)连接到锁销1106。例如，第一联动部1114和锁销1106可以一体设置或通过例如铆接、焊接来固定连接。驱动件1108可以安装在传动转轮1113的第一侧(例如，如图15所示的传动转轮1113的底侧)。在一些实施例中，传动转轮1113可以与驱动件1108同轴并由驱动件1108驱动旋转。
192.突出部1116可以位于传动转轮1113的第二侧(例如，如图15所示的传动转轮1113的顶侧)，与传动转轮1113的第一侧相对设置。突出部1116可以抵接第一联动部1114的至少一部分(例如，第一联动部1114的靠近锁销1106的一侧)。例如，突出部16可以是与第一联动部1114匹配的平坦侧面的柱体，突出部1116可以随着传动转轮1113的旋转而绕传动转轮1113的中心轴旋转。突出部1116的旋转可以驱动第一联动部1114向至少一个锁孔1103移动或远离至少一个锁孔1103，进而，可以使锁销1106插入至少一个锁孔1103或从至少一个锁孔1103缩回。
193.在一些实施例中，第一联动部1114可以配置为板。可选地，第一联动部1114可以包括抵接突出部1116的止挡部1115，以限制传动转轮1113的移动(例如，旋转)。仅作为示例，如图15所示，止挡部1115可以位于第一联动部1114的第一端部。第一联动部1114和止挡部
1115可以形成l形板。止挡部1115可以集成到第一联动部1114中，或者是可拆卸地安装在第一联动部1114上的独立部件。驱动件1108可以驱动传动转轮1113顺时针旋转，传动转轮1113的旋转可以由第一联动部1114的第一端的止挡部1115限制，另一止挡部(图15中未示出)可以设置在第一联动部1114的第二端，该第二端与第一联动部1114的第一端相对设置。驱动件1108可以驱动传动转轮1113逆时针旋转，传动转轮1113的转动可以被第一联动部1114的第二端的止挡部限制。
194.应该注意的是，上述传动机构1110仅用于说明的目的，并不是为了限制本技术的范围。在一些实施例中，传动机构1110可包括传动凸轮和第二联动部。第二联动部可以机械地(例如，固定地)连接到锁销1106。传动凸轮可以安装在驱动件1108上。传动凸轮的侧壁可以抵接第二联动部的至少一部分(例如，与锁销1106相邻的第二联动部的侧壁)。在驱动件1108的驱动下，传动凸轮可以移动，这可以导致第二联动部移动。第二联动部的移动可以导致锁销1106插入至少一个锁孔1103或从至少一个锁孔1103缩回。
195.在一些替代实施例中，传动机构1110可包括一个或多个其他传动部件，例如一对齿轮和蜗杆、一对蜗杆和齿轮、螺纹螺钉等。仅作为示例，传动机构1110可以包括传动齿轮和传动齿条。传动齿条可以机械地(例如，固定地)连接到锁销1106并与传动齿轮啮合。在传动齿轮转动的驱动下，传动齿条可以移动。传动齿条的移动可以导致锁销1106插入至少一个锁孔1103或从至少一个锁孔1103缩回。
196.车轮传感器1131可以安装在锁本体112b的外壳内，并用于检测待锁车辆车轮的旋转状态。在一些实施例中，车轮传感器1131可以包括距离传感器、速度传感器、红外传感器或可以检测车轮旋转状态的任何其他传感器。在一些实施例中，车轮传感器1131可以类似于结合图3所描述的车轮传感器223，并且这里不重复其描述。
197.图16是根据本说明书一些实施例所示的示例性主壳体1104的示意图。图17根据本说明书一些实施例所示的示例性第二安装孔1121的剖视图的示意图。
198.如图16-17，主壳体1104可以包括第二安装部1105、第一安装部1128、第一安装孔1129和定位柱1130。第二安装部1105可包括第二安装孔1121，其中，锁销1106可以滑动地安装在第二安装孔1121内。例如，锁销1106可以从第二安装孔1121从主壳体1104伸出并插入锁孔1103中。
199.在一些实施例中，如图17所示，第二安装孔1121可以包括滑动段1132和复位段1133。锁销1106可以通过滑动段1132插入第二安装孔1121。第一压簧1119可以安装在复位段1133内。在一些实施例中，滑动段1132可位于复位段1133的远离至少一个锁孔1103的端部，滑动段1132的直径可以小于复位段1133的直径。第一压簧1119的第一端可以抵接滑动段1132的端部。第一压簧1119可以对锁销1106施加力，以将锁销1106插入至少一个锁孔1103中。所述第一压簧1119施加的力可以与第一联动部1114上的突出部1116施加的力相反。
200.定位柱1130可以位于第一安装部1128上，并用于安装第二压簧(例如，如图22所示的第二压簧1124)。定位柱1130的更多描述可以在本说明书的其他地方找到(例如，图20-21及其说明)。在一些实施例中，可以省略定位柱1130。
201.图18是根据本说明书一些实施例所示的锁110b的剖视图的示意图。图19是根据本说明书一些实施例所示的锁110b的一部分1810的放大图的示意图。
202.如图18-19所示，锁110b的一部分1810可以包括安装在锁销1106上的第一压簧1119。第一压簧1119可以是示例性的复位装置，其位于复位段1133中并且用于从至少一个锁孔1103缩回锁销1106或者将锁销1106插入至少一个锁孔1103中。出于说明目的，以下关于锁110b的复位装置的描述是参照第一压簧1119来描述的，并不是为了限制本技术的范围。仅作为示例，突出部1116和第一联动部1114可以用于从至少一个锁孔1103缩回锁销1106。第一压簧1119可以在锁销1106施加力，将锁销1106插入至少一个锁孔1103中。所述施加在锁销上的力与突出部1116施加在第一联动部1114上的力相反。
203.在一些实施例中，为了将锁销1106插入至少一个锁孔1103中，驱动件1108可以停止向传动机构1110施加力。在这种情况下，没有力被施加在锁销1106使锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁销1106可以在第一压簧1119的作用下插入到至少一个锁孔1103中。如果锁销1106的位置与至少一个锁孔1103的位置匹配，锁销1106可以由第一压簧1119插入至少一个锁孔1103中。如果锁销1106的位置与至少一个锁孔1103的位置不匹配，由于第一压簧1119，锁销1106可以抵接锁定部114b的表面。锁销1106或至少一个锁孔1103可以随车轮的旋转而移动，当至少一个锁孔1103和锁销1106的位置相互匹配时，锁销1106可以由第一压簧1119驱动并插入至少一个锁孔1103中。当锁销1106的位置与至少一个锁孔1103的位置不匹配时，第一压簧1119可以防止锁销1106、驱动件1108和传动机构1110损坏。
204.在一些实施例中，第一压簧1119可以位于锁销1106的一端或套在锁销1106上。例如，第一压簧1119的第一端可以固定连接到锁体112b的外壳体或待锁车辆的车架上。与第一压簧1119的第一端相对设置的第一压簧1119的第二端可以抵接锁销1106(例如，远离至少一个锁孔1103的锁销1106的端部、锁销1106的抵接台阶1122)。
205.在一些实施例中，如图18所示，第二安装孔1121的滑动段1132可以位于复位段1133远离至少一个锁孔1103的一端。复位段1133的直径可大于滑动段1132的直径，并且第一压簧1119可以位于复位段1133内。第一压簧1119的第一端可以抵接滑动段1132的端部。与第一压簧1119的第一端相对设置的第一压簧1119的第二端可以抵接锁销1106(例如，锁销1106的抵接台阶1122)。第一压簧1119可以对锁销1106施加力以将锁销1106插入至少一个锁孔1103中，而驱动件1108可通过传动机构1110对锁销1106施加力以从至少一个锁孔1103缩回锁销1106。
206.在一些替代实施例中，滑动段1132可以位于复位段1133的端部，该端部与至少一个锁孔1103相邻。复位段1133的直径可以大于滑动段1132的直径，并且第一压簧1119可以位于复位段1133内。第一压簧1119的一端(例如，第二端)可以抵接滑动段1132的一端。第一压簧1119可以在锁销1106上施加力以从至少一个锁孔1103缩回锁销1106，而驱动件1108可以通过传动机构1110对锁销1106施加力以将锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
207.在一些实施例中，可以采用密封措施，以防止水和/或灰尘通过第二安装孔1121进入容纳空间，并对容纳空间内的部件造成损坏。例如，密封圈1117可以安装在第一压簧1119的第一端，该第一压簧1119抵接滑动段1132并且远离抵接台阶1122。第一压簧1119施加在密封圈1117上的压力可以提高密封圈1117的稳定性。密封圈1117可以包括硅酮垫圈、橡胶垫圈等。在一些实施例中，密封圈1117可能会被第一压簧1119的压缩和振动损坏。为了避免对密封圈1117的损坏，如图19所示，金属垫片1118可以安装在第一压簧1119和密封圈1117之间。第一压簧1119可以抵接金属垫片，并且金属垫片可以朝滑动段1132的端部挤压密封
圈1117，从而避免对密封圈1117的损坏。
208.在一些实施例中，第一压簧1119可以由另一复位装置代替，例如第一拉簧或另一弹性结构(例如，橡胶带)。例如，第一拉簧的第一端可以固定连接到锁销1106，并且第一拉簧的第二端可以固定在锁体112b的外壳体上。如果第二安装孔1121的滑动段1132位于复位段1133靠近至少一个锁定孔1103的端部，则第一拉簧的端部可以分别固定在滑动段1132和锁定销1106的端部上。第一拉簧可对锁销1106施加力以将锁销1106插入至少一个锁孔1103中，而驱动件1108可以通过传动机构1110对锁销1106施加力以使锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。如果第二安装孔1121的滑动段1132位于复位段1133远离至少一个锁孔1103的端部，第一拉簧的端部可以分别固定在滑动段1132和锁销1106的端部上。第一拉簧可以对锁销1106施加力以使锁销1106从至少一个锁孔1103缩回，而驱动件1108可通过传动机构1110对锁销1106施加力以将锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
209.图20是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁110c的示意图。图21是根据本说明书一些实施例所示的锁110c的一部分2010的放大图的示意图。
210.如图20-21所示，锁110c可以类似于图13-15所述的锁110b，但锁110c还可以包括机械锁定机构1123。机械锁定机构1123可以被配置成在锁销1106从至少一个锁孔1103缩回之后锁定第一联动部1114或者第二联动部。机械锁紧机构1123可以防止第一联动部1114或第二联动部在第一压簧1119的作用下移动。此外，使用机械锁紧机构1123可以避免驱动件1108的误操作。
211.在一些实施例中，机械锁定机构1123可以包括转动杠杆1125、锁定块1127和转动轴1126。锁定块1127可以位于转动杠杆1125第一端的第一侧(例如，如图21所示，转动杠杆1125右端的内侧)。转动杠杆1125可以机械地连接到转动轴1126，并且用于通过围绕转动轴1126旋转来驱动锁定块1127抵接第一联动部1114。转动轴1126可以安装在第一安装部1128上，转动杠杆1125可以在锁110c的锁本体的外壳体内围绕转动轴1126旋转。
212.可选地，机械锁定机构1123可以包括弹性装置，该弹性装置机械地连接到转动杠杆1125，并用于驱动锁定块1127朝第一联动部1114旋转。例如，如图21和22所示，弹性装置可包括第二压簧1124。第二压簧1124的第一端可以固定在锁110c的锁本体的外壳体上，第二压簧1124的第二端可以抵接在转动杠杆1125的第二端的第一侧(例如，如图21所示，转动杠杆1125左端的内侧)。锁定块1127和第二压簧1124的第二端可以位于转动轴1126的两侧。在一些实施例中，主壳体1104的内壁可以包括如图20所示的定位柱1130。转动杠杆1125可以包括位于转动杠杆1125的第二端的第一侧(即第二压簧1124的第二端所在的位置)的第二定位柱(图20中未示出)。第二压簧1124的第一端和第二端可分别套在定位柱1130和第二定位柱上，以稳定第二压簧1124并防止第二压簧1124掉落。
213.第二压簧1124可以向转动杠杆1125的第二端施加外部推力。转动杠杆1125的第一端可以向锁定块1127施加内部压力，以将锁定块1127推向第一联动部1114或第二联动部。锁定块1127可以阻挡第一联动部1114或第二联动部。由驱动件1108驱动，第一联动部1114或第二联动部可以驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可通过第二压簧1124定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果第二压簧1124被按下，则锁定块1127可以从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹中移除。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)之后，
可以释放第二压簧1124。释放的第二压簧1124可以驱动锁定块1127沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹移动到某个位置，从而阻止第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
214.在一些实施例中，弹性装置可以包括除第二压簧1124以外的一个或多个部件。例如，弹性装置可以包括如图23所示的第三压簧1134。第三压簧1134的第一端可以固定在锁110c的锁本体的外壳体上，并且第三压簧1134的第二端可以抵接在转动杠杆1125的第一端处的第二侧(例如，如图21所示的转动杠杆1125的右端处的外侧)。转动杠杆1125的第一端的第二侧可以与转动杠杆1125的第一端的第一侧相对。锁定块1127和第三压簧1134的第二端可以位于转动轴1126的同一侧。
215.第三压簧1134可以对转动杠杆1125的第一端施加压力，锁定块1127可以与转动杠杆1125一起被推向锁110c的外壳体的内侧。当第一联动部1114或第二联动部位于锁定块1127的后面时，锁定块1127可以阻挡第一联动部1114或第二联动部。这可以提高第一联动部1114或第二联动部的定位精度，不需要连续使用驱动件1108并且节省功率。
216.在操作中，由驱动件1108驱动，第一联动部1114或第二联动部可以驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可通过第三压簧1134定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果第三压簧1134被压下，则锁定块1127可以从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹中移除。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)之后，可以释放第三压簧1134。释放的第三压簧1134可以驱动锁定块1127沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹移动到某个位置，以阻挡第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
217.在一些实施例中，如图24所示，弹性装置可包括第二压簧1135。第二压簧1135的第一端可以固定在锁110c的外壳体上，第二压簧1135的第二端可以机械地连接到转动杠杆1125。第二压簧1135和转动杠杆1125之间的连接点可以位于转动杠杆1125的第一侧。锁定块1127和第二压簧1135可以位于转动杠杆1125的同一侧。在一些实施例中，主壳体1104的内壁可包括第一连接孔(图中未示出)。转动杠杆1125可以包括位于转动杠杆1125的第一侧的第二连接孔(即，第二压簧1135和转动杠杆1125之间的连接点所在的位置)。第二压簧1135的第一端和第二压簧1135的第二端可以分别机械地连接到第一连接孔和第二连接孔，以稳定第二压簧1135并防止第二压簧1135的掉落。
218.第二压簧1135可以向转动杠杆1125的第一端施加外部拉力，并且锁定块1127可以与转动杠杆1125一起被推向锁110c的外壳体的内侧。当第一连联动部1114或第二联动部位于锁定块1127的后面时，锁定块1127可以阻挡第一联动部1114或第二联动部。以此提高第一联动部1114或第二联动部的定位精度，不需要连续使用驱动件1108并且节省功率。
219.在操作中，由驱动件1108驱动，第一联动部1114或第二联动部可驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可以通过第二压簧1135定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果通过按压转动杠杆1125(例如，在转动杠杆1125的第二端的第二侧)使第二压簧1135加长，则可以将锁定块1127从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹中移除。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时其所处的位置)之后，可以释放转动杠杆1125并且可以复位第二压簧1135。复位的第二压簧1135可以驱动锁定块1127沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹移动
到某个位置，以阻挡第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
220.在一些实施例中，如图25所示，弹性装置可以包括第三压簧1136。第三压簧1136的第一端可以固定在锁110c的外壳体上，第三压簧1136的第二端可机械连接至转动杠杆1125。第三压簧1136和转动杠杆1125之间的连接点可位于转动杠杆1125的第二侧。锁定块1127和第三压簧1136可以位于转动杠杆1125的两侧。在一些实施例中，主壳体1104的内壁可包括第三连接孔(图中未示出)。转动杠杆1125可以包括位于转动杠杆1125的第二侧的第四连接孔(即，第三压簧1136和转动杠杆1125之间的连接点所在的位置)。第三压簧1136的第一端和第三压簧1136的第二端可以分别机械地连接到第三连接孔和第四连接孔，以稳定第三压簧1136并防止第三压簧1136掉落。
221.第三压簧1136可以向转动杠杆1125的第二端施加外部拉力。转动杠杆1125的第一端可以向锁定块1127施加内部压力，以将锁定块1127推向第一联动部1114或第二联动部，以阻止第一联动部1114或第二联动部。在驱动件1108的驱动下，第一联动部1114或第二联动部可以驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可以通过第三压簧1136定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果通过按压转动杠杆1125(例如，在转动杠杆1125的第二端的第二侧)延长第三压簧1136，则可以从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上移除锁定块1127。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)之后，转动杠杆1125可以被释放，第三压簧1136可以被复位。复位的第三压簧1136可以驱动锁定块1127沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹移动到某个位置，从而阻止第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
222.在一些实施例中，如图26所示，弹性装置可包括第一扭簧1137。如图26所示，第一扭簧1137的中心轴1138和锁定块1127可以位于转动轴1126的同一侧。第一扭簧1137的第一伸出端可以被固定。第一扭簧1137的第二伸出端可以抵接在转动杠杆1125的第一端的第二侧。在一些实施例中，转动杠杆1125可以包括第一扭簧轴(图26中未示出)，所述第一扭簧轴位于转动杠杆1125的第一端的第二侧(即，第一扭转弹簧1137的第二伸出端所在的位置)。第一扭簧1137可以套在第一扭簧轴上并由第一扭簧轴定位。第一扭簧轴和转动杠杆1125之间的间隙可以确保第一扭簧1137的正常操作。
223.第一扭簧1137可以对转动杠杆1125的第一端施加压力，锁定块1127可与转动杠杆1125一起被推向锁110c的外壳体的内侧。当第一联动部1114或第二联动部位于锁定块1127的后面(例如，如图21所示，在锁定块1127的左侧)时，锁定块1127可以阻挡第一联动部1114或第二联动部。这可以提高第一联动部1114或第二联动部的定位精度，不需要连续使用驱动件1108并且节省功率。
224.在操作中，由驱动件1108驱动，第一联动部1114或第二联动部可以驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可以被第一扭簧1137定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果在旋转杆1125的第二端的第二侧按压转动杠杆1125来旋转第一扭簧1137，则可以将锁定块1127从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上移除。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置之后(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)，转动杠杆1125可以被释放，第一扭簧1137可以被复位。复位的第一扭簧
1137可以驱动锁定块1127至沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上的位置，以阻挡第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
225.在一些实施例中，弹性装置可以包括图27所示的第二扭簧1139。第二扭转弹簧1139的中心轴1140和锁定块1127可以位于转动轴1126的两侧。第一扭簧1137的第一伸出端可以固定。第二扭簧1139的第二伸出端可以与转动杠杆1125的第二端的第一侧相邻。在一些实施例中，转动杠杆1125可以在转动杠杆1125的第二端(即，第二扭簧1139的第二伸出端所在的位置)的第一侧包括第二扭簧轴(图27中未示出)。第二扭簧1139可套在第二扭簧轴上，并由第二扭簧轴定位。在一些实施例中，第二扭簧轴和转动杠杆1125之间可能存在间隙，以确保第二扭簧1139的正常工作。
226.第二扭簧1139可以向转动杠杆1125的第二端施加外部推力。转动杠杆1125的第一端可向锁定块1127施加内部压力，以将锁定块1127推向第一联动部1114或第二联动部。锁定块1127可以阻挡第一联动部1114或第二联动部。
227.在操作中，在驱动件1108的驱动下，第一联动部1114或第二联动部可驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回。锁定块1127可以通过第二扭簧1139定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。如果通过按压转动杠杆1125(例如，在转动杠杆1125的第二端的第二侧)旋转第二扭簧1139，则可以将锁定块1127从第一连杆构件1114或第二连杆构件的移动轨迹上移除。在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)之后，转动杠杆1125可以被释放，第一扭簧1137可以被复位。复位的第二扭簧1139可以驱动锁定块1127沿第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹移动到某个位置，从而锁定第一联动部1114或第二联动部，并防止锁销1106插入至少一个锁孔1103中。
228.如图22-27所示，锁定块1127可通过至少一个弹性装置定位在第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹上。当第一联动部1114或第二联动部驱动锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时，锁定块1127可以从第一联动部1114或第二联动部的移动轨迹中移除。锁定块1127可以在第一联动部1114或第二联动部到达预定位置(例如，当锁销1106从至少一个锁孔1103缩回时所处的位置)之后被驱动到第一联动部1114或第二连联动部的移动轨迹上的位置。在一些实施例中，锁定块1127远离转动轴1126的一侧可以包括滑入斜面。滑入斜面的第一端可以靠近转动杠杆1125，滑入斜面的第二端可以远离转动杠杆1125。滑入斜面的第一端和转动轴1126之间的距离可以比滑入斜面的第二端和转动轴1126之间的距离长。
229.图28是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部114c的前视图。图29是根据本说明书一些实施例所示的锁定部114c的剖视图。
230.锁定部114c可以安装或集成在被锁住的车辆(图28至30中未显示)。车辆可包括车架、车轮、转动轴、多个辐条等，或其任何组合。在一些实施例中，锁定部114c可安装在车辆的车架、车轮或转动轴上。例如，锁定部114c可以通过焊接、铆接等固定地安装在车轮上。作为另一示例，锁定部114c可以通过螺栓连接、螺纹连接、螺钉连接等可拆卸地安装在车轮上。可选地，锁定部114c可以随着轮子的旋转而旋转。
231.如图28至29所示，锁定部114c可以具有环结构，所述环结构可以通过，例如弯曲平板的方式形成。锁定部114c可包括环状主体2800和一个或多个锁孔2802。环状主体2800可以包括锁环2801和连接底板2803。锁孔2802可以位于锁环2801上。锁本体(例如锁本体112)
的锁销(例如锁销203、锁销1106)可插入锁孔2802以锁定车辆。环状主体2800的轴可以平行于车轮的轴。可选地，锁孔2802可包括多个锁孔2802，这些锁孔2802均匀或不均匀地围绕环状主体2800的轴线排列。如本说明书使用的，圆形结构的轴(例如，环、孔)可以指圆形结构可以绕其旋转的转动轴。
232.如图28和29所示，锁孔2802的轴可以平行于环状主体2800的径向(即，沿环状主体2800的直径的方向)。锁销可以沿环状主体2800的径向插入锁孔2802。锁销和锁定部114c可以安装在任何合适的位置上，以便锁销可以沿环状主体2800的径向插入锁孔2802。例如，锁定部114c可以安装在车辆轮缘的内圆周或辐条的外圆周上。作为另一示例，锁定部114c可以安装在车轮的转动轴上，并且相应的锁本体可以安装在车架上并且位于环状主体2800的外圆周上。
233.锁孔2802可包括通孔，当锁销插入锁孔2802时，通孔可以使锁销和锁孔2802之间的连接更稳定。在一些替代实施例中，锁孔2802的深度可以小于环状主体2800的厚度，在一些实施例中，锁孔2802可以包括在不同位置具有相同直径的直孔、在不同位置(例如，在锥形孔的两端)具有不同直径的锥形孔等。
234.在一些实施例中，锁孔2802可以是直孔。每个锁孔2802可以包括位于锁孔2802的侧面的倒角，该倒角面向锁销，该倒角可以方便锁销插入锁孔2802。仅通过示例，倒角可包括圆形倒角、45
°×
45
°
倒角，30
°×
60
°
倒角，或类似的。在一些实施例中，锁孔2802可以在锁孔2802的侧面具有开口。锁孔2802和相应的开口可以形成锁槽，从而更容易地加工锁孔2802。
235.在一些实施例中，连接底板2803可以用于将锁定部114c安装在要锁定的车辆上。例如，连接底板2803可以固定地安装在车架、转动轴或辐条的一端。锁环2801可安装在连接底座2803远离车轮的一侧。例如，连接底板2803可以通过焊接、铆接等方式固定地安装在锁环2801上。作为另一示例，连接底板2803可以通过螺栓连接、螺纹连接、螺钉连接等可拆卸地安装在锁环2801上。作为又一示例，连接底板2803和锁环2801可以一体设置。连接底板2803可以配置为圆板、方板、环形板等。仅作为示例，连接底板2803可以是圆板，并且连接底板2803的直径可以与锁环2801的外径相同。在一些实施例中，如图30所示，可以省略连接底板2803。
236.图31是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部114d的前视图。图32是根据本说明书一些实施例所示的锁定部114d的剖视图。锁定构件114d可以类似于图28-30所述的锁定部114c。除了锁定部114d包括一个或多个不同于锁定部114c的锁孔2802的锁孔3101。如图31和32所示，每个锁孔3102可以在锁孔3101的侧面上具有开口。每个锁孔3101及其相应的开口可以形成锁槽以匹配锁销。
237.图33是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部114e的前视图。图34是根据本说明书一些实施例所示的锁定部114e的剖视图。锁定部114e可以集成到车辆中或安装在车辆上(图33和34中未示出)进行锁定。例如，锁定部114e可以以图28和29所述的锁定部114c类似的方式安装在车辆200上。
238.如图33和34所示，锁定部114e可以包括环形结构，所述环形结构通过在盘的中间布置通孔而形成。锁定部114e可以包括环状主体3301(作为锁定部114e的环状主体)和位于环状主体3301上的一个或多个锁孔3302。锁本体(例如锁本体112)的锁销(例如锁销203、锁
销1106)可以插入锁孔3302以锁定车辆。环状主体3301的轴可以平行于车辆车轮的轴。在一些实施例中，锁孔3302可以包括围绕环状主体3301的轴线均匀或非均匀布置的多个锁孔3302。锁孔3302可包括通孔、直孔、锥形孔等。可选地，每个锁孔3302可包括如本说明书其他地方所述的倒角(例如，图28和29以及相关说明)。
239.锁孔3302的轴线可以平行于环状主体3301(或环状主体)的轴线，并且锁本体的锁销可以沿着环状主体3301(或环状主体)的轴向插入锁孔3302。锁本体和锁定部114e可安装在任何合适的位置，以便锁销可以沿环状主体3301的轴向插入锁孔3302中。仅作为示例，锁定部114e和锁本体可以以图2所示的锁定部114a和锁本体112a类似的方式安装在车辆上，即，锁定部114e可以安装在车辆车轮的左侧或右侧，锁本体可以与环状主体3301的前表面间隔一定距离(例如，安装在车轮的转动轴上)。在一些实施例中，环状主体3301可以旋转地连接到转动轴并且固定地连接到车轮，并且锁本体可以固定地连接到转动轴。在这种情况下，锁本体可以不影响锁定部114e随车轮的旋转。
240.图35是根据本说明书一些实施例所示的示例性锁定部114f的前视图。图36是根据本说明书一些实施例所示的示例性车辆200的一部分的局部放大图，该示例性车辆200上安装有锁定部114f。锁定部114f可以通过固定连接或可拆卸连接安装在车辆200的车轮130上。
241.如图35所示，锁定部114f可以包括圆盘主体3501和位于圆盘主体3501上的一个或多个锁孔3502。圆盘主体3501的轴线可以平行于车辆200的车轮130的轴。锁孔3502可以具有与锁孔3302相同或类似的配置。如图36所示，锁孔3502的轴线可以平行于圆盘主体3501的轴线，锁本体112a的锁销203可沿圆盘主体3501的轴向插入锁孔3502中。锁孔3502的这种结构对锁定部114f的强度影响较小，并可提高锁定部114f的使用寿命。
242.在一些实施例中，如图36所示，圆盘主体3501和相应的锁本体112a可以安装在车辆200的车轮130上。锁本体112a可与圆盘主体3501的前表面相隔一定距离。例如，圆盘主体3501可以安装在车轮130的轮毂内圈的轴孔的一端，圆盘主体3501面积小，安装方便，圆盘主体3501安装后稳定性高。可选地，圆盘主体3501可以包括与圆盘主体3501同轴的安装孔。圆盘主体3501可通过穿过安装孔的安装机构(例如，螺栓、销和/或螺钉)安装在车轮130上。另外或可选地，圆盘主体3501可以包括与圆盘主体3501同轴的连接轴3504。连接轴3504可以在圆盘主体3501和车辆200(例如，车架120或车辆的转动轴)之间建立可旋转的连接。在一些实施例中，连接轴3504可以包括与用于将圆盘主体3501安装在车辆200上的连接轴3504同轴的连接孔(例如，直孔)。
243.应当注意的是，关于图28至36只是为了说明的目的而提供的，并不是为了限制本技术的范围。对于本领域的普通技术人员，可以根据上述说明进行多种变化和修改。然而，这些变化和修改并不脱离本技术的范围。在一些实施例中，锁定部(例如，锁定部114c到锁定部114f中的任何一个)可以包括一个或多个附加组件和/或可以省略上述锁定部的一个或多个组件。例如，锁定部还可以包括被配置成检测车轮的旋转状态的车轮传感器。另外或可替换地，锁定部的两个或多个部件可以集成到单个部件中。锁定部的组件可以实现在两个或多个子组件上。此外，图28至36所示的部件的形状、尺寸、位置是为了说明的目的而提供的，并不是为了限制本技术的范围。
244.上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员
来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本技术的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
245.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
246.此外，本领域的普通技术人员可以理解，本技术的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改进。相应地，本技术的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本技术的各方面可以采取体现在一个或以上计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中计算机可读程序代码包含在其中。
247.计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、rf等，或任何上述介质的组合。
248.本技术各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或以上程序语言编写，包括面向主体编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran 2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(lan)或广域网(wan)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(saas)。
249.此外，除非权利要求中明确说明，本技术所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本技术流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
250.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或以上发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或
对其的描述中。然而，本技术的该方法不应被解释为反映所声称的主题需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
251.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
252.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考。与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术所述内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
253.最后，应当理解的是，本技术中所述实施例仅用以说明本技术实施例的原则。其他的变形也可能属于本技术的范围。因此，作为示例而非限制，本技术实施例的替代配置可视为与本技术的教导一致。相应地，本技术的实施例不仅限于本技术明确介绍和描述的实施例。