一种pcb板切割装置
技术领域
1.本发明涉及到电子厂领域,更具体的说是一种pcb板切割装置。
背景技术:2.pcb板切割装置是一种经常使用的电子厂装置,一般的pcb板切割装置没有相匹配的夹紧装置,pcb板本身的弹性会造成切割不稳定,也没有对应的取货装置,人工工作效率较低。
3.例如:cn105563550a,本发明公开一种pcb切割防护装置及切割设备,该防护装置包括挡板,吸尘马达及吸尘箱;挡板固定在切割刀片的前侧及后侧;吸尘马达设置在作业平台的下部,其与吸尘箱连接;pcb切割时,粉尘通过作业平台上部的粉尘孔,由吸尘马达吸附至粉尘箱。本发明提供的pcb切割防护装置及切割设备,其结构合理,操作方便,降低了操作安全风险,改善了作业环境,解决了切割偏位的质量问题;切割刀片上设置有刀片解压孔,有利于切割刀片的应力释放及热量散失,提高了pcb的切割质量。该发明没有对应的取货装置,且限位功能只是解决了切割偏移的问题,自身弹性问题并没有解决。
技术实现要素:4.本发明的目的是提供一种pcb板切割装置,传送装置连接夹紧装置,pcb板原料可直接传送到切割垫板上,夹紧装置夹紧pcb板,避免由于pcb板本身的弹性造成的切割不稳定,切割完成后,再有取料装置吸附取出。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现:
6.一种pcb板切割装置,包括传送装置、夹紧装置、切割装置、取货装置,所述传送装置与夹紧装置相连接,夹紧装置与切割装置相连接,取货装置与夹紧装置相连接。
7.作为本技术方案的进一步优化,本发明一种pcb板切割装置,所
8.带轮a、从动带轮b、固定轴a、固定轴b、固定轴c、传动轴a、传动轴b、皮带a、传输带,支撑架a与底座固定连接,底座与电机a固定连接,电机a的传动轴与主动带轮固定连接,主动带轮通过皮带a带动张紧轮、从动带轮a、从动带轮b发生变化,固定轴a与从动带轮a固定连接,固定轴b与张紧轮固定连接,固定轴c与从动带轮b固定连接,传动轴a与固定轴a固定连接,传动轴b与固定轴c固定连接,传动轴a与传动轴b之间通过传输带发生变化。
9.作为本技术方案的进一步优化,本发明一种pcb板切割装置,所述夹紧装置包括支撑底座a、电机b、带轮a、带轮b、皮带b、支撑块a、夹紧杆、连杆a、三角连杆、连杆b、连杆c、铰接柱a、铰接柱b、铰接柱c、铰接柱d、铰接柱e、传动轴c、切割垫板,支撑底座a与电机b固定连接,电机b的传动轴与带轮a固定连接,带轮a通过皮带b带动带轮b发生变化,带轮b与传动轴c固定连接,传动轴c与连杆a固定连接,传动轴c与支撑块a转动连接,连杆a与铰接柱e固定连接,铰接柱e与三角连杆固定连接,三角连杆与铰接柱d固定连接,铰接柱d与连杆c固定连接,连杆c与铰接柱b固定连接,铰接柱b与支撑块a转动连接,三角连杆与铰接柱c固定连接,铰接柱c与连杆b固定连接,连杆b与铰接柱a固定连接,铰接柱a与夹紧杆固定连接,夹紧杆
与支撑块a转动连接。
10.作为本技术方案的进一步优化,本发明一种pcb板切割装置,所述切割装置包括支撑架b、连接板a、带轮c、皮带c、带轮d、传动轴d、连接板b、伞齿轮a、伞齿轮b、固定板a、丝杆a、固定轴d、固定轴e、带轮e、皮带d、带轮f、固定板b、丝杆b、固定轴f、固定轴g、滑块a、固定板c、丝杆c、固定轴h、固定轴i、滑块b、电机d、滑块c、固定板d、齿轮条a、齿轮条b、直齿轮、滑块d、电机e、支撑架、电机f、刀片架、刀片、电机c,支撑架b与连接板固定连接,连接板a与电机c固定连接,电机c的传动轴与带轮c固定连接,带轮c通过皮带c带动带轮d发生转动,带轮d与传动轴d固定连接,传动轴d与连接板b转动连接,传动轴d与伞齿轮a固定连接,伞齿轮a与伞齿轮b啮合连接,伞齿轮b与丝杆a固定连接,丝杆a与固定板a转动连接,固定板a与固定轴d固定连接,固定板a与固定轴e固定连接,丝杆a与带轮e固定连接,带轮e通过皮带d带动带轮f发生转动,带轮f与丝杆b固定连接,丝杆b与固定板b转动连接,固定板b与固定轴f固定连接,固定板b与固定轴g固定连接,滑块a与丝杆b啮合连接,滑块a与固定轴g、固定轴f滑动连接,滑块a与固定板c固定连接,固定板c与丝杆c转动连接,固定板c与固定轴h、固定轴i固定连接,丝杆c与电机d固定连接,固定板c与滑块b固定连接,滑块b与丝杆a啮合连接,滑块b与固定轴d、固定轴e固定连接,滑块c与丝杆c啮合连接,滑块c与固定轴h、固定轴i滑动连接,滑块c与固定板d固定连接,固定板d与齿轮条a、齿轮条b固定连接,齿轮条a、齿轮条b与直齿轮啮合连接,直齿轮与电机e固定连接,电机e与滑块d固定连接,滑块d与支撑架固定连接,支撑架与电机f固定连接,支撑架与刀片架固定连接,电机f与刀片固定连接。
11.作为本技术方案的进一步优化,本发明一种pcb板切割装置,所述取货装置包括支撑底座b、支撑块b、电机g、方向转换器、传动轴c、带轮g、皮带e、带轮h、凸轮a、摇杆、滑块e、取货杆、滑块f、异形摇杆、凸轮b,支撑底座b与电机g固定连接,电机g的传动轴与方向转换器固定连接,方向转换器与传动轴c固定连接,传动轴c与带轮g固定连接,带轮g通过皮带e带动带轮h转动,带轮h与凸轮b固定连接,凸轮b与凸轮a固定连接,凸轮a与摇杆滑动连接,摇杆与支撑块b转动连接,摇杆与滑块e滑动连接,滑块e与取货杆固定连接,滑块e与滑块f滑动连接,滑块f与异形摇杆滑动连接,异形摇杆与支撑块b转动连接,异形摇杆与凸轮b滑动连接,凸轮b与支撑块b转动连接,支撑块b与支撑底座b固定连接;
12.本发明是一种pcb板切割装置的有益效果为:
13.本发明是一种pcb板切割装置,其工作原理为:电机a启动,主动带轮发生转动,主动带轮通过皮带a带动张紧轮、从动带轮a、从动带轮b发生变化,从动带轮a、从动带轮b分别通过固定轴a、固定轴c带动传动轴a、传动轴b发生转动,传输带在传动轴a、传动轴b的作用下发生变化。
14.电机b启动,带轮a发生转动,带轮a通过皮带b带动带轮b发生变化,在带轮b的作用下,连杆a、三角连杆、连杆c、连杆b、夹紧杆发生变化,实现夹紧效果。
15.电机c启动,带轮c发生转动,带轮c通过皮带c带动带轮d发生变化,带轮d通过传动轴d带动伞齿轮a转动,伞齿轮a带动伞齿轮b发生变化,伞齿轮b带动丝杆a发生转动,丝杆a的转动带动滑块b的移动,固定轴d、固定轴e起到限位作用,丝杆a的转动带动带轮e发生转动,带轮e通过皮带d带动带轮f发生转动,带轮f带动丝杆b发生转动,丝杆b带动滑块a发生变化,固定板c由此可以前后移动,滑块c以相同的原理发生左右移动,电机e启动,直齿轮发生转动,在齿轮条a、齿轮条b的范围内可以发生上下移动,带动刀片上下移动,刀片实现大
范围内切割。
16.电机g启动带动带轮g转动,凸轮b发生转动,凸轮b带动凸轮a发生转动,凸轮a在摇杆的作用下带动取货杆发生上下移动,凸轮b在异形摇杆的作用下带动取货杆发生前后移动,滑块e与滑块f相配合实现摇杆与异形摇杆的配合,使取货杆实现取货
→
后退
→
放下
→
抬起
→
前进
→
取货的循环运动。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
18.图1是本发明整体结构示意图一;
19.图2是本发明传送装置结构示意图一;
20.图3是本发明传送装置结构示意图二;
21.图4是本发明夹紧装置结构示意图一;
22.图5是本发明夹紧装置结构示意图二;
23.图6是本发明切割装置结构示意图一;
24.图7是本发明切割装置结构示意图二;
25.图8是本发明切割装置结构示意图三;
26.图9是本发明取货装置结构示意图一;
27.图10是本发明取货装置结构示意图二;
28.图11是本发明取货装置结构示意图三;
29.图中,传送装置1;支撑架a1-1;底座1-2;电机a1-3;主动带轮1-4;张紧轮1-5;从动带轮a1-6;从动带轮b1-7;固定轴a1-8;固定轴b1-9;固定轴c1-10;传动轴a1-11;传动轴b1-12;皮带a1-13;传输带1-14;夹紧装置2;支撑底座a2-1;电机b2-2;带轮a2-3;带轮b2-4;皮带b2-5;支撑块a2-6;切割垫板2-7;连杆a2-8;三角连杆2-9;连杆b2-10;连杆c2-11;夹紧杆2-12;铰接柱a2-13;铰接柱b2-14;铰接柱c2-15;铰接柱d2-16;铰接柱e2-17;传动轴c2-18;切割装置3;支撑架b3-1;连接板a3-2;带轮c3-3;皮带c3-4;带轮d3-5;传动轴d3-6;连接板b3-7;伞齿轮a3-8;伞齿轮b3-9;固定板a3-10;丝杆a3-11;固定轴d3-12;固定轴e3-13;带轮e3-14;皮带d3-15;带轮f3-16;固定板b3-17;丝杆b3-18;固定轴f3-19;固定轴g3-20;滑块a3-21;固定板c3-22;丝杆c3-23;固定轴h3-24;固定轴i3-25;滑块b3-26;电机d3-27;滑块c3-28;固定板d3-29;齿轮条a3-30;齿轮条b3-31;直齿轮3-32;滑块d3-33;电机e3-34;支撑架3-35;电机f3-36;刀片架3-37;刀片3-38;电机c3-39;取货装置4;支撑底座b4-1;支撑块b4-2;电机g4-3;方向转换器4-4;传动轴c4-5;带轮g4-6;皮带e4-7;带轮h4-8;凸轮a4-9;摇杆4-10;滑块e4-11;取货杆4-12;滑块f4-13;异形摇杆4-14;凸轮b4-15。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进一步详细说明。
31.本发明中的固定连接是指通过焊接、螺纹等方式进行固定,结合不同的使用环境,使用不同的固定方式;所述转动连接是指通过短轴、销轴等在连接零件上进行活动连接;所述的滑动连接是指通过轴在滑槽内的滑动进行连接。
32.具体实施方式一:
33.下面结合图1~11说明本实施方式,一种pcb板切割装置,包括传送装置1、夹紧装置2、切割装置3、取货装置4,所述传送装置1与夹紧装置2相连接,夹紧装置2与切割装置3相连接,取货装置4与夹紧装置2相连接。
34.具体实施方式二:
35.下面结合图1~11说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述传送装置1包括支撑架a1-1、底座1-2、电机a1-3、主动带轮1-4、张紧轮1-5、从动带轮a1-6、从动带轮b1-7、固定轴a1-8、固定轴b1-9、固定轴c1-10、传动轴a1-11、传动轴b1-12、皮带a1-13、传输带1-14,支撑架a1-1与底座1-2固定连接,底座1-2与电机a1-3固定连接,电机a1-3的传动轴与主动带轮1-4固定连接,主动带轮1-4通过皮带a1-13带动张紧轮1-5、从动带轮a1-6、从动带轮b1-7发生变化,固定轴a1-8与从动带轮a1-6固定连接,固定轴b1-9与张紧轮1-5固定连接,固定轴c1-10与从动带轮b1-7固定连接,传动轴a1-11与固定轴a1-8固定连接,传动轴b1-12与固定轴c1-10固定连接,传动轴a1-11与传动轴b1-12之间通过传输带1-14发生变化。
36.具体实施方式三:
37.下面结合图1~11说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述夹紧装置2包括支撑底座a2-1、电机b2-2、带轮a2-3、带轮b2-4、皮带b2-5、支撑块a2-6、夹紧杆2-12、连杆b2-10、连杆c2-11、三角连杆2-9、连杆a2-8、铰接柱a2-13、铰接柱b2-14、铰接柱c2-15、铰接柱d2-16、铰接柱e2-17、传动轴c2-18、切割垫板2-7,支撑底座a2-1与电机b2-2固定连接,电机b2-2的传动轴与带轮a2-3固定连接,带轮a2-3通过皮带b2-5带动带轮b2-4发生变化,带轮b2-4与传动轴c2-18固定连接,传动轴c2-18与连杆a2-8固定连接,传动轴c2-18与支撑块a2-6转动连接,连杆a2-8与铰接柱e2-17固定连接,铰接柱e2-17与三角连杆2-9固定连接,三角连杆2-9与铰接柱d2-16固定连接,铰接柱d2-16与连杆c2-11固定连接,连杆c2-11与铰接柱b2-14固定连接,铰接柱b2-14与支撑块a2-6转动连接,三角连杆2-9与铰接柱c2-15固定连接,铰接柱c2-15与连杆b2-10固定连接,连杆b2-10与铰接柱a2-13固定连接,铰接柱a2-13与夹紧杆2-12固定连接,夹紧杆2-12与支撑块a2-6转动连接。
38.具体实施方式四:
39.下面结合图1~11说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述切割装置3包括支撑架b3-1、连接板a3-2、带轮c3-3、皮带c3-4、带轮d3-5、传动轴d3-6、连接板b3-7、伞齿轮a3-8、伞齿轮b3-9、固定板a3-10、丝杆a3-11、固定轴d3-12、固定轴e3-13、带轮e3-14、皮带d3-15、带轮f3-16、固定板b3-17、丝杆b3-18、固定轴f3-19、固定轴g3-20、滑块a3-21、固定板c3-22、丝杆c3-23、固定轴h3-24、固定轴i3-25、滑块b3-26、电机d3-27、滑块c3-28、固定板d3-29、齿轮条a3-30、齿轮条b3-31、直齿轮3-32、滑块d3-33、电机e3-34、支撑架3-35、电机f3-36、刀片架3-37、刀片3-38、电机c3-39,支撑架3-35与连接板b3-1固定连接,连接板a3-2与电机c3-39固定连接,电机c3-39传动轴与带轮c3-3固定连接,带轮c3-3通过皮带c3-4带动带轮d3-5发生转动,带轮d3-5与传动轴d3-6固定连接,传动轴d3-6与连接板b3-7转动连接,传动轴d3-6与伞齿轮a3-8固定连接,伞齿轮a3-8与伞齿轮b3-9啮合连接,伞齿轮b3-9与丝杆a3-11固定连接,丝杆a3-11与固定板a3-10转动连接,固定板a3-10与固定轴d3-12固定连接,固定板a3-10与固定轴e3-13固定连接,丝杆a与带轮e3-14固定连接,带轮e3-14通过皮带d3-15带动带轮f3-16发生转动,带轮f3-16与丝杆b3-18固定连接,丝杆
b3-18与固定板b3-17转动连接,固定板b3-17与固定轴f3-19固定连接,固定板b3-17与固定轴g3-20固定连接,滑块a3-21与丝杆b3-18啮合连接,滑块a3-21与固定轴g3-20、固定轴f3-19滑动连接,滑块a3-21与固定板c3-22固定连接,固定板c3-22与丝杆c3-23转动连接,固定板c3-22与固定轴h3-24、固定轴i3-25固定连接,丝杆c3-23与电机d3-27固定连接,固定板c3-22与滑块b3-26固定连接,滑块b3-26与丝杆a3-11啮合连接,滑块b3-26与固定轴d3-12、固定轴e3-13固定连接,滑块c3-28与丝杆c3-23啮合连接,滑块c3-28与固定轴h3-24、固定轴i3-25滑动连接,滑块c3-28与固定板d3-29固定连接,固定板d3-29与齿轮条a3-30、齿轮条b3-31固定连接,齿轮条a3-30、齿轮条b3-31与直齿轮3-32啮合连接,直齿轮3-32与电机e3-34固定连接,电机e3-34与滑块d3-33固定连接,滑块d3-33与支撑架3-35固定连接,支撑架3-35与电机f3-36固定连接,支撑架3-35与刀片架3-37固定连接,电机f3-36与刀片3-38固定连接。
40.具体实施方式五:
41.下面结合图1~11说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,
42.作为本技术方案的进一步优化,本发明一种pcb板切割装置,所述取货装置4包括支撑底座b4-1、支撑块b4-2、电机g4-3、方向转换器4-4、传动轴c4-5、带轮g4-6、皮带e4-7、带轮h4-8、凸轮a4-9、摇杆4-10、滑块e4-11、取货杆4-12、滑块f4-13、异形摇杆4-14、凸轮b4-15,支撑底座b4-1与电机g4-3固定连接,电机g4-3的传动轴与方向转换器4-4固定连接,方向转换器4-4与传动轴c4-5固定连接,传动轴c4-5与带轮g4-6固定连接,带轮g4-6通过皮带e4-7带动带轮h4-8转动,带轮h4-8与凸轮b4-15固定连接,凸轮b4-15与凸轮a4-9固定连接,凸轮a4-9与摇杆4-10滑动连接,摇杆4-10与支撑块b4-2转动连接,摇杆4-10与滑块e4-11滑动连接,滑块e4-11与取货杆4-12固定连接,滑块e4-11与滑块f4-13滑动连接,滑块f4-13与异形摇杆4-14滑动连接,异形摇杆4-14与支撑块b4-2转动连接,异形摇杆4-14与凸轮b4-15滑动连接,凸轮b4-15与支撑块4-2转动连接,支撑块b4-2与支撑底座b4-1固定连接。
43.本发明是一种pcb板切割装置,其工作原理为:电机a1-3启动,主动带轮1-4发生转动,主动带轮1-4通过皮带a1-13带动张紧轮1-5、从动带轮a1-6、从动带轮b1-7发生变化,从动带轮a1-6、从动带轮b1-7分别通过固定轴a1-8、固定轴c1-10带动传动轴a1-11、传动轴b1-12发生转动,传输带在传动轴a1-11、传动轴b1-12的作用下发生变化。
44.电机b2-2启动,带轮a2-3发生转动,带轮a2-3通过皮带b2-5带动带轮b2-4发生变化,在带轮b2-4的作用下,连杆a2-8、三角连杆2-9、连杆c2-11、连杆b2-10、夹紧杆2-12发生变化,实现夹紧效果。
45.电机c3-39启动,带轮c3-3发生转动,带轮c3-3通过皮带c3-4带动带轮d3-5发生变化,带轮d3-5通过传动轴d3-6带动伞齿轮a3-8转动,伞齿轮3-8a带动伞齿轮b3-9发生变化,伞齿轮b3-9带动丝杆a3-11发生转动,丝杆a3-11的转动带动滑块b3-26的移动,固定轴d3-12、固定轴e3-13起到限位作用,丝杆a3-11的转动带动带轮e3-14发生转动,带轮e3-14通过皮带d3-15带动带轮f3-16发生转动,带轮f3-16带动丝杆b3-18发生转动,丝杆b3-18带动滑块a3-21发生变化,固定板c3-22由此可以前后移动,滑块c3-28以相同的原理发生左右移动,电机e3-34启动,直齿轮3-32发生转动,在齿轮条a3-30、齿轮条b3-31的范围内可以发生上下移动,带动刀片3-38上下移动,刀片3-38实现大范围内切割。
46.电机g4-3启动带动带轮g4-6转动,凸轮b4-15发生转动,凸轮b4-15带动凸轮a4-9
发生转动,凸轮a4-9在摇杆4-10的作用下带动取货杆4-12发生上下移动,凸轮b4-15在异形摇杆4-14的作用下带动取货杆4-12发生前后移动,滑块e4-11与滑块f4-13相配合实现摇杆4-10与异形摇杆4-14的配合,使取货杆4-12实现取货
→
后退
→
放下
→
抬起
→
前进
→
取货的循环运动。
47.当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。