具有电动门控制的车辆的制作方法

1.本公开总体上涉及车辆电动门的控制，并且更具体地涉及一种基于用户位置来控制电动车门的系统和方法。


背景技术：

2.机动车辆通常配备有各种封闭门以允许进出车辆车舱和行李厢。封闭门可以用电动马达供电，所述电动马达操作以打开和关闭所述门。期望以考虑用户和附近其他车辆的用户的位置的方式提供对电动门的控制。


技术实现要素：

3.根据本公开的第一方面，提供了一种具有电动门入口的车辆。所述车辆包括：电动门，所述电动门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测接近所述车辆的第一用户；以及收发器，所述收发器用于与另一车辆通信。所述车辆还包括控制器，所述控制器确定所述第一用户距所述车辆的距离并与所述另一车辆通信，所述另一车辆确定第二用户距所述另一车辆的距离，其中所述控制器基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离来考虑所述车辆和所述另一车辆中的哪一个优先被授予许可来打开门。
4.本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0005]-当许可被授予时，所述控制器控制所述致动器来打开所述电动门；
[0006]-所述至少一个传感器包括与和用户相关联的电子装置通信的位置确定电路；
[0007]-所述电子装置包括手机和钥匙扣中的一者；
[0008]-所述车辆经由所述收发器与所述另一车辆通信以获取门打开数据和请求；
[0009]-所述至少一个传感器包括至少一个成像摄像头；
[0010]-所述至少一个成像摄像头捕获靠近所述车辆的所述第一用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并确定所述第一用户是否正试图访问所述车辆；
[0011]-所述控制器确定所述车辆的所述第一用户的位置，并且当所述第一用户接近所述车辆并且比相对于所述另一车辆的所述第二用户更靠近时将所述电动门致动到所述打开位置；
[0012]-所述控制器确定所述第一用户的位置，并且当基于所述第一用户和所述第二用户的速度确定所述第一用户比所述另一车辆的所述第二用户更快地接近所述车辆时将所述电动门致动到所述打开位置；
[0013]-所述致动器包括电动马达；
[0014]-至少一个电动门包括围绕铰链总成枢转的乘客门；以及
[0015]-至少一个门包括后门。
[0016]
根据本公开的第二方面，提供了一种具有电动门入口的车辆。所述车辆包括：电动门，所述电动门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；至少一个传
感器，所述至少一个传感器用于感测接近所述车辆的第一用户；以及收发器，所述收发器用于与另一车辆通信。所述车辆还包括控制器，所述控制器确定所述第一用户距所述车辆的距离并与所述另一车辆通信，所述另一车辆确定第二用户距所述另一车辆的距离，其中所述控制器基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离来考虑所述车辆和所述另一车辆中的哪一个优先被授予许可来打开门，并且其中当许可被授予时，所述控制器控制所述致动器来打开所述电动门。
[0017]
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0018]-所述至少一个传感器包括与和用户相关联的电子装置通信的位置确定电路；
[0019]-所述至少一个成像摄像头捕获靠近所述车辆的所述第一用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并确定所述第一用户是否正试图访问所述车辆；
[0020]-所述控制器确定所述车辆的所述第一用户的位置，并且当所述第一用户接近所述车辆并且比相对于所述另一车辆的所述第二用户更靠近时将所述电动门致动到所述打开位置；以及
[0021]-所述控制器确定所述第一用户的位置，并且当基于所述第一用户和所述第二用户的速度确定所述第一用户比所述另一车辆的所述第二用户更快地接近所述车辆时将所述电动门致动到所述打开位置。
[0022]
根据本公开的第三方面，提供了一种控制第一车辆和第二车辆上的电动门的方法。所述方法包括以下步骤：在第一车辆与第二车辆之间进行通信，所述第一车辆具有第一电动门和用于使所述第一电动门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器，所述第二车辆具有第二电动门，所述第二电动门具有用于使所述第二电动门在关闭位置与打开位置之间移动的第二致动器；感测接近所述第一车辆的第一用户；感测接近所述第二车辆的第二用户；确定所述第一用户距所述第一车辆的距离；确定所述第二用户距所述第二车辆的距离；以及基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离，考虑所述相应的第一车辆和第二车辆的第一门和第二门中的哪一个能够优先打开。
[0023]
本公开的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
[0024]-当许可被授予时，控制第一致动器和所述第二致动器以打开所述第一电动门和所述第二电动门中的一者；以及
[0025]-基于所述第一用户和所述第二用户的速度来确定所述第一用户何时比接近所述第二车辆的所述第二用户更快地接近所述第一车辆，并且打开所述第一车辆的第一门。
[0026]
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并了解本发明的这些以及其他方面、目的和特征。
附图说明
[0027]
在附图中：
[0028]
图1是根据一个实施例的配备有电动门和传感器以及用于控制门的控制件的机动车辆的俯视示意图；
[0029]
图2是各自具有被配置为提供和控制电动门的控制器的两个车辆的框图；
[0030]
图3是根据一个示例的各自具有电动门的两个机动车辆的示意图，其中用户接近车辆；
[0031]
图4是根据另一个示例的各自具有电动门的两个机动车辆的示意图，其中用户接近车辆；
[0032]
图5是根据另外的示例的各自具有电动门的两个机动车辆的示意图，其中用户和其他行人接近车辆；
[0033]
图6是根据另外的示例的各自具有电动门的两个机动车辆的示意图，其中用户接近车辆；
[0034]
图7是根据另外的示例的各自具有电动后门的两个机动车辆的示意图，其中用户接近车辆；
[0035]
图8是示出根据一个示例的用于检测接近车辆的用户并控制车门的程序的流程图；以及
[0036]
图9是示出根据另一个示例的用于检测接近车辆的用户并控制车门的程序的流程图。
具体实施方式
[0037]
根据要求，本文中公开了本公开的详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅示例性说明本发明，本发明可体现为不同形式和替代形式。附图不一定是详细设计的；一些示意图可能被放大或最小化来示出功能概况。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
[0038]
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”及其派生词应涉及如图1中取向的概念。然而，应理解，除非明确地指明为相反，否则所述概念可以呈现各种替代取向。还应理解，附图中示出以及在以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则涉及本文所公开的实施例的具体尺寸和其他物理特性不应被视为限制性的。
[0039]
本图示的实施例主要存在于与具有带门控制的电动门的车辆相关的方法步骤和设备部件的组合中。因此，设备部件和方法步骤已经在适当的情况下通过附图中的常规符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以便不会被对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说容易清楚明白的细节混淆了本公开。此外，说明书和附图中相同的附图标记表示相同的元件。
[0040]
如本文所使用，术语“和/或”当用于列出的两个或更多个项时意指可单独地采用所列出的项中的任一个，或者可采用所列出的项中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分a、b和/或c，那么组合物可以含有：仅a；仅b；仅c；a和b的组合；a和c的组合；b和c的组合；或a、b和c的组合。
[0041]
在本文档中，单独地使用诸如第一和第二、顶部和底部等关系术语来将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的此类关系或次序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的或者此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。前面有“包括......一个”的要素在没有更多约束的情况下则不会排除在包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在另外的相同
要素。
[0042]
如本文所使用，术语“约”意指量、大小、配方、参数和其他量及特性不是精确的，也不需要是精确的，而是可根据以下需要为近似的和/或较大些或较小些：反映公差、换算系数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述值或范围的端点时，本公开内容应被理解为包括具体的值或所提及的端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否叙述“约”，所述数值或范围的端点都意图包括两个实施例：一个由“约”修饰，并且一个不由“约”修饰。还应理解，范围中的每一个范围的端点在与另一个端点相关以及独立于另一个端点都是显著的。
[0043]
如本文所使用的术语“基本”、“基本上”及其变型意图指明所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本上平面的”表面意图指示平面的或近似平面的表面。另外，“基本上”意图表示两个值相等或近似相等。在一些实施例中，“基本上”可指示值在彼此的大约10％内，诸如在彼此的大约5％内，或者在彼此的大约2％内。
[0044]
除非明确地指示为相反，否则如本文所使用的，术语“所述”、“一个”或“一种”意指“至少一个”并且不应限于“仅一个”。因此，例如，除非上下文另有明确指示，否则对“部件”的提及包括具有两个或更多个此类部件的实施例。
[0045]
参考图1，轮式汽车或机动车辆10a通常被示出为具有由车身12限定的车厢内部14，并且配置有用于在车辆10a中运送乘客的乘客座椅。车厢内部14一般由车身12限定并且可以在车厢内部14内包括各种特征件和装饰部件。车厢内部14可以包括乘客座椅16的布置，所述乘客座椅包括通常朝向车厢内部14的前部定位的第一排或前排驾驶员和乘客座椅和位于前排乘客座椅后方的一排或多排乘客座椅。车辆10a可以配备有位于驾驶员座椅前方的方向盘18，以使驾驶员能够使车辆车轮转向。另外，在车辆10a上可以设置有一个或多个人机接口(hmi)，诸如触摸屏显示器20、音频扬声器、传声器等，以与车辆10a中的驾驶员和一个或多个乘客通信。
[0046]
车辆10a配备有电动门和用户检测和控制以辅助车辆10a的门的操作并且允许驾驶员和乘客进入车辆10a。车辆10a具有多个电动封闭门，所述多个电动封闭门包括四个侧乘客门22，其中在车辆10a的相对的每个横向侧上具有两个门。此外，车辆10a在车辆10a的后部具有电动后行李厢门30，诸如电动举升式门或后挡板，并且在车辆10a的前部具有电动前行李厢门36。电动门22、30和36中的每一者可在关闭位置封闭空间，诸如车厢内部14的空间，并且在打开位置允许访问车厢内部14。电动门22、30和36是电力操作的门，每个门具有用于使对应的门在关闭的门位置与打开的门位置之间移动的致动器，诸如电动马达。致动器可以响应于检测到用户接近车辆10a并且试图进入车辆10a或用户输入(诸如在车载开关面板、钥匙扣、智能手机或其他电子装置上输入的输入)而使电动门在打开的门位置与关闭的门位置之间移动。可以响应于检测到接近或离开车辆10a的驾驶员或潜在乘客的移动或位置而由致动器打开和关闭电动门。另外，可以控制电动门以中途或以不同的速度打开。
[0047]
应当理解，车辆10a可以包括附加排的座椅和电动门，诸如可以存在于大型suv、厢式货车和公共汽车上。例如，车辆10a可以包括两个侧门或多于四个侧门。车辆10a可以是机动车辆，诸如轮式汽车、卡车、suv、厢式货车或公共汽车，例如具有一个或多个电动门。电动门中的每一者相对于车辆10a的车身12在关闭的门位置与伸展的打开的门位置之间移动，并且因此需要空间来在关闭的门位置与打开的门位置之间移动。当对应的门试图在打开的
门位置与关闭的门位置之间移动时，车辆控制件有利地以减少与诸如可能接触车辆10a上的电动门的另一车辆上的一个或多个打开的门等一个或多个障碍物干扰的可能性的方式来辅助电动门和/或车辆10a的操作。
[0048]
车辆10a在图1中被示出为具有四个侧电动门22，其中侧门22中的两者位于前方并与前排座椅16相邻，并且侧门22中的另外两者位于其后方并与第二排或后排座椅16相邻。侧门22中的每一者可以包括门板和窗，所述门板和窗大体上沿着竖直轴线围绕铰链24枢转，以允许门22通过摆动路径向外摆动到打开的门位置或者向内摆动到与车辆10a的车身12齐平的位置，其中所述门板和窗可以经由闩锁28闩锁在关闭的门位置中。侧门22各自包括致动器，诸如电动马达26，所述致动器可以位于铰链24中的一者处或附近，以在关闭的门位置与打开的门位置之间对电动门22进行电致动。
[0049]
车辆10a具有后行李厢30和前行李厢36，后行李厢和前行李厢中的每一者在关闭位置与打开位置之间枢转。后行李厢30围绕一对水平铰链32枢转并且由致动器(诸如电动马达34)致动。前行李厢36同样具有一对水平铰链38并且由致动器(诸如电动马达40)致动。
[0050]
车辆10a配备有多个传感器，所述多个传感器位于并取向在车辆10a上以用于感测对象，诸如潜在用户，例如预期进入车辆10a或经过车辆10a的驾驶员和乘客，以及车辆10a外部和车辆10a周围的空间内的障碍物。多个传感器生成指示感测到的对象的信号。多个传感器可以包括多个成像装置，诸如两个侧视摄像头48，所述两个侧视摄像头被示出为位于车辆10a的被示出为在b柱46处或附近的相对的横向侧上；前视摄像头48，所述前视摄像头被示出为在车辆10a的前护板42中；以及后视摄像头48，所述后视摄像头被示出为在车辆10a的后护板44中。摄像头48中的每一者可以获取车辆10a的周边周围的空间的图像，尤其是覆盖电动门的摆动路径的图像。可以通过视频处理来处理所获取的图像以识别对象(诸如一个或多个人)和对象相对于车辆10a的位置。
[0051]
多个传感器还可以包括雷达传感器50，所述雷达传感器被示出为位于车辆10a的四个角部中的每一者处，以用于感测位于车辆外部和车辆10a周围的空间内的对象。雷达传感器50发射无线电波并且处理它们从对象的反射以确定距对象的距离和对象的位置。此外，多个传感器可以包括多个超声传感器52，所述多个超声传感器被示出为位于沿着车辆10a的前部分和后部分的各种位置处。在所示的示例中，六个超声传感器52被示出为间隔开并且位于后护板44处或附近，并且六个超声传感器52被示出为间隔开并且位于前护板42处或附近。因此，雷达传感器50和超声传感器52可以检测从车辆10a到检测到的对象的位置、大小和相对距离。应当理解，车辆10a可以采用其他传感器来感测关于车辆10a的对象，包括在电动门的摆动路径内的对象，并且生成可以用于识别每个对象以及感测到的对象相对于车辆10a的距离和位置的感测信号，以用于辅助车辆10a和车辆10a的电动门的操作。
[0052]
参考图2，示出了车辆10a(也称为第一车辆)以及另一车辆10b(也称为第二车辆)。类似于图1所示的车辆10a配置另一车辆10b。车辆10a和10b两者各自具有车辆控制器60，所述车辆控制器检测试图进入车辆的用户(诸如驾驶员)并控制一个或多个电动门。每个车辆中的车辆控制器60可以包括控制电路，诸如微处理器62和存储器64。应当理解，车辆控制器60可以由模拟和/或数字控制电路组成。存储在存储器64中的是包括可以由微处理器62执行的程序100和200的一个或多个程序。此外，各种存储的参数和门关闭数据300可以存储在存储器64中并且由微处理器62处理。所存储的参数400可以包括电动门数据90，所述电动门
数据包括对应的车辆上的每个电动门的尺寸，包括当门在关闭的门位置与打开的门位置之间移动时从车身12向外伸出并且穿过整个门摆动路径的距离。车辆控制器60从位于车辆10a上的多个传感器接收输入，所述多个传感器包括摄像头48、雷达传感器50和超声传感器52。此外，车辆控制器60生成可以用作对策的一个或多个输出，并且将输出提供给诸如位于车辆10a上的触摸屏显示器20和音频扬声器54的一个或多个hmi，并且提供给门马达26。一个或多个输出可以用于激活致动器以打开或关闭电动门。
[0053]
控制器60向与侧电动门22相关联的电动马达26中的每一者提供输出。因此，控制器60可以控制侧电动门22在打开的门位置与关闭的门位置之间的致动。在诸如驾驶员的用户接近第一车辆10a的情况下，驾驶员门可以由马达26基于用户输入或检测到的用户进入第一车辆10a的意图而致动到打开位置。车辆10a可以进一步与第二车辆10b和该第二车辆10b的潜在用户通信，并且基于距离或谁接近并预期首先到达其车辆来生成关于谁被授予权限打开门以首先进入哪个车辆的优先级。在相邻的第二车辆10b的第二用户在第一用户到达第一车辆10a之前接近第二车辆10b的情况下，第一车辆10a的门可以保持关闭直到第二车辆10b的用户已经进入第二车辆10b并且门关闭。此外，如果路人(例如，行人)经过车辆，则车辆可能不会打开，直到路人已经过车门。类似地，第一车辆10a和第二车辆10b的其他门(诸如行李厢30和前备厢36)同样可以基于用户输入或识别意图访问对应门的用户来控制。在第一车辆10a的行李厢或前备厢中的一者邻近并紧邻第二车辆10b的相邻门的行李厢或前备厢停放的情况下，第一车辆10a可以与第二车辆10b通信并确定关于哪个用户首先接近其车辆并且可以打开该车辆的门的优先级，同时保持另一车辆的门，直到被访问的车辆的门的用户关上门为止。可以经由人机接口(hmi)通知门被握持的车辆的用户。
[0054]
两个车辆的车辆控制器60还可以经由收发器66传送数据以提供车辆对车辆通信。车辆对车辆通信可以使用例如dsrc、v2v、ble、uwb、uhf、lifi或wifi，并且可以包括共享用户相对于一个或多个对应车辆的位置以及关于哪个用户将首先接近其车辆和哪个门将首先打开的优先级。另外，一个车辆的收发器66可以从另一车辆获取数据，诸如存储的参数和门关闭数据，以确定在同时打开的情况下一个车辆的一个门的打开是否有可能接触另一车辆的门的可能性。第一车辆10a的收发器66可以与用户和其他车辆(诸如第二车辆10b)通信。
[0055]
参考图3，根据一个示例，第一机动车辆10a和第二机动车辆10b被示出为并排停放，并且各自具有电动门22和接近相应车辆的相应的第一用户70a和第二用户70b。第一用户70a(诸如第一车辆10a的驾驶员)被示出为在第一距离d1处接近第一车辆10a。第二车辆10b与第一车辆10a并排停放，使得存在两个打开的门22彼此接触的可能性。第二用户70b被示出为在第二距离d2处接近第二车辆10b。第一用户70a可以拥有电子装置72a，诸如钥匙扣或智能手机，其具有通信电路并且能够提供输入以请求或命令打开第一车辆10a的门。类似地，第二用户70b同样可以具有电子装置72b，诸如钥匙扣或智能手机，其具有电路以提供输入来命令第二车辆10b上的门打开。第一用户70a和第二用户70b中的每一者可以经由马达向电子装置输入具有打开门的请求的命令，或者可以使用多因素激活来确定第一用户70a和第二用户70b的意图，所述多因素激活寻找接近其车辆的用户的存在以及用户进入其车辆的意图。多因素认证可以查看用户相对于车辆的位置，图像识别识别出看向或注视门把手的用户的面部，识别出与车辆相关联的钥匙扣或其他可识别电子装置的存在或将用户的
面部特征识别为车辆的用户，以及监测用户的身体位置，诸如用户是否面向指示用户试图访问车辆的门把手。
[0056]
在图3所示的示例中，与第一用户70a与第一车辆10a之间的第一距离d1相比，与第二车辆10b相距第二距离d2的第二用户70b更靠近第二车辆10b。在该示例中，第二车辆10b的驾驶员门22将首先打开以允许第二用户70b进入第二车辆10b。当发生这种情况时，第一车辆10a的驾驶员门22保持关闭，直到第二车辆10b的门22关闭。在第一用户70a被确定为以大到足以使得第一用户70a将在第二用户70b到达第二车辆10b之前到达第一车辆10a的速度如图4所示接近第一车辆10a的情况下，则授予第一车辆10a首先打开门22的优先级。一旦第一车辆10a上的门关闭，就授予第二车辆10b上的门打开的优先级。
[0057]
可以通过使用摄像头48(诸如分别覆盖车辆10a和10b的成像区74a和74b的侧置摄像头)来识别第一用户70a和第二用户70b的面部特征。另外，可以采用其他传感器(诸如在车辆中的每一者上采用的雷达和超声传感器)来检测对象并确定用户距对应车辆10a和10b的距离。还应理解，可以以其他方式确定用户与车辆之间的距离，诸如经由用户的手机上提供的全球定位系统(gps)或通过确定与用户相关联的电子装置与车辆之间的飞行时间rf信号通信或使用与用户相关联的电子装置与位于对应车辆上的多个收发器之间的三角测量或使用例如rssi、aoa或定相。
[0058]
参考图5，第一用户70a被示出为接近第一车辆10a，并且第二用户70b被示出为接近第二车辆10b，同时多个路人76(诸如行人)在车辆10a与10b之间以及车辆周围行走。包括摄像头48的传感器可以识别不隶属于第一车辆10a或第二车辆10b的路人76的存在，并且可以控制任一车辆上的门的打开和关闭以降低路人76的干扰的可能性。例如，当第二用户70b接近第二车辆10b时，驾驶员门22可以部分地打开以在不接触门的情况下为路人76留下走过的空间。一旦路人76已离开靠近门的区域，如图6所示，第二车辆10b的驾驶员门22可以打开到全开位置。如果路人76在一定时间段内没有离开该区域，则可以向用户发送消息以手动打开门。一旦第二车辆10b上的门22已关闭，第一车辆10a上的门22就可以打开以允许第一用户10a访问第一车辆10a。
[0059]
参考图7，示出了其中第一车辆10a和第二车辆10b以后端彼此靠近的方式停放使得对两个行李厢30的访问受到限制的停车场景。在这种情况下，车辆10a和10b可以识别对应的用户70a和70b何时接近对应的车辆并提供打开行李厢30的输入或类似于打开乘客门的意图示出打开行李厢的意图。在这种场景下，可以控制行李厢门30以向最靠近或首先接近对应车辆的用户提供优先级。类似的门控制件可以应用于彼此靠近的两个前门或前备厢，或者彼此靠近的行李厢和前备厢。
[0060]
参考图8，示出根据一个示例的程序100。在该示例中，程序100开始于步骤102并且前进到步骤104，其中第二用户接近第二车辆2并使用认证来解锁第二车辆。接下来，在步骤106处，另一用户同时经由诸如智能手机的电子装置解锁第一车辆1。然后，程序100前进到步骤108以测量两个用户距相应车辆的距离。然后，程序100向最靠近相应车辆的用户给出优先级。在步骤112处，赢得优先级的车辆宣布它将打开的门并与另一车辆通信，使得另一车辆不会同时打开门。然后，程序100前进到步骤114以向最靠近其车辆的用户提供优先级。这可以包括在步骤116中首先使用通过电子装置(诸如手机)的激活来激活门。在步骤118处，当车辆处理命令时，另一个用户可以比预定处理时间(诸如在一个示例中为两秒)更快
地接近其车辆。当发生这种情况时，在步骤120处，当第二用户更靠近其车辆时，优先级被从第一用户解除并给予第二用户。
[0061]
参考图9，示出根据一个示例的程序200。程序200在步骤202处开始并且前进到步骤204，其中例如用户在离开事件时接近他们的车辆。在步骤206处，第二车辆2使用认证来确定第二用户进入或访问对应的第二车辆的意图。接下来，在步骤208处，程序200提供被验证的进入第二车辆的先决条件。然后，在步骤210处，第二车辆向第一车辆宣布满足先决条件并采取动作。第一车辆在步骤212处使用认证并且前进到步骤214，以使第二车辆打开入口点并且使第一车辆延迟打开以确保车门彼此不接触。然后，程序200前进到步骤216，其中第一车辆经由消息传递服务(sms)警告用户等待，同时第二车辆完成动作，然后前进到步骤218，其中当第二车辆已完成门打开动作并清空了路径时，第一车辆为用户完成动作。
[0062]
因此，提供了具有电动门控制件的车辆10a，以用于控制对车辆10a的访问，并且基于对应用户的位置来相对于第二车辆10b优先考虑对车辆10a的访问。这在多个用户可能同时接近他们的车辆的拥挤驾驶场景中通过提供对门入口的优先级以降低门接触的可能性并改善对车辆的访问来有利地允许马达控制对车门的访问。
[0063]
应理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可对前述结构进行变化和修改，并且还应理解，此类概念意图被所附权利要求涵盖，除非这些权利要求通过其语言另有明确说明。
[0064]
根据本发明，提供了一种具有电动门入口的车辆，所述车辆具有：电动门，所述电动门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测接近所述车辆的第一用户；收发器，所述收发器用于与另一车辆通信；和控制器，所述控制器确定所述第一用户距所述车辆的距离并与所述另一车辆通信，所述另一车辆确定第二用户距所述另一车辆的距离，其中所述控制器基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离来考虑所述车辆和所述另一车辆中的哪一个优先被授予许可来打开门。
[0065]
根据一个实施例，当许可被授予时，所述控制器控制所述致动器来打开所述电动门。
[0066]
根据一个实施例，所述至少一个传感器包括与和用户相关联的电子装置通信的位置确定电路。
[0067]
根据一个实施例，所述电子装置包括手机和/或钥匙扣中的一者。
[0068]
根据一个实施例，所述车辆经由所述收发器与所述另一车辆通信以获取门打开数据和请求。
[0069]
根据一个实施例，所述至少一个传感器包括至少一个成像摄像头。
[0070]
根据一个实施例，所述至少一个成像摄像头捕获靠近所述车辆的所述第一用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并确定所述第一用户是否正试图访问所述车辆。
[0071]
根据一个实施例，所述控制器确定所述车辆的所述第一用户的位置，并且当所述第一用户接近所述车辆并且比相对于所述另一车辆的所述第二用户更靠近时将所述电动门致动到所述打开位置。
[0072]
根据一个实施例，所述控制器确定所述第一用户的位置，并且当基于所述第一用户和所述第二用户的速度确定所述第一用户比所述另一车辆的所述第二用户更快地接近所述车辆时将所述电动门致动到所述打开位置。
[0073]
根据一个实施例，所述致动器包括电动马达。
[0074]
根据一个实施例，至少一个电动门包括围绕铰链总成枢转的乘客门。
[0075]
根据一个实施例，至少一个门包括前门或后门中的一者。
[0076]
根据本发明，提供了一种具有电动门入口的车辆，所述车辆具有：电动门，所述电动门具有用于使所述门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测接近所述车辆的第一用户；收发器，所述收发器用于与另一车辆通信；和控制器，所述控制器确定所述第一用户距所述车辆的距离并与所述另一车辆通信，所述另一车辆确定第二用户距所述另一车辆的距离，其中所述控制器基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离来考虑所述车辆和所述另一车辆中的哪一个优先被授予许可来打开门，并且其中当许可被授予时，所述控制器控制所述致动器来打开所述电动门。
[0077]
根据一个实施例，所述至少一个传感器包括与和用户相关联的电子装置通信的位置确定电路。
[0078]
根据一个实施例，所述至少一个成像摄像头捕获靠近所述车辆的所述第一用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并确定所述第一用户是否正试图访问所述车辆。
[0079]
根据一个实施例，所述控制器确定所述车辆的所述第一用户的位置，并且当所述第一用户接近所述车辆并且比相对于所述另一车辆的所述第二用户更靠近时将所述电动门致动到所述打开位置。
[0080]
根据一个实施例，所述控制器确定所述第一用户的位置，并且当基于所述第一用户和所述第二用户的速度确定所述第一用户比所述另一车辆的所述第二用户更快地接近所述车辆时将所述电动门致动到所述打开位置。
[0081]
根据本发明，提供了一种控制第一车辆和第二车辆上的电动门的方法，所述方法具有以下步骤：在第一车辆与第二车辆之间进行通信，所述第一车辆具有第一电动门和用于使所述第一电动门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器，所述第二车辆具有第二电动门，所述第二电动门具有用于使所述第二电动门在关闭位置与打开位置之间移动的第二致动器；感测接近所述第一车辆的第一用户；感测接近所述第二车辆的第二用户；确定所述第一用户距所述第一车辆的距离；确定所述第二用户距所述第二车辆的距离；以及基于所述第一用户的所述距离和所述第二用户的所述距离，考虑所述相应的第一车辆和第二车辆的第一门和第二门中的哪一个能够优先打开。
[0082]
根据一个实施例，本发明的特征还在于以下步骤：当许可被授予时，控制第一致动器和所述第二致动器来打开所述第一电动门和所述第二电动门中的一者。
[0083]
根据一个实施例，本发明的特征还在于以下步骤：基于所述第一用户和所述第二用户的速度来确定所述第一用户何时比接近所述第二车辆的所述第二用户更快地接近所述第一车辆，并且打开所述第一车辆的第一门。