1.本发明涉及微小零部件装配技术领域，具体涉及一种精密力控自寻位装配方法。
背景技术：
2.电子行业发展日新月异，而电子行业中，例如芯片中的电气元件许多都是毫米级别的元件，需要安装固定在电路板上，而如此微小的零件安装通过人为地去进行安装固定是非常困难的。尽管随着制造技术的发展，出现了一些夹具，然而由于不存在力度控制的夹具，通过人工的方式安装微小电子零件的过程中，往往出现了零件的损坏或者安装压装的位置失准的现象，使得微电子零部件的压装以及安装工作需要耗费大量的资源，使得生产效率低下，产品合格率低。在现代工业中，如何精确快速地将微小电气零件精确无损地安装，提高生产率与合格率，减少人力物力，成为了半导体与芯片行业急需解决的问题。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种精密力控自寻位装配方法。
4.根据本发明的一个方面，提出了一种精密力控自寻位装配方法，包括以下步骤：
5.s1：在夹具中设置压力传感器；
6.s2：通过所述夹具夹持零件进行试压装，利用所述压力传感器接收压装零件时的受力信息；
7.s3：将所述压力传感器接收到的信息传输到所述夹具的控制系统中，由所述控制系统通过预先设定的工艺数据进行分析；
8.s4：通过所述控制系统调整所述夹具的位置后再次进行试压装；
9.s5：当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，压装完成。
10.在本发明的一些实施方式中，步骤s1中，所述压力传感器设置在所述夹具的尖端。
11.在本发明的一些实施方式中，步骤s3中，所述控制系统内的数据库中存有预先设定的工艺数据。
12.在本发明的一些实施方式中，步骤s3中，所述的工艺数据包含但不限于底片基准的范围矩阵信息、三维力的方向变化的数值区间、夹具移动范围的设置值。
13.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述控制系统调整夹具移动时，通过结合工艺数据和压力传感器信息的信息进行综合处理，最终得到所述夹具的位移指令。
14.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述控制系统中设置有所述夹具移动距离与移动范围的界限值，所述夹具的移动不会超出所设置的界限值。
15.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述夹具压装的压力设有界限值，所述夹具自动调整压装的力度不会超过界限值。
16.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述控制系统根据预设的压装范围、零件的压装位置、零件的受力信息实时调整所述夹具位置。
17.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述控制系统自动调整所述夹具位移指令，当所述夹具移动一段距离后进行试压装，所述控制系统会通过压力传感器收集到的受力信息进行一定算法的分析，根据所分析得到的结果纠正位移指令。
18.在本发明的一些实施方式中，步骤s4中，所述控制系统通过计算机处理、数据库、压力传感器、夹具多端合作完成工作。
19.根据本发明的一种精密力控自寻位装配方法，至少具有以下有益效果：
20.1.本发明可以通过控制系统、压力传感器、夹具进行多端合作完成微小零部件的精确压装和安装工作，在压装和安装的过程中并不会对零件造成损坏。
21.2.本发明可以通过智能化控制减少人力成本，可以自动化完成微小零部件的压装与安装工作。
22.3.本发明可以提高微小零部件压装与安装工作的精确度，提高产品的成品率和生产率，能快速地将微小电气零件精确无损地安装。
具体实施方式
23.在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如前、后、顶、底、左、右、内、外等指示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中,第一.第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的, 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、设有安装.连接、装配、配合等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
26.在本发明的一些实施方式中，本发明的一种精密力控自寻位装配方法，包括以下步骤：
27.s1：在夹具中设置压力传感器；
28.s2：通过所述夹具夹持零件进行试压装，利用所述压力传感器接收压装零件时的受力信息；
29.s3：将所述压力传感器接收到的信息传输到所述夹具的控制系统中，由所述控制系统通过预先设定的工艺数据进行分析；
30.s4：通过所述控制系统调整所述夹具的位置后再次进行试压装；
31.s5：当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，压装完成。
32.本发明通过采用在夹具的控制系统中设置压力传感器；压力传感器具体设置在夹具的尖端；利用压力传感器感应所需压装零件的受力情况以及受力方向，将压力传感器感应到零件受力的大小与方向信息传输到夹具控制系统中，由控制系统预先设置的算法程序对零件受力数据信息进行分析，控制系统通过分析以及对比数据库中受力方向的变化，根据预设的压装范围，零件压装的位置，零件的受力大小与受力方向的对应关系，基于夹具设置的压力传感器的动力实时自动调整夹具的位置重新对零件进行压装安装工作。在实际运
用过程中，利用压力传感器进行零部件的受力感应，根据受力大小与方向结合数据库与控制系统，自动调节夹具的位置，可以较好地改善现有技术安装微小零部件的合格率低，成本高，需要耗费大量人力物力的问题。
33.在本发明的一些实施方式中，在步骤s1中，压力传感器设置在夹具的尖端，夹具在压装零部件时，安装在夹具尖端的压力传感器就可以收集到零部件的受力信息，并且通过压力传感器将数据传输到控制系统中。
34.在本发明的一些实施方式中，在步骤s3中，控制系统内的数据库中存有预先设定的算法程序以及对于零件三维受力分析的对比数据。当控制系统接收到压力传感器传输的信息后，通过对比数据库中的数据进行分析后，根据预先设定的算法程序，自动输出，最终实现自动化调整夹具的位置。
35.在本发明的一些实施方式中，在步骤s3中，控制系统中设有零件位置的识别算法，所述识别算法中包含有底片基准的范围矩阵用于校准零件的压装范围；所述识别算法通过其中包含的三维力方向变化的数值区间与压力传感器传输的数据进行对比，从而确定零件是否安装到位；所述识别算法中包含的夹具移动范围的设置值用于限定夹具的移动范围不会超出零件的压装范围，同时设置夹具每次移动的距离的精度，使夹具每次移动微小的距离。
36.在本发明的一些实施方式中，在步骤s4中，控制系统会结合压力传感器传输过来的数据与数据库对比后得到的分析，然后根据预先设定的算法程序输出，根据输出结果，控制系统会自动调整夹具进行位移；结合控制系统分析后的结果，确定夹具的位移方向。
37.在本发明的一些实施方式中，在步骤s4中，夹具的控制系统中设定有界限值，夹具在控制系统的控制下进行位移，但夹具的位移距离与位移的范围会在界限值内，夹具在自动调整位置方向时不会超出所设定的界限值。
38.在本发明的一些实施方式中，在步骤s4中，控制系统会根据输出值调整夹具的位移指令进行试压装，压力传感器会收集零件的受力状态信息传输到控制系统中，控制系统对信息进行处理分析，判别偏移方向后，会根据判别的结果，重新更改夹具的位移指令，使其最终朝正确的方向位移。
39.在本发明的一些实施方式中，在步骤s5中，控制系统会根据零件压装时，压力传感器受收集到的数据进行分析，当压力传感器的状态信息与压装完成的工艺数据一致时，控制系统将会判别此零件的压装与安装工作已经精确完成。
40.在本发明的一些实施方式中，本发明通过控制系统、计算机云处理、数据库、压力传感器、夹具多端协作，共同完成工作，实现自动化。
41.在本发明的一些实施方式中，夹具的压装的压力有界限值，夹具在自动输出调整位移时，夹具的压装力度不会超过界限值从而损坏零件。
42.以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。