1.本发明公开了一种提高边缘贴合性的滤布自动更换装置。
背景技术：
2.压滤机中的滤布是安装在滤板上的过滤介质，并且滤布通常是双层形式，滤布的长度略长于滤板，宽度与滤板相同，两块方形滤布的中部区域开一个与滤板中央贯通孔大小相同的孔洞，然后用第三块滤布围绕成与孔洞直径相同的空心圆筒形，将圆筒的两端边缘与孔洞边缘连接起来，形成压滤机用滤布的最终形态，形似电缆卷筒；最终使用时两层滤布的相对面贴合滤板的上下两侧面，圆筒贴合滤板中央通孔的侧曲面，滤布两侧略长于滤板部分的开有辅助固定孔，最后这部分会折贴到滤板两个相对的设有侧短杆的侧面，侧短杆需要穿过辅助固定孔起到固定效果，滤布另外两个相对侧边设有系绳，上下层滤布同一侧的系绳会绑定在一起，最终使整个滤布固定在滤板表面；现有技术中更换滤布，需要先将上层滤布卷曲呈圆锥状，然后将卷好的滤布穿过滤板的中央通孔，再展开卷好的滤布使其贴合滤板表面，最后将滤布边缘固定在滤板上，完全依赖人工进行，滤板重量较重，人工更换滤布需要多人配合更换，效率较低，而且人工进行边缘固定时，不能将滤布完全贴合在滤板上，夹角处会出现鼓起；并且人工进行滤布卷曲时，容易握压滤布，导致滤布产生不必要的多余折痕。
技术实现要素：
3.为了克服人工更换压滤机滤布时，不能将滤布完全贴合在滤板上，夹角处会出现鼓起以及人工更换效率低的缺点，本发明提供一种提高边缘贴合性的滤布自动更换装置。
4.技术方案：一种提高边缘贴合性的滤布自动更换装置，包括有底座、工作台、第一安装板、滤布收卷系统和滤布固定系统；底座上表面固接有工作台；工作台前部连接有第一安装板，且第一安装板与底座上表面连接；第一安装板上安装有滤布收卷系统；工作台左部和右部均安装有滤布固定系统；滤布收卷系统用于将滤布收卷成圆锥状；滤布固定系统用于将滤布边缘固定在滤板上，且通过折叠滤布的边缘后推动的方式，将滤布的边缘贴合在滤板上后固定。
5.此外，特别优选的是，滤布收卷系统由导向组件和卷滤布组件组成；第一安装板上表面安装有导向组件；导向组件左部连接有卷滤布组件；导向组件用于将卷滤布组件转移至滤布上方，并控制卷滤布组件运动方向；卷滤布组件用于将滤布卷折成圆锥状；导向组件包括有第一驱动电机、第一连接条、弧形滑道、第二驱动电机、弧形滑块、第二连接条和直线滑轨；第一安装板上表面固接有第一驱动电机；第一驱动电机转动部固接有第一连接条；第一连接条下侧后部固接有弧形滑道；第一连接条后端固接有第二驱动电机；第二驱动电机转动部固接有第二连接条；第二连接条上表面后部固接有弧形滑块，且弧形滑块与弧形滑道滑动连接；第二连接条下表面前端固接有直线滑轨；直线滑轨下方滑动连接有卷滤布组件；弧形滑道用于限制卷滤布组件和第二连接条行程，使滤布卷折成圆锥状。
6.此外，特别优选的是，卷滤布组件包括有直线滑块、第一连接板、限位盘、第一电机、卷布盘和第二电机；直线滑轨下方滑动连接有前后移动的直线滑块；直线滑块下方固接有第一连接板；第一连接板右后部固接有第一电机；第一电机输出轴固接有限位盘；第一连接板右后部固接有第二电机，且第二电机位于第一电机下方；第二电机输出轴固接有卷布盘；限位盘和卷布盘互相配合共同将滤布卷曲成圆锥形。
7.此外，特别优选的是，卷布盘的外形是圆台形，卷布盘用于贴合滤布将滤布卷曲成圆锥形。
8.此外，特别优选的是，滤布固定系统由固定组件和压角组件组成；工作台左侧和右侧各连接有一个固定组件；工作台左部和右部各固接有一个压角组件；固定组件用于将下层滤布向上挤压贴合滤板；压角组件用于将上层滤布向下挤压贴合滤板；固定组件包括有限位块、推板、安装块、第三驱动电机、第一压板、弧形块和压块；工作台右侧固接有三组限位块；限位块滑动连接有上下移动的推板；工作台右侧固接有两个安装块；安装块前部和后部各固接有一个第三驱动电机；两个第三驱动电机传动部共同转动连接有第一压板；第一压板底板上表面固接有三组弧形块，且三组弧形块与均推板接触连接；第一压板底板上表面固接有若干个压块；推板用于将下层滤布与滤板边缘的夹角推成直角；弧形块用于推动推板上移。
9.此外，特别优选的是，压角组件包括有u型板、支撑块、推杆、第二连接板、第二压板、第三连接板、第一弹簧、导向柱、第二弹簧、第三压板、安装条和条形连接板；工作台前部固接有u型板；工作台前部固接有支撑块，且支撑块位于u型板左方；u型板固接有推杆，且推杆伸缩部通过连接杆与支撑块左右滑动连接；推杆伸缩部通过连接杆固接有第二连接板；第二连接板上表面固接有第二压板；第二压板开有斜槽；支撑块上表面固接有第三连接板；第三连接板共同接触连接有安装条，且安装条与第二连接板滑动连接；第二连接板和安装条中间固接有第一弹簧；安装条上表面安装有六个导向柱，两个为一组等距分布在安装条上；六个导向柱外表面各套有一个第二弹簧；导向柱外表面滑动连接有条形连接板，且条形连接板与第二弹簧固接；条形连接板上固接有第三压板，且第三压板与安装条滑动连接；第二压板用于托举上层滤布；第三压板用于将上层滤布下压贴合滤板。
10.此外，特别优选的是，u型板、支撑块、推杆、第二连接板和第三连接板均设置有两组，对称安装在工作台左部和后左部。
11.此外，特别优选的是，斜槽共开设有三组，等距分布在第二压板上，且与第三压板一一对应。
12.此外，特别优选的是，还包括有辅助定位系统，辅助定位系统包括有支撑架、第二安装板、第四驱动电机、第四连接板、导向块、u型挡板；支撑架上固接有第二安装板，且第二安装板与工作台右部固定连接；第二安装板上表面固接有第四驱动电机；第四驱动电机输出轴固接有第四连接板；第四连接板右部转动连接有导向块，导向块上部连接有若干个u型挡板；导向块用于将卷折后的滤布竖直立起。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过滤布收卷系统代替人工进行滤布卷曲，防止人工卷曲出现无意识握压，导致滤布出现大量不必要折痕的问题；本发明通过滤布固定系统代替人工进行滤布侧面贴合，防止出现不能将滤布完全贴合在滤板上，夹角处会出现鼓起的问题；
本发明的卷布盘和限位盘互相配合将滤布自动卷成圆锥状，以方便后续滤布穿过滤板中心圆孔；本发明的第三压板下压将滤布下压，能够代替人工实现对上层滤布进行紧密贴合式固定；本发明的u型挡板在滤板向下移动时，可以代替人工辅助保持圆锥形滤布竖直，防止滤板下降时不稳定，直接掉落砸到下方工作台上，防止人工受伤。
附图说明
14.图1为本发明提高边缘贴合性的滤布自动更换装置公开的结构示意图；图2为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的底座、工作台、第一安装板、滤布收卷系统和滤布固定系统结构示意图；图3为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的第一安装板和滤布收卷系统结构示意图；图4为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布收卷系统的第一种结构示意图；图5为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布收卷系统的第二种结构示意图；图6为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的工作台和滤布固定系统结构示意图；图7为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布固定系统中固定组件的第一种结构示意图；图8为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布固定系统中固定组件的第二种结构示意图；图9为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布固定系统中压角组件的第一种结构示意图；图10为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的滤布固定系统中压角组件的第二种结构示意图；图11为本发明具有消除褶皱功能的压滤机滤布更换装置公开的辅助定位系统结构示意图。
15.在图中：1-底座，2-工作台，3-第一安装板，101-第一驱动电机，102-第一连接条，103-弧形滑道，104-第二驱动电机，105-弧形滑块，106-第二连接条，107-直线滑轨，111-直线滑块，112-第一连接板，113-限位盘，114-第一电机，115-卷布盘，116-第二电机，201-限位块，202-推板，203-安装块，204-第三驱动电机，205-第一压板，206-弧形块，207-压块，211-u型板，212-支撑块，213-推杆，214-第二连接板，215-第二压板，216-第三连接板，217-第一弹簧，218-导向柱，219-第二弹簧，2110-第三压板，2111-安装条，2112-条形连接板，215a-斜槽，301-支撑架，302-第二安装板，303-第四驱动电机，304-第四连接板，305-导向块，306-u型挡板。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
17.一种提高边缘贴合性的滤布自动更换装置，如图1-11所示，包括有底座1、工作台2、第一安装板3、滤布收卷系统和滤布固定系统；底座1上表面固接有工作台2；工作台2前部连接有第一安装板3，且第一安装板3与底座1上表面连接；第一安装板3上安装有滤布收卷系统；工作台2左部和右部均安装有滤布固定系统。
18.压滤机滤板上的滤布在经过一段时间的使用后会破损、脱边等，需要不定期更换滤布，人工更换滤布时，需要多人配合，效率较低，进行边缘固定时，不能将滤布完全贴合在滤板上，夹角处会出现鼓起；本发明通过滤布收卷系统将滤布卷折成圆锥状，不会变形产生不必要的多余折痕，简化后期的整平过程，且固定滤布边缘时，可以将边缘直角处贴合滤板侧面；本发明在进行更换装置工作时，将滤布摊放在工作台2上，并且通过人工先将上层方形滤布对折，然后将同一边的两个直角向相对边中部折起，使上层滤布形成能够卷曲成圆锥形的形状，然后将折叠好的一端放置在滤布收卷系统上，然后滤布收卷系统将上层滤布折成的圆锥状，然后将滤布收卷系统上转移离开工作台2上方，此时将滤布竖直立起，此时需要人工将下层滤布摊平，然后将吊装设备吊住的滤板放下使上层滤布从滤板中心圆孔穿过，下层滤布与滤板下侧面相贴，然后人工再把上层滤布摊平在滤板上侧面上，并且将滤布放置在滤布固定系统上，滤布固定系统将滤布挤压绷紧，使滤布贴合在滤板侧面，然后将滤布固定在滤板上。
19.滤布收卷系统由导向组件和卷滤布组件组成；第一安装板3上表面安装有导向组件；导向组件左部连接有卷滤布组件；导向组件用于将卷滤布组件转移至滤布上方，并控制卷滤布组件运动方向；卷滤布组件用于将滤布卷折成圆锥状；导向组件包括有第一驱动电机101、第一连接条102、弧形滑道103、第二驱动电机104、弧形滑块105、第二连接条106和直线滑轨107；第一安装板3上表面螺栓连接有第一驱动电机101；第一驱动电机101转动部固接有第一连接条102；第一连接条102下侧后部螺栓连接有弧形滑道103；第一连接条102后端固接有第二驱动电机104；第二驱动电机104转动部固接有第二连接条106；第二连接条106上表面后部螺栓连接有弧形滑块105，且弧形滑块105与弧形滑道103滑动连接；第二连接条106下表面前端固接有直线滑轨107；直线滑轨107下方滑动连接有卷滤布组件；弧形滑道103用于限制卷滤布组件和第二连接条106行程，使滤布卷折成圆锥状。
20.卷滤布组件包括有直线滑块111、第一连接板112、限位盘113、第一电机114、卷布盘115和第二电机116；直线滑轨107下方滑动连接有前后移动的直线滑块111；直线滑块111下方固接有第一连接板112；第一连接板112右后部固接有第一电机114；第一电机114输出轴固接有限位盘113；第一连接板112右后部固接有第二电机116，且第二电机116位于第一电机114下方；第二电机116输出轴固接有卷布盘115；限位盘113和卷布盘115互相配合共同将滤布卷曲成圆锥形。
21.卷布盘115的外形是圆台形，卷布盘115用于贴合滤布将滤布卷曲成圆锥形。
22.滤布固定系统由固定组件和压角组件组成；工作台2左侧和右侧各连接有一个固定组件；工作台2左部和右部各固接有一个压角组件；固定组件用于将下层滤布向上挤压贴合滤板；压角组件用于将上层滤布向下挤压贴合滤板；固定组件包括有限位块201、推板202、安装块203、第三驱动电机204、第一压板205、弧形块206和压块207；工作台2右侧固接
有三组限位块201；限位块201滑动连接有上下移动的推板202；工作台2右侧固接有两个安装块203；安装块203前部和后部各固接有一个第三驱动电机204；两个第三驱动电机204传动部共同转动连接有第一压板205；第一压板205底板上表面固接有三组弧形块206，且三组弧形块206与均推板202接触连接；第一压板205底板上表面固接有若干个压块207；推板202用于将下层滤布与滤板边缘的夹角推成直角；弧形块206用于推动推板202上移。
23.压角组件包括有u型板211、支撑块212、推杆213、第二连接板214、第二压板215、第三连接板216、第一弹簧217、导向柱218、第二弹簧219、第三压板2110、安装条2111和条形连接板2112；工作台2前部固接有u型板211；工作台2前部固接有支撑块212，且支撑块212位于u型板211左方；u型板211固接有推杆213，且推杆213伸缩部通过连接杆与支撑块212左右滑动连接；推杆213伸缩部通过连接杆固接有第二连接板214；第二连接板214上表面固接有第二压板215；第二压板215开有斜槽215a；支撑块212上表面固接有第三连接板216；第三连接板216共同接触连接有安装条2111，且安装条2111与第二连接板214滑动连接；第二连接板214和安装条2111中间固接有第一弹簧217；安装条2111上表面安装有六个导向柱218，两个为一组等距分布在安装条2111上；六个导向柱218外表面各套有一个第二弹簧219；导向柱218外表面滑动连接有条形连接板2112，且条形连接板2112与第二弹簧219固接；条形连接板2112上固接有第三压板2110，且第三压板2110与安装条2111滑动连接；第二压板215用于托举上层滤布；第三压板2110用于将上层滤布下压贴合滤板。
24.u型板211、支撑块212、推杆213、第二连接板214和第三连接板216均设置有两组，对称安装在工作台2左部和后左部。
25.斜槽215a共开设有三组，等距分布在第二压板215上，且与第三压板2110一一对应。
26.还包括有辅助定位系统，辅助定位系统包括有支撑架301、第二安装板302、第四驱动电机303、第四连接板304、导向块305、u型挡板306；支撑架301上固接有第二安装板302，且第二安装板302与工作台2右部固定连接；第二安装板302上表面螺栓连接有第四驱动电机303；第四驱动电机303输出轴固接有第四连接板304；第四连接板304右部转动连接有导向块305，导向块305上部连接有若干个u型挡板306；导向块305用于将卷折后的滤布竖直立起。
27.本发明具体工作时，人工将滤布摊平放置在工作台2上，并抹平滤布的折痕，以图一所示，将上层滤布折叠成尖角朝后方的三角形，然后通过外接的控制器控制第一驱动电机101转动，第一驱动电机101带动第一连接条102转动，通过第一连接条102将弧形滑道103、第二驱动电机104、弧形滑块105、第二连接条106和直线滑轨107移动至工作台2上方，使第一连接条102的朝向垂直工作台2的边缘，然后再控制第二驱动电机104转动，第二驱动电机104驱动第二连接条106，利用第二连接条106带动卷滤布组件移动到折叠好的滤布上方，且从上往下看，卷滤布组件与折叠后的三角形滤布左斜边重叠；然后将控制直线滑块111在直线滑轨107上移动，使限位盘113和卷布盘115能靠近滤布三角形的底边而且处于滤布上方，人工将折叠好的三角形滤布左斜边从卷布盘115和限位盘113左方放入卷布盘115和限位盘113之间并绕卷布盘115一圈，使滤布能够固定在卷布盘115和限位盘113之间，然后控制第一电机114和第二电机116转动，带动限位盘113和卷布盘115转动，二者不断将滤布卷入，使滤布不断卷在卷布盘115上，同时第二驱动电机104
转动带动第二连接条106转动，且从上往下看，使弧形滑块105在弧形滑道103内呈逆时针转动，配合卷布盘115和限位盘113将三角形的滤布卷曲成圆锥形，以方便后续滤布穿过滤板中心圆孔，完成卷曲后控制直线滑块111在直线滑轨107上移动，使卷布盘115从圆锥形滤布中退出；在人手不足时，可以先取下u型挡板306，从上往下看，控制第四驱动电机303转动带动第四连接板304和导向块305逆时针旋转一百八十度然后停止，等待滤布完成卷曲，完成卷曲的滤布此时会处于导向块305上方，然后再将u型挡板306装回，通过u型挡板306将滤布保持圆锥形的姿态限制在导向块305上，然后控制卷滤布组件先退出滤布，再控制第一驱动电机101顺时针转动使滤布收卷系统远离工作台2上方，接着将导向块305转动至竖立状态，此时滤布呈竖直方向；然后将滤板吊至圆孔正对导向块305上方，降下滤板，使滤布穿过滤板中心圆孔，但并不使滤板与导向块305顶部相接触，然后松开u型挡板306，控制第四驱动电机303转动使导向块305复位，再控制滤板继续下移至压在工作台2上，此时上层滤布摊在滤板上侧，进行简单的摊开后，保证上层滤布靠近第二压板215的边缘能够搭在第二压板215上，防止滤布下垂与滤板接触干扰下层滤布的固定工作，方便在人手不足时辅助滤布与滤板的组合工作；然后控制第三驱动电机204从前往后看逆时针转动，第三驱动电机204转动带动第一压板205转动，进而第一压板205带动弧形块206转动，弧形块206转动通过与推板202接触的曲面推挤推板202使其向上移动，推板202向上移动时，在限位块201的限位范围内，推板202会推动被滤板压住的下层滤布以滤板的下边缘为转动中心向上偏转，当上升到最高位置后，推板202的顶面会超过工作台2的顶面，此时部分滤布会被夹在推板202左侧面和滤板右侧面之间，也因为这样，滤板下侧面和滤板右侧面相交的拐角处与滤布紧密贴合，此时弧形块206仍存在转动空间但继续转动并不会继续推动推板202上移；然后第三驱动电机204转动带动第一压板205继续转动，直至第一压板205转动至垂直状态，第一压板205上表面与滤板右侧面相接触，将滤布彻底压合在滤板右侧面上并使滤布边缘区域的开口套住滤板侧面用于固定滤布的侧短杆，压块207四周的空缺区域用于避免第一压板205与侧短杆相撞，压块207用于压合相邻侧短杆之间的滤布，工作台2左方的第一压板205则要从前往后看顺时针转动进行滤布压合，压合完毕后控制第一压板205复位；之后控制推杆213伸缩部推出，带动第二连接板214、第一弹簧217和安装条2111向左移动，此时会将放置在第二压板215上方的上层滤布脱离第二压板215和第三压板2110，然后掉落至第三压板2110下方，然后推杆213伸缩部收缩带动第二连接板214、第一弹簧217和安装条2111向右移动，安装条2111在碰到第三连接板216后停止移动，此时第二连接板214继续移动，第一弹簧217被压缩，进而第二连接板214移动带动第二压板215移动，第二压板215移动时，第二压板215右下部开有的斜槽215a会挤压第三压板2110，然后第三压板2110下压会将滤布下压，滤布在滤板上表面的直角处会贴合，与下层滤布相同，同样套住侧短杆进行固定，然后将两层重叠在一起的滤布固定在滤板上，然后控制推杆213推出，此时第一弹簧217会将安装条2111固定在贴合第三连接板216的位置，能够让滤布在滤板的夹角贴合，完成上层滤布的紧密贴合式固定，防止出现自动贴合出现不紧密影响滤布使用的现象，最后通过人工对另外两个没有被处理的侧面进行系绳操作，最终整个滤布被固定在滤
板上。
28.本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准，不应局限于本发明的具体实施方式。