一种门锁装置及离心机的制作方法

1.本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种门锁装置及离心机。


背景技术：

2.离心机是用于生物样品分离的仪器，广泛应用于生命科学、医疗、化学、环保等领域。出于安全考虑，在离心机的转子高速旋转时不允许打开离心机的门盖；在离心机的腔体内部有碎片飞溅或者发生故障的情况下，离心机的门盖更不能轻易被弹开。而在电机不能正常工作时又要求能够紧急解锁门盖。
3.现有技术采用电机驱动的方式实现门盖锁紧和解锁，在电机不能正常工作时，实验人员通过机械驱动的方式，克服电机自锁力来打开门盖。对于大自锁力电机，需要克服较大的电机自锁力才能把门盖打开。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种门锁装置，旨在解决现有技术中对于大自锁力电机紧急解锁门盖时费力的问题。
5.第一方面，提供了一种门锁装置，包括：锁舌（1）；门锁固定板（2）；通过第一轴（1000）与门锁固定板（2）连接的门锁活动板（3）；设置在门锁活动板（3）的门锁钩（4）、传动齿轮（6）和电机（7）；在门锁钩（4）插入锁舌（1）时，绕第一轴（1000）转动门锁活动板（3），门锁钩（4）、传动齿轮（6）和电机（7）固定于门锁活动板（3），门锁活动板（3）相对于门锁固定板（2）旋转，使得门锁钩（4）退出锁舌（1）。
6.第二方面，提供了一种离心机，包括门盖（8）、腔体（9）和上述描述的门锁装置。
7.本发明实施例设置可绕第一轴发生相对旋转的门锁固定板和门锁活动板，门锁钩插入锁舌、需紧急解锁时，转动门锁活动板，固定于门锁活动板的门锁钩、传动齿轮和电机随着门锁活动板相对于门锁固定板和锁舌旋转，使得门锁钩退出锁舌以解锁，紧急解锁时转动门锁活动板的力取决于门锁固定板和门锁活动板之间的力，与电机自锁力无关，紧急解锁操作不费力而且兼容不同规格的电机。
附图说明
8.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明实施例一提供的门锁装置的示意图；图2是本发明实施例一提供的门锁装置的爆炸图；图3是本发明实施例二提供的门锁固定板的示意图；
图4是本发明实施例二提供的门锁活动板的局部示意图；图5是本发明实施例二提供的拉板的示意图；图6是本发明实施例一提供的门锁装置处于锁紧状态的局部示意图；图7是本发明实施例一提供的门锁装置处于紧急解锁状态的示意图；图8是本发明实施例三提供的离心机的示意图。
具体实施方式
9.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
10.本发明实施例设置可绕第一轴发生相对旋转的门锁固定板和门锁活动板，门锁钩插入锁舌、需紧急解锁时，转动门锁活动板，固定于门锁活动板的门锁钩、传动齿轮和电机随着门锁活动板相对于门锁固定板和锁舌旋转，使得门锁钩退出锁舌以解锁，紧急解锁时转动门锁活动板的力取决于门锁固定板和门锁活动板之间的力，与电机自锁力无关，紧急解锁操作不费力而且兼容不同规格的电机。
11.实施例一图1是本发明实施例一提供的门锁装置的示意图。图2是本发明实施例一提供的门锁装置的爆炸图。图6是本发明实施例一提供的门锁装置处于锁紧状态的局部示意图。图7是本发明实施例一提供的门锁装置处于紧急解锁状态的示意图。如图1、图2、图6和图7所示，该门锁装置包括锁舌1、门锁固定板2、门锁活动板3、门锁钩4、传动齿轮6和电机7。门锁固定板2和门锁活动板3套设于第一轴1000，通过第一轴1000连接，两者均可绕第一轴1000旋转。门锁钩4、传动齿轮6和电机7设置在门锁活动板3上。在非紧急状态下，门锁固定板2和门锁活动板3相对静止不动，锁舌1下降，门锁钩4和传动齿轮6在电机7的驱动下在门锁活动板3上转动，使得门锁钩4插入或者退出锁舌1，实现锁紧或者解锁。在门锁钩4插入锁舌1但电机不能正常工作的紧急状态下，门锁固定板2和锁舌1不动，绕第一轴1000转动门锁活动板3，此时使门锁钩4、传动齿轮6和电机7固定于门锁活动板3，与门锁活动板3成为一整体，门锁活动板3相对于门锁固定板2旋转，使得门锁钩4退出锁舌1，实现解锁。门锁钩4和传动齿轮6在门锁活动板3上转动的结构可采用现有设计，也可另行设计。门锁钩4、传动齿轮6和电机7固定于门锁活动板3上的结构可采用凹槽、销钉等配合实现，在此不做限定。
12.转动门锁活动板3的力可以是克服门锁活动板3对第一轴1000的摩擦力，也可以是其他的力。作为本发明的一个实施例，门锁装置还包括连接门锁固定板2和门锁活动板3的弹簧5。转动门锁活动板3使得弹簧5拉伸，转动门锁活动板3的力主要为克服弹簧5收缩的力，改变弹簧5的弹性系数即可调整转动门锁活动板3的力。优选地，门锁固定板2包括第一销23，门锁活动板3包括第二销35，弹簧5挂接于第一销23和第二销35。
13.为了便于转动门锁活动板3，作为本发明的一个实施例，门锁活动板3包括解锁绳34。解锁绳34连接在紧急状态下门锁活动板3转动的方向，牵拉解锁绳34使门锁活动板3转动。
14.本发明实施例设置可绕第一轴发生相对旋转的门锁固定板和门锁活动板，门锁钩插入锁舌、需紧急解锁时，转动门锁活动板，固定于门锁活动板的门锁钩、传动齿轮和电机随着门锁活动板相对于门锁固定板和锁舌旋转，使得门锁钩退出锁舌以解锁，紧急解锁时转动门锁活动板的力取决于门锁固定板和门锁活动板之间的弹簧的力，与电机自锁力无关，紧急解锁操作不费力而且兼容不同规格的电机。
15.实施例二在本发明实施例中，门锁装置的基本结构与实施例一相同，与实施例一相同的各部件沿用与实施例一相同的标号，包括在实施例一中描述的全部特征，在此不再赘述。
16.图3是本发明实施例二提供的门锁固定板的示意图。图4是本发明实施例二提供的门锁活动板的局部示意图。图5是本发明实施例二提供的拉板的示意图。结合图1到图7，在本发明实施例中，门锁活动板3还包括活动板本体31、拉板32和卡簧33。拉板32包括第一凹槽321和第二凹槽322。拉板32套设于第二轴2000，通过第二轴2000与活动板本体31连接，可绕第二轴2000旋转。解锁绳34连接在拉板32上。卡簧33的第一端固定于拉板32，卡簧33的第二端固定于活动板本体31。相应地，门锁固定板2还包括固定板本体21和第一螺钉22。第一螺钉22固定在固定板本体21上。
17.拉板32在卡簧33的作用力下，朝固定板本体21的方向绕第二轴2000转动，其上部的第一凹槽321钩住第一螺钉22以固定于固定板本体21。牵拉解锁绳34，拉板32朝远离固定板本体21的方向绕第二轴2000转动，其上部的第一凹槽321退出第一螺钉22。
18.在非紧急状态下，门锁钩4和传动齿轮6在电机7的驱动下在门锁活动板3上转动，使得门锁钩4插入锁舌1。在此过程中若因其他零部件造成门锁钩4和传动齿轮6的转动阻力过大，则会反向迫使门锁活动板3转动，存在门锁钩4退出锁舌1的趋势，导致锁紧失效。在非紧急状态下，拉板32的第一凹槽321钩住固定板本体21上的第一螺钉22，确保门锁活动板3和门锁固定板2相对静止不动，避免因门锁钩4和传动齿轮6的转动阻力过大而导致锁紧失效的情况出现。
19.为了限制拉板32的转动角度，固定在活动板本体31上的第二螺钉311伸入拉板32中部的第二凹槽322。拉板32绕第二轴2000与活动板本体31发生相对旋转时，拉板32的第二凹槽322被第二螺钉311限位。牵拉解锁绳34使得拉板32的第一凹槽321退出第一螺钉22，拉板32朝远离固定板本体21的方向转动至极限位置后，不能再绕第二轴2000与活动板本体31发生相对旋转，拉板32和活动板本体31成为一整体；继续牵拉解锁绳34，活动板本体31绕第一轴1000与固定板本体21发生相对旋转，使得门锁钩4退出锁舌1。第二螺钉311对第二凹槽322的限位以拉板32的第一凹槽321能够完全退出第一螺钉22为限。
20.牵拉解锁绳34紧急解锁的过程大致分为两个阶段。拉板32被限位前，转动门锁活动板3的力主要为克服卡簧33的力；拉板32被限位后，转动门锁活动板3的力主要为克服弹簧5收缩的力。改变卡簧33和弹簧5的弹性系数即可调整转动门锁活动板3的力。
21.在本发明实施例中，传动齿轮6的传动轴作为第一轴1000，同时也作为门锁钩4的转动轴。即门锁固定板2、门锁活动板3和门锁钩4均套设于传动齿轮6的传动轴，使得整体结构更为紧凑。
22.活动板本体31由定位轴固定连接两块钣金形成，使得门锁钩4、弹簧5、传动齿轮6、电机7、拉板32和卡簧33等零部件在活动板本体31上有更充足的空间进行布置。相应地，为
了使门锁固定板2和门锁活动板3绕第一轴1000发生相对旋转时的力平衡，固定板本体21由定位轴固定连接两块钣金形成。固定板本体21的两块钣金与活动板本体31的两块钣金分别对应设置，套设于第一轴1000。在固定板本体21的顶部设置缺口，供锁舌1进入或者退出。
23.本发明实施例设置可绕第一轴发生相对旋转的门锁固定板和门锁活动板，门锁钩插入锁舌、需紧急解锁时，转动门锁活动板，固定于门锁活动板的门锁钩、传动齿轮和电机随着门锁活动板相对于门锁固定板和锁舌旋转，使得门锁钩退出锁舌以解锁，紧急解锁时转动门锁活动板的力取决于门锁固定板和门锁活动板之间的卡簧和弹簧的力，与电机自锁力无关，紧急解锁操作不费力而且兼容不同规格的电机。
24.实施例三在本发明实施例中，门锁装置的基本结构与实施例一或者实施例二相同，与实施例一或者实施例二相同的各部件沿用与实施例一、实施例二相同的标号，包括在实施例一、实施例二中描述的全部特征，在此不再赘述。
25.本发明实施例提供的离心机包括门盖8、腔体9和实施例一或者实施例二描述的门锁装置。图8是本发明实施例三提供的离心机的示意图。如图8所示，锁舌1固定在门盖8，门锁固定板2通过螺钉固定在腔体9的顶面。朝腔体9合上门盖8，锁舌1和门锁固定板2处于相对应的位置，与门锁装置的其他零部件共同执行上述锁紧或者解锁过程。解锁绳34的一端连接门锁活动板3，另一端穿过腔体9、位于腔体9外。在紧急状态下，实验人员牵拉解锁绳34即可打开门盖8。
26.本发明实施例设置可绕第一轴发生相对旋转的门锁固定板和门锁活动板，门锁钩插入锁舌、需紧急解锁时，转动门锁活动板，固定于门锁活动板的门锁钩、传动齿轮和电机随着门锁活动板相对于门锁固定板和锁舌旋转，使得门锁钩退出锁舌以解锁，紧急解锁时转动门锁活动板的力取决于门锁固定板和门锁活动板之间的力，与电机自锁力无关，紧急解锁操作不费力而且兼容不同规格的电机。
27.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。