一种具有防尘机构的数控机械臂

1.本发明涉及机械臂防尘技术领域，尤其涉及一种具有防尘机构的数控机械臂。


背景技术：

2.数控机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作。
3.数控机械臂在进行机械运动时，传动臂与传动臂之间会使用精密轴承传动，而由于传动臂之间的连接处直接暴露在外接，使得轴承处的润滑油容易因沾染灰尘而影响润滑效果，从而影响轴承精密性，从而影响机械臂运作的流畅。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防尘机构的数控机械臂。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座、第一传动臂和第二传动臂，所述旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均套设安装有橡胶保护套；
7.所述橡胶保护套包括褶皱橡胶带，褶皱橡胶带的两侧边之间通过拉链结构连接形成保护套。橡胶保护套可在第一传动臂、第二传动臂运作的同时伴随进行运动，且拉链也可进行柔性弯折，从而将不干涉传动臂的运作，而且橡胶保护套可便捷进行拆装。
8.优选的，所述褶皱橡胶带内壁的顶部和底壁均水平设置有条状的魔术贴勾面。
9.优选的，所述旋转座、第一传动臂和第二传动臂上对应褶皱橡胶带上魔术贴勾面的位置均位置有魔术贴毛面，魔术贴勾面与魔术贴毛面接触时，互相贴合。
10.优选的，所述拉链结构包括第一链边、第二链边以及拉链，第一链边和第二链边之间通过拉链链合，且拉链上的拉环中部开设有限位孔。在对传动臂的连接处临时检修时，只需将拉链拉开即可，取下整个橡胶保护套时，需要拉开拉链，将魔术贴分开即可，非常的便捷。
11.优选的，所述第一传动臂和第二传动臂上位于橡胶保护套的顶端口上方均匀环形分别有多个锁定挂杆，且锁定挂杆上开设有挂槽。
12.优选的，当所述拉链将褶皱橡胶带链合形成保护套时，拉链移动至橡胶保护套的顶端口处，且拉链上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆的挂槽内。
13.优选的，所述褶皱橡胶带的中部的夹层中嵌入限位设置有定型金属杆,为了避免拉链在传动臂运作期间回退，通过将拉链上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆的挂槽内，即可避免拉链出现回退的情况，避免橡胶保护套在传动臂运作期间打开。
14.优选的，所述定型金属杆为弧形杆，且定型金属杆弯曲弧度方向朝向橡胶保护套
的外侧,定型金属杆可对橡胶保护套的中部进行支撑，避免橡胶保护套在伴随传动臂转动时卡入到传动间隙内。
15.本发明的有益效果为：
16.本发明中，在数控机械臂的旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均安装使用橡胶保护套，橡胶保护套可在不影响传动臂运作的同时，能够进行防尘，避免灰尘进入传动臂的传动间隙内，从而影响传动臂处的轴承以及其他配件，且橡胶保护套可便捷进行拆装。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种具有防尘机构的数控机械臂的结构示意图；
18.图2为图1中拆下橡胶保护套的结构示意图；
19.图3为橡胶保护套通过拉链链合后的结构示意图；
20.图4为图3中橡胶保护套未链合展开的结构示意图；
21.图5为图2中锁定挂杆的结构示意图；
22.图6为图4中定型金属杆的结构示意图。
23.图中：1旋转座、2第一传动臂、3第二传动臂、4橡胶保护套、5锁定挂杆、51挂槽、6魔术贴毛面、7魔术贴勾面、8定型金属杆、41褶皱橡胶带、42拉链结构、421第一链边、422第二链边、423拉链。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.参照图1-6，一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座1、第一传动臂2和第二传动臂3，旋转座1与第一传动臂2的转动连接处、第一传动臂2与第二传动臂3的转动连接处均套设安装有橡胶保护套4；
28.橡胶保护套4包括褶皱橡胶带41，褶皱橡胶带41的两侧边之间通过拉链结构42连接形成保护套。
29.褶皱橡胶带41内壁的顶部和底壁均水平设置有条状的魔术贴勾面7，而且旋转座1、第一传动臂2和第二传动臂3上对应褶皱橡胶带41上魔术贴勾面7的位置均位置有魔术贴毛面6，魔术贴勾面7与魔术贴毛面6接触时，互相贴合。
30.拉链结构42包括第一链边421、第二链边422以及拉链423，第一链边421和第二链边422之间通过拉链423链合，且拉链423上的拉环中部开设有限位孔。
31.而且，第一传动臂2和第二传动臂3上位于橡胶保护套4的顶端口上方均匀环形分别有多个锁定挂杆5，且锁定挂杆5上开设有挂槽51。其中，当拉链423将褶皱橡胶带41链合形成保护套时，拉链423移动至橡胶保护套4的顶端口处，且拉链423上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆5的挂槽51内。
32.同时，褶皱橡胶带41的中部的夹层中嵌入限位设置有定型金属杆8，而且定型金属杆8为弧形杆，且定型金属杆8弯曲弧度方向朝向橡胶保护套4的外侧，定型金属杆8可对橡胶保护套4的中部进行支撑，避免橡胶保护套4在伴随传动臂转动时卡入到传动间隙内。
33.本实施例中，在数控机械臂的旋转座1与第一传动臂2的转动连接处、第一传动臂2与第二传动臂3的转动连接处均安装使用橡胶保护套4，橡胶保护套4可在不影响传动臂运作的同时，能够进行防尘，避免灰尘进入传动臂的传动间隙内，从而影响传动臂处的轴承以及其他配件。
34.橡胶保护套4在进行安装时，通过将橡胶保护套4内侧的魔术贴勾面7与旋转座1、第一传动臂2、第二传动臂3上的魔术贴毛面6进行粘贴固定，然后通过拉链423将橡胶保护套4链合。橡胶保护套4可在第一传动臂2、第二传动臂3运作的同时伴随进行运动，且拉链423也可进行柔性弯折，从而将不干涉传动臂的运作，而且橡胶保护套4可便捷进行拆装。
35.在对传动臂的连接处临时检修时，只需将拉链423拉开即可，取下整个橡胶保护套4时，需要拉开拉链423，将魔术贴分开即可，非常的便捷。
36.而且，为了避免拉链423在传动臂运作期间回退，通过将拉链423上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆5的挂槽51内，即可避免拉链423出现回退的情况，避免橡胶保护套4在传动臂运作期间打开。
37.进一步设置的定型金属杆8，定型金属杆8弯曲弧度方向朝向橡胶保护套4的外侧，定型金属杆8可对橡胶保护套4的中部进行支撑，避免橡胶保护套4在伴随传动臂转动时卡入到传动间隙内。
38.本发明中，在数控机械臂的旋转座1与第一传动臂2的转动连接处、第一传动臂2与第二传动臂3的转动连接处均安装使用橡胶保护套4，橡胶保护套4可在不影响传动臂运作的同时，能够进行防尘，避免灰尘进入传动臂的传动间隙内，从而影响传动臂处的轴承以及其他配件，且橡胶保护套4可便捷进行拆装。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。