一种智能环保式窗户开合及清洁系统与方法

1.本发明涉及新能源建筑领域，尤其涉及一种智能环保式窗户开合及清洁系统与方法。


背景技术：

2.目前，写字楼、高铁站等领域安装有智能控制窗户，以克服手动窗户在突发情况时不方便操作的弊端。例如：cn201820826596.4公开了一种自动感应开合装置以及自动感应开合窗，包括环境检测组件、驱动组件以及控制器，驱动组件包括电机、传动部、滚动部；其虽然解决了现有的窗户不能根据周围环境进行自动开合的问题，但该装置传动部所采用的机构使窗户的下侧所受的力大于其他部位的力，因此使得窗户产生力矩，导致运行不平稳。
3.cn201910793673.x公开了一种阳台窗户智能清洁装置，包括固定架，固定架通过连接件连接电动滑轨，电动滑轨通过滑块连接固定杆，固定杆通过凹槽与电动伸缩杆轴连，电动升缩杆一端通过联轴器与减速电机相连，电动升缩杆底部固定连接清洗板，清洗板下设有螺杆，螺杆通过传动装置与旋转电机相连，螺杆通过移动螺母与移动板相连，移动板下方设有清洁板，清洁板端面设有清洗布，清洁板底部固定连接电动喷头，电动喷头通过水管与储水筒相连。
4.综上所述，目前智能窗户存在如下问题：目前智能窗户的开合与清洁功能需要采用两种不同的装置组合到一起，导致部件与结构比较复杂，且成本高。其中：窗户开合装置所采用的机构大多比较复杂，易损坏，使得窗户的稳定性不足，摩擦阻力较大，不够方便实用；已有的窗户清洁装置集成度低，部件繁多，不易制造。大多采用电机通过涡轮、蜗杆和齿条直接带动窗扇滑动，然而窗扇滑动速度不能过高，要求电机必须能够低速转动，这样对电机的要求就非常高，成本升高；且大多智能窗户只具备开合功能或清洁功能，几乎没有利用同一个装置兼具开合与清洁的功能。现有智能窗户的驱动装置均为外置式，防水性能差；另外，窗户开合与清洁的控制过程，容易出现信号干涉。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能环保式窗户开合及清洁系统与方法，不仅使得窗户兼具开合与清洁的功能，而且能够实现窗户开合与清洁的智能和自动控制，同时利用太阳能供电，降低了能源消耗。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
7.第一方面，本发明的实施例提供了一种智能环保式窗户开合及清洁系统，包括：
8.窗户开合与清洁机构，包括窗框，窗框设定高度处安装水平窗板，水平窗板安装曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构连接第一钢化玻璃的窗框，且曲柄滑块机构连接刮水板，以在曲柄滑块机构驱动第一钢化玻璃开合过程中刮水板同时清洁第一钢化玻璃；
9.检测系统，包括室内检测系统和室外检测系统，室内检测系统包括室内温度传感器，室外检测系统包括室外温湿度传感器；室外温湿度传感器和室内温度传感器检测到的
温度信号，根据预先设定的温度范围和温度差范围控制窗户开合程度。
10.作为进一步的实现方式，所述曲柄滑块机构包括连接驱动机构的曲柄、与曲柄连接的竖直移动滑块，竖直移动滑块与竖直滑道滑动连接；
11.所述竖直滑道与竖直移动滑块相背一侧安装水平移动滑块，水平移动滑块与水平滑道滑动连接，水平滑道安装于水平窗板。
12.作为进一步的实现方式，所述第一钢化玻璃的窗框通过连接杆与竖直滑道连接，刮水板与水平移动滑块位于同一侧。
13.作为进一步的实现方式，所述刮水板包括沿竖直滑道间隔设置的第一刮水板和第二刮水板，第一刮水板和第二刮水板分别包括两个l型的刮水部。
14.作为进一步的实现方式，所述窗框外部安装第二钢化玻璃，第二钢化玻璃不随曲柄滑块机构运动。
15.作为进一步的实现方式，所述室内检测系统还包括用于检测室内一氧化碳含量的一氧化碳传感器、用于检测室内烟雾浓度的烟雾传感器。
16.作为进一步的实现方式，所述室外检测系统还包括空气质量检测装置、室外声音传感器、室外风力传感器、粉尘传感器和位置传感器。
17.作为进一步的实现方式，还包括喷淋系统和太阳能供电系统，太阳能供电系统用于为系统供电；喷淋系统包括多个对应于窗框上侧的喷淋头。
18.作为进一步的实现方式，所述喷淋头安装于水平输水管，水平输水管与上部输水管连通，上部输水管通过抽水泵连接下部抽水管。
19.第二方面，本发明的实施例还提供了一种智能环保式窗户开合及清洁方法，检测系统按照设定优先级检测信号，并将信号传输至主控模块；主控模块按照优先级反馈结果控制窗户开合与清洁机构动作。
20.本发明的有益效果如下：
21.(1)本发明采用曲柄滑块机构，保证了窗户进行开合与清洁时的稳定性，存在的摩擦阻力相比于现有较小，且结构简单，便于安装和拆卸；采用智能控制和自动控制相结合的方式，提高了窗户开合与清洁的智能程度。
22.(2)本发明设置室内检测系统和室外检测系统，根据室内外检测系统反馈情况窗户的开合程度做出及时的调整，避免对用户的生命健康和室内的物品等造成损害；同时，能够远程控制窗户的开合，使用时更为方便，保障了用户生活环境的安全，提高了室内环境的舒适度；并设置各传感器的优先级，使信号不冲突。
23.(3)本发明采用太阳能供电系统，不仅节能环保，而且避免了家用电源发生停电事故时窗户不能及时调整开合程度带来的损害。
附图说明
24.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
25.图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；
26.图2是本发明根据一个或多个实施方式的室外检测系统结构示意图；
27.图3是本发明根据一个或多个实施方式的室内检测系统结构示意图；
28.图4是本发明根据一个或多个实施方式的窗户开合与清洁机构轴测图一；
29.图5是本发明根据一个或多个实施方式的窗户开合与清洁机构轴测图二；
30.图6是本发明根据一个或多个实施方式的智能窗户开合与清洁机构剖视图；
31.图7是本发明根据一个或多个实施方式的喷淋系统整体结构示图；
32.图8是本发明根据一个或多个实施方式的控制流程图。
33.其中，ⅰ太阳能供电系统，ⅱ检测系统，ⅲ窗户开合与清洁机构，ⅳ喷淋系统，
ⅱ‑
1报警装置，
ⅱ‑
2室外温湿度传感器，
ⅱ‑
3空气质量检测装置，
ⅱ‑
4位置传感器，
ⅱ‑
5室外声音传感器，
ⅱ‑
6室外风力传感器，
ⅱ‑
7粉尘传感器，
ⅱ‑
8烟雾传感器，
ⅱ‑
9一氧化碳传感器，
ⅱ‑
10室内温度传感器；
34.ⅲ‑
1第一钢化玻璃，
ⅲ‑
2窗框，
ⅲ‑
3竖直移动滑块，
ⅲ‑
4曲柄，
ⅲ‑
5直齿轮机构，
ⅲ‑
6驱动电机，
ⅲ‑
7第一支撑座，
ⅲ‑
8第二支撑座，
ⅲ‑
9竖直滑道，
ⅲ‑
9-1竖直滑槽，
ⅲ‑
9-2水平移动滑块，
ⅲ‑
10第二刮水板，
ⅲ‑
10-1第三刮水部，
ⅲ‑
10-2第四刮水部，
ⅲ‑
11水平窗板，
ⅲ‑
11-1水平窗板滑道，
ⅲ‑
12水平滑道，
ⅲ‑
13第二钢化玻璃，
ⅲ‑
14第一刮水板，
ⅲ‑
14-1第一刮水部，
ⅲ‑
14-2第二刮水部，
ⅲ‑
15第一连接杆，
ⅲ‑
16第二连接杆；
ⅳ‑
1喷淋头，
ⅳ‑
2抽水泵，
ⅳ‑
3下部抽水管，
ⅳ‑
4上部输水管，
ⅳ‑
5水平输水管。
具体实施方式
35.实施例一：
36.本实施例提供了一种智能环保式窗户开合及清洁系统，如图1-图3所示，包括窗户开合与清洁机构ⅲ、喷淋系统ⅳ、太阳能供电系统ⅰ和检测系统ⅱ，窗户开合与清洁机构ⅲ能够实现控制窗户开合的同时进行清洁，喷淋系统ⅳ能够实现窗户的自动冲洗，太阳能供电系统ⅰ用于对系统供电，检测系统ⅱ能够根据室内、室外环境条件控制窗户的开合。
37.太阳能供电系统ⅰ为整个系统的储能模块，为整个系统提供所需电能；其采用现有技术实现，此处不再赘述。该系统的主控模块可以利用单片机控制也可以利用plc进行控制；系统的智能终端可以通过手机app或者电脑app进行控制；主控模块可以通过无线方式与智能终端连接。
38.具体的，如图4-图6所示，窗户开合与清洁机构ⅲ包括窗框
ⅲ‑
2、双层钢化玻璃、曲柄滑块机构、刮水板等，其中，双层钢化玻璃包括第一钢化玻璃
ⅲ‑
1和第二钢化玻璃
ⅲ‑
13，第一钢化玻璃
ⅲ‑
1和第二钢化玻璃
ⅲ‑
13相当于窗户的左右两扇，每一扇都是由双层钢化玻璃组成。滑道
ⅲ‑
9上的第一连接杆
ⅲ‑
15和第二连接杆
ⅲ‑
16连接第一钢化玻璃
ⅲ‑
1，第一钢化玻璃
ⅲ‑
1随着滑道
ⅲ‑
9的左右移动而左右移动；而第二钢化玻璃
ⅲ‑
13是固定的。且第二刮水板
ⅲ‑
10和第一刮水板
ⅲ‑
14均没有第一连接杆
ⅲ‑
15和第二连接杆
ⅲ‑
16长，第二刮水板
ⅲ‑
10和第一刮水板
ⅲ‑
14在第一钢化玻璃
ⅲ‑
1和第二钢化玻璃
ⅲ‑
13的外侧。第三刮水部
ⅲ‑
10-1和第一刮水部
ⅲ‑
14-1均做圆周运动，用于刮擦第二钢化玻璃
ⅲ‑
13；第四刮水部
ⅲ‑
10-2和第二刮水部
ⅲ‑
14-2均做圆周运动，用于刮擦第一钢化玻璃
ⅲ‑
1。曲柄滑块机构安装于窗框
ⅲ‑
2，刮水板与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构连接驱动机构。
39.曲柄滑块机构包括曲柄
ⅲ‑
4、竖直移动滑块
ⅲ‑
3、滑道
ⅲ‑
9、水平滑道
ⅲ‑
12，窗框
ⅲ‑
2一定高度位置安装有水平窗板
ⅲ‑
11，水平滑道
ⅲ‑
12安装于水平窗板
ⅲ‑
11，水平滑道
ⅲ‑
12开设有水平滑槽；竖直滑道
ⅲ‑
9设于水平滑道
ⅲ‑
12一侧，以安装状态为参考，竖直滑
道
ⅲ‑
9位于水平滑道
ⅲ‑
12外侧。
40.竖直滑道
ⅲ‑
9开设有竖直滑槽
ⅲ‑
9-1，竖直移动滑块
ⅲ‑
3与竖直滑槽
ⅲ‑
9-1滑动连接；竖直滑道
ⅲ‑
9与竖直移动滑块
ⅲ‑
3相背一侧连接水平移动滑块
ⅲ‑
9-2，水平移动滑块
ⅲ‑
9-2与水平滑槽滑动连接。竖直移动滑块
ⅲ‑
3通过曲柄
ⅲ‑
4连接驱动机构，在驱动机构作用下竖直移动滑块
ⅲ‑
3沿竖直滑道
ⅲ‑
9移动，同时水平移动滑块
ⅲ‑
9-2沿水平滑道
ⅲ‑
12移动。
41.第二刮水板
ⅲ‑
10和竖直移动滑块
ⅲ‑
3连接的竖直段与水平窗板
ⅲ‑
11之间具有水平窗板滑道
ⅲ‑
11-1，水平窗板滑道
ⅲ‑
11-1的边界在水平窗板
ⅲ‑
11内，第二刮水板
ⅲ‑
10与竖直移动滑块
ⅲ‑
3连接的竖直端可以在水平窗板滑道
ⅲ‑
11-1内上下左右移动。
42.驱动机构采用旋转动力，在本实施例中，驱动机构包括驱动电机
ⅲ‑
6和直齿轮机构
ⅲ‑
5，驱动电机
ⅲ‑
6通过直齿轮机构
ⅲ‑
5连接曲柄
ⅲ‑
4的一端，曲柄
ⅲ‑
4的另一端与竖直移动滑块
ⅲ‑
3铰接。驱动电机
ⅲ‑
6通过第一支撑座
ⅲ‑
7与窗框
ⅲ‑
2固定，直齿轮机构
ⅲ‑
5通过第二支撑座
ⅲ‑
8与窗框固定。其中，直齿轮机构
ⅲ‑
5由两个相互啮合的直齿轮组成，起到对电机减速的作用。
43.优选地，驱动电机
ⅲ‑
6采用步进电机。
44.如图5所示，竖直滑道
ⅲ‑
9一端连接第一连接杆
ⅲ‑
15，另一端连接第二连接杆
ⅲ‑
16，第一连接杆
ⅲ‑
15和第二连接杆
ⅲ‑
16位于与竖直移动滑块
ⅲ‑
3相背一侧，并垂直于竖直滑道
ⅲ‑
9；第一连接杆
ⅲ‑
15和第二连接杆
ⅲ‑
16与第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的窗框连接，通过竖直滑道
ⅲ‑
9随水平移动滑块
ⅲ‑
9-2的移动实现第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的左右移动，即实现开合。墙体内开有用于容纳第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的凹槽，全开时第一钢化玻璃
ⅲ‑
1进入墙体内。
45.竖直滑道
ⅲ‑
9还连接有刮水板，刮水板与第一连接杆
ⅲ‑
15、第二连接杆
ⅲ‑
16位于同一侧；在本实施例中，刮水板沿竖直滑道
ⅲ‑
9长度方向间隔设置两组，即第一刮水板
ⅲ‑
14和第二刮水板
ⅲ‑
10，通过刮水板实现对喷水后玻璃的清洁。
46.如图5所示，第一刮水板
ⅲ‑
14包括第一刮水部
ⅲ‑
14-1和第二刮水部
ⅲ‑
14-2，本实施例的第一刮水部
ⅲ‑
14-1和第二刮水部
ⅲ‑
14-2分别呈l型结构，且二者的方向相反；第一刮水部
ⅲ‑
14-1和第二刮水部
ⅲ‑
14-2的刮水面(与玻璃接触的表面)位于同一水平面，以配合实现对玻璃的刮擦。第一钢化玻璃
ⅲ‑
1开合的同时第四刮水部
ⅲ‑
10-2和
ⅲ‑
14-2刮水板
ⅲ‑
14-2第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的外侧对其清洁。
47.在本实施例中，第二刮水板
ⅲ‑
10包括第三刮水部
ⅲ‑
10-1和第四刮水部
ⅲ‑
10-2，二者的结构、配合方式与第一刮水部
ⅲ‑
14-1和第二刮水部
ⅲ‑
14-2相同。为了达到对玻璃的清洁作用，且不会造成玻璃损伤，第一刮水板
ⅲ‑
14和第二刮水板
ⅲ‑
10的刮水面设置柔性层，例如吸水海绵层。
48.如图5所示，第一刮水部
ⅲ‑
14-1做圆周运动的最高点为窗框
ⅲ‑
2的上边框下侧，最左点为窗框
ⅲ‑
2的左边框，最右点是第二钢化玻璃
ⅲ‑
13的最右侧，最低点为
ⅲ‑
12水平滑道的上边框上侧；第二刮水部
ⅲ‑
14-2做圆周运动的最高点为窗框
ⅲ‑
2的上边框下侧，最左点是第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的最左侧，最右点是窗框
ⅲ‑
2的右边框，最低点为
ⅲ‑
12水平滑道的上边框上侧。
49.第三刮水部
ⅲ‑
10-1做圆周运动的最高点为水平窗板
ⅲ‑
11的下边框下侧，最左点为窗框
ⅲ‑
2的左边框，最右点是第二钢化玻璃
ⅲ‑
13的最右侧，最低点为窗框
ⅲ‑
2的下边框
上侧；第四刮水部
ⅲ‑
10-2做圆周运动的最高点为水平窗板
ⅲ‑
11的下边框下侧，最左点为第一钢化玻璃
ⅲ‑
1的最左侧，最右点是窗框
ⅲ‑
2的右边框，最低点为窗框
ⅲ‑
2的下边框上侧。
50.第二钢化玻璃
ⅲ‑
13固定在墙体内部和窗框
ⅲ‑
2的外部，不随曲柄滑块机构运动。但随着曲柄滑块机构的转动，第三刮水部
ⅲ‑
10-1和第一刮水部
ⅲ‑
14-1在第二钢化玻璃
ⅲ‑
13的外侧实现对其清洁。
51.对于水平窗板
ⅲ‑
11和水平滑道
ⅲ‑
12范围的窗户可以通过增加第一刮水板
ⅲ‑
14的下边缘高度，使高度正好等于水平窗板
ⅲ‑
11和水平滑道
ⅲ‑
12的高度；也可通过增加第二刮水板
ⅲ‑
10的上边缘高度，使高度正好等于水平窗板
ⅲ‑
11和水平滑道
ⅲ‑
12的高度；也可以既增加第一刮水板
ⅲ‑
14的下边缘高度也增加第二刮水板
ⅲ‑
10的上边缘高度，使得两部分总高度正好等于水平窗板
ⅲ‑
11和水平滑道
ⅲ‑
12的高度，以此来实现这部分的清洁。
52.为了清楚显示窗户开合与清洁机构ⅲ的结构，其在图中占比较大，在实际安装状态下，窗户开合与清洁机构ⅲ的大小并不影响正常采光。
53.本实施例的检测系统ⅱ包括室内检测系统和室外检测系统，如图3所示，室内检测系统包括室内温度传感器
ⅱ‑
10、一氧化碳传感器
ⅱ‑
9、烟雾传感器
ⅱ‑
8，室内温度传感器
ⅱ‑
10用于检测室内的温度，一氧化碳传感器
ⅱ‑
9用于检测室内一氧化碳含量，当一氧化碳含量高于预先设定的范围时，主控模块控制窗户自动打开，有效防止煤气泄漏造成的安全隐患；烟雾传感器
ⅱ‑
8用于检测室内烟雾浓度，当烟雾浓度高于预先设定的范围时，窗户自动打开，有效避免火灾的发生。
54.如图2所示，室外检测系统包括空气质量检测装置
ⅱ‑
3、室外声音传感器
ⅱ‑
5、室外风力传感器
ⅱ‑
6、室外温湿度传感器
ⅱ‑
2、粉尘传感器
ⅱ‑
7、位置传感器
ⅱ‑
4，空气质量检测装置
ⅱ‑
3用于检测室外空气质量，室外声音传感器
ⅱ‑
5用于检测室外声音的大小，室外风力传感器
ⅱ‑
6用于检测室外风力的大小，室外温湿度传感器
ⅱ‑
2用于检测室外温度和湿度，粉尘传感器
ⅱ‑
7用于检测粉尘浓度，位置传感器
ⅱ‑
4用于检测窗户的开合程度。室外温湿度传感器
ⅱ‑
2和室内温度传感器
ⅱ‑
10检测到的温度信号，根据预先设定的温度范围和温度差范围执行窗户开合程度的大小；室外还安装有报警装置
ⅱ‑
1。
55.检测系统执行信号优先级按照先后顺序为：
56.第一级为室内烟雾传感器
ⅱ‑
8和一氧化碳传感器
ⅱ‑
9检测的信号；第二级为空气质量检测装置
ⅱ‑
3检测的信号；第三级为室外温湿度传感器
ⅱ‑
2检测到的湿度信号；第四级为室外风力传感器
ⅱ‑
6检测到的风力信号；第五级为室外声音传感器
ⅱ‑
5检测到的音量信号；第六级为室外温湿度传感器
ⅱ‑
2和室内温度传感器
ⅱ‑
10检测到的温度信号；第七级为室外粉尘传感器
ⅱ‑
7检测的粉尘信号；第八级为室外位置传感器
ⅱ‑
4检测窗户开合程度信号。
57.如图7所示，喷淋系统ⅳ包括喷淋头
ⅳ‑
1、抽水泵
ⅳ‑
2、下部抽水管
ⅳ‑
3、上部输水管
ⅳ‑
4和水平输水管
ⅳ‑
5，水平输水管
ⅳ‑
5位于窗框
ⅲ‑
2上侧，上部输水管
ⅳ‑
4与水平输水管
ⅳ‑
5连通，并位于窗框
ⅲ‑
2一侧；下部抽水管
ⅳ‑
3的上端口与抽水泵
ⅳ‑
2的抽水端口连接，抽水泵
ⅳ‑
2的输水端口与上部输水管
ⅳ‑
4的下端口连接，上部输水管
ⅳ‑
4的上端口与水平输水管
ⅳ‑
5连接，水平输水管
ⅳ‑
5间隔安装多个喷淋头
ⅳ‑
1，喷淋头
ⅳ‑
1对应于窗框
ⅲ‑
2靠上侧位置。
58.当粉尘传感器
ⅱ‑
7检测到粉尘信号参数大于预先设定参数时，或者智能终端发出对窗户进行清洗信号时，窗户完全自动闭合，喷淋系统ⅳ开始工作：下部抽水管
ⅳ‑
3将地下水抽出，经过上部输水管
ⅳ‑
4和水平输水管
ⅳ‑
5，通过喷淋头
ⅳ‑
1将地下水喷洒在窗户上，对第一钢化玻璃
ⅲ‑
1和第二钢化玻璃
ⅲ‑
13上的粉尘进行冲洗，直至粉尘传感器
ⅱ‑
7检测出的信号参数低于预先设定的参数时，喷淋系统ⅳ停止工作。
59.需要说明的是，喷淋后不一定启动刮水板刮水，只有当粉尘传感器
ⅱ‑
7检测到的值超过预设值时才启用喷淋系统ⅳ。
60.本实施例既可以通过检测系统ⅱ和主控模块以及驱动机构实现自动调控，也可以通过智能终端用手机或电脑对窗户进行近距离或远程调控；驱动机构和智能终端也可以给主控模块一个负反馈，实现窗户开关的精准控制。
61.实施例二：
62.本实施例提供了一种智能环保式窗户开合及清洁方法，采用实施例一所述的系统，如图8所示，当发生火灾时，室内烟雾传感器
ⅱ‑
8检测到的信号参数大于用户预先设定的参数范围时，窗户自动完全打开，实现室内和室外通风换气，同时报警装置
ⅱ‑
1自动触发，发出报警信号：报警灯闪烁，报警喇叭鸣响；有效避免火灾发生。
63.当遇到煤气泄漏情况时，室内一氧化碳传感器
ⅱ‑
9检测出的信号参数大于预先设定的参数范围时，窗户会自动完全打开，同时报警装置
ⅱ‑
1自动触发，发出报警信号：报警灯闪烁，报警喇叭鸣响；使用户避免中毒风险。
64.当遇到室外污染严重、沙尘暴等空气质量不佳时，室外空气质量检测装置
ⅱ‑
3检测出的信号参数不符合预先设定的参数范围时，窗户自动完全关闭。
65.当遇到雨雪等恶劣天气时，室外温湿度传感器
ⅱ‑
2检测出的室外湿度大于用户预先设定的湿度时，窗户自动完全关闭；当遇到大风天气时，室外风力传感器
ⅱ‑
6检测到的室外风力信号参数大于用户预先设定的风力参数范围时，窗户自动完全关闭；当遇到室外存在噪声，室外声音传感器
ⅱ‑
5检测到的音量信号参数大于预先设定的音量参数范围时，窗户自动完全关闭；避免影响用户的正常生活。
66.当室外温湿度传感器
ⅱ‑
2和室内温度传感器
ⅱ‑
10检测到的温度信号参数与预先设定的参数范围进行比对，使窗户开合一定的程度。当玻璃存在粉尘时，室外粉尘传感器
ⅱ‑
7检测出的信号参数大于用户预先设定的参数范围时，窗户自动完全关闭，喷淋系统ⅳ开始工作，直到室外粉尘传感器检测出的信号参数在用户预先设定的参数范围之内时，喷淋系统ⅳ停止工作。室外位置传感器
ⅱ‑
4实时根据上述检测装置的优先级反馈结果来调整窗户的开合程度。
67.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。