一种双凸轮无轨侧滑门及其汽车的制作方法

1.本发明涉及汽车辅助装置的技术领域，特别是涉及一种双凸轮无轨侧滑门及其汽车。


背景技术：

2.现有的汽车的后部设置后门外置轨道，汽车的后侧门滑动安装与后门外置导轨形成后侧滑门，减小后侧门的开门空间，但车门前端容易与车身发生干涉。同时，汽车的前端受到外置导轨布置空间的限制，无法通过将车前门滑动安装于外置导轨实现前侧滑门。车前门转动打开，导致开门空间大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种实现车前门滑动开门的双凸轮无轨侧滑门及其汽车，避免侧滑门与车身发生干涉，减小y方向即车宽方向的开门占用空间，实现侧滑门同时适用安装于前侧和后侧。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种双凸轮无轨侧滑门，包括门体，所述门体连接有上摆臂、下摆臂和驱动部，所述上摆臂和所述下摆臂均包括车门传动组件、连接杆和用于与车身连接的车身支座，所述车门传动组件包括用于与所述门体连接的车门支座、滚轴、凸轮块和第一转轴，所述凸轮块开设有凸轮槽，所述车身支座与所述连接杆的第一端铰接，所述连接杆的第二端与所述凸轮块固定连接，所述车门支座开设有轴槽孔和滚轮孔，所述第一转轴分别转动安装于所述轴槽孔和所述连接杆的第二端，所述滚轴的一端转动安装于所述滚轮孔，所述滚轴的另一端沿所述凸轮槽移动；
5.所述驱动部安装于所述上摆臂的所述车身支座，所述驱动部与上摆臂的所述连接杆的第一端驱动连接。
6.作为优选方案，所述凸轮块开设有多边形通孔，所述连接杆的第二端设有多边形连接柱，所述第一转轴同轴安装于所述多边形连接柱，所述多边形连接柱安装于所述多边形通孔。
7.作为优选方案，所述凸轮块包括第一直线面和第二直线面，所述第一直线面的第一端与所述第二直线面的第一端相交形成转轴端，所述第一直线面的第二端与所述第二直线面的第二端通过曲线面连接，所述多边形通孔位于转轴端边缘，所述凸轮槽沿所述曲线面的边缘设置。
8.作为优选方案，所述车门支座包括车门底板，所述车门底板连接有上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板朝向所述连接杆一侧凸出设置，所述上连接板和所述下连接板分别开设有所述轴槽孔和所述滚轮孔，所述凸轮块和所述连接杆的第二端位于所述上连接板和所述下连接板之间。
9.作为优选方案，所述下连接板包括竖连接板，所述竖连接板的两侧分别连接有第一侧横板和第二侧横板，所述第一侧横板开设有所述滚轮孔，所述第二侧横板开设有所述
轴槽孔，所述第一侧横板与所述上连接板之间的距离小于所述第二侧横板与所述上连接板之间的距离，所述凸轮块位于所述第一侧横板与上连接板之间，所述凸轮块和所述连接杆的所述第二端位于所述第二侧横板与所述上连接板之间。
10.作为优选方案，所述车身支座包括两个支撑臂，两个所述支撑臂之间形成有安装口，所述连接杆的第一端连接有第二转轴，所述连接杆的第一端安装于所述安装口，所述连接杆通过所述第二转轴转动安装于所述支撑臂，所述驱动部与所述第二转轴驱动连接。
11.作为优选方案，所述车门底板开设有位置与所述凸轮块对应设置的底板槽，所述凸轮块位于所述底板槽的上端与所述底板槽的下端之间。
12.作为优选方案，所述凸轮块包括开门状态和关门状态，所述凸轮块处于所述开门状态时，所述凸轮块位于所述底板槽的一侧，所述凸轮块处于关门状态时，所述凸轮块的至少一部分位于所述底板槽内。
13.一种双凸轮无轨侧滑门的汽车，包括车身和所述的双凸轮无轨侧滑门，所述车身的侧面开设有出入口，所述双凸轮无轨侧滑门安装于所述出入口。
14.作为优选方案，所述出入口位于所述车身的前侧和/或所述车身的后侧。
15.本发明实施例一种双凸轮无轨侧滑门及其汽车与现有技术相比，其有益效果在于：上摆臂和下摆臂的一端分别与车门铰接，上摆臂和下摆臂的另一端分别与车身铰接，上摆臂和下摆臂的两端均能做旋转运动。通过驱动部安装于上摆臂的车身支座，通过驱动部与上摆臂的连接杆的第一端驱动连接以驱动上摆臂的连接杆转动，上摆臂的凸轮块与上摆臂的连接杆同步转动并绕上摆臂的第一转轴转动，上摆臂的凸轮槽带动上摆臂的滚轴移动，从而带动上摆臂的车门支座与上摆臂的连接杆相对转动。上摆臂和下摆臂的车门支座均与车门连接，上摆臂的车门支座带动车门转动，车门带动下摆臂做旋转运动。下摆臂的凸轮块与下摆臂的连接杆同步转动并绕下摆臂的第一转动轴转动，下摆臂的凸轮槽带动下摆臂的滚轴在凸轮槽中移动，从而实现下摆臂的车门支座与下摆臂的连接杆相对转动，进而实现车前门滑动开门，减小前车门的开门空间。
附图说明
16.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
17.图2是本发明实施例下摆臂的结构示意图。
18.图3是本发明实施例凸轮块的结构示意图。
19.图4是本发明实施例车门支座的结构示意图。
20.图5是本发明实施例门体处于关闭状态的结构示意图。
21.图6是本发明实施例门体从关闭状态转向门体后端打开的结构示意图。
22.图7是本发明实施例门体后端打开的结构示意图。
23.图8是本发明实施例门体前端脱扣的结构示意图。
24.图9是本发明实施例门体前端脱扣后，车门从倾斜转向平行的结构示意图。
25.图10是本发明实施例车门从倾斜转向平行的结构示意图。
26.图11是本发明实施例车门完全打开的结构示意图。
27.图中：
28.10、门体；11、上摆臂；12、下摆臂；13、驱动部；
29.20、车门传动组件；21、滚轴；22、第一转轴；23、第二转轴；
30.30、车门支座；31、车门底板；32、上连接板；33、竖连接板；34、第一侧横板；35、第二侧横板；36、轴槽孔；37、滚轮孔；38、底板槽；39、下连接板；
31.40、凸轮块；41、凸轮槽；42、多边形通孔；43、第一直线面；44、第二直线面；45、曲线面；46、转轴端；
32.50、连接杆；51、第一端；52、第二端；
33.60、车身支座；61、支撑臂；62、安装口。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
35.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.如图1至图4所示，本发明实施例优选实施例的一种双凸轮无轨侧滑门，包括门体10，门体10连接有上摆臂11、下摆臂12和驱动部13，上摆臂11和下摆臂12分别包括车门传动组件20、连接杆50和用于与车身连接的车身支座60，车门传动组件20包括用于与门体10连接的车门支座30、滚轴21、凸轮块40和第一转轴22，凸轮块40开设有凸轮槽41，车身支座60与连接杆50的第一端51铰接，连接杆50的第二端52与凸轮块40固定连接，车门支座30开设有轴槽孔36和滚轮孔37，第一转轴22分别转动安装于轴槽孔36和连接杆50的第二端52，滚轴21的一端转动安装于滚轮孔37，滚轴21的另一端沿凸轮槽41移动；
38.驱动部13安装于上摆臂11的车身支座60，驱动部13与上摆臂11的连接杆50的第一端51驱动连接。
39.本发明的双凸轮无轨侧滑门，上摆臂11和下摆臂12的一端分别与车门铰接，上摆臂11和下摆臂12的另一端分别与车身铰接，上摆臂11和下摆臂12的两端均能做旋转运动。通过驱动部13安装于上摆臂11的车身支座60，通过驱动部13与上摆臂11的连接杆50的第一端51驱动连接以驱动上摆臂11的连接杆50转动，上摆臂11的凸轮块40与上摆臂11的连接杆50同步转动并绕上摆臂11的第一转轴22转动，上摆臂11的凸轮槽41带动上摆臂11的滚轴21移动，从而带动上摆臂11的车门支座30与上摆臂11的连接杆50相对转动。上摆臂11和下摆臂12的车门支座30均与车门连接，上摆臂11的车门支座30带动车门转动，车门带动下摆臂12做旋转运动。下摆臂12的凸轮块40与下摆臂12的连接杆50同步转动并绕下摆臂12的第一转动轴转动，下摆臂12的凸轮槽41带动下摆臂12的滚轴21在凸轮槽41中移动，从而实现下
摆臂12的车门支座30与下摆臂12的连接杆50相对转动，进而实现车前门滑动开门，减小前车门的开门空间。
40.进一步的，如图1至图2所示，凸轮槽41设有开门端和关门端，凸轮槽41朝向车门的一端为关门端，凸轮槽41朝向连接杆50的一端为开门端，当滚轴21位于关门端时，车门处于关闭状态，当滚轴21位于开门端时，车门处于打开状态。
41.作为其中一种实施方式，驱动部13为电机。
42.作为另一实施方式，电机通过减速箱与上摆臂11的连接杆50的第一端51驱动连接。
43.进一步的，如图3所示，凸轮块40开设有多边形通孔42，连接杆50的第二端52设有多边形连接柱，第一转轴22同轴安装于所述多边形连接柱，多边形连接柱安装于多边形通孔42，实现凸轮块40与连接杆50的限位连接，保证凸轮块40与连接杆50实现同步转动。
44.进一步的，如图1至图3所示，凸轮块40包括第一直线面43和第二直线面44，第一直线面43的第一端51与第二直线面44的第一端51相交形成转轴端46，第一直线面43的第二端52与第二直线面44的第二端52通过曲线面45连接，多边形通孔42位于转轴端46边缘，凸轮槽41沿曲线面45的边缘设置。凸轮块40通过转轴端46与转轴转动连接。通过第一直线面43、第二直线面44和曲线面45围合连接形成凸轮块40的轮廓，凸轮槽41作为滚轴21的移动轨道，使门体10按照移动轨道移动。
45.进一步的，如图4所示，车门支座30包括车门底板31，车门底板31连接有上连接板32和下连接板39，上连接板32和下连接板39朝向连接杆50一侧凸出设置，上连接板32和下连接板39分别开设有轴槽孔36和滚轮孔37，凸轮块40和连接杆50的第二端52位于上连接板32和下连接板39之间，使凸轮和连接杆50保持在上连接板32和下连接板39之间，并驱动门体10平行于车体滑动打开。
46.进一步的，如图4所示，下连接板39包括竖连接板33，竖连接板33的两侧分别连接有第一侧横板34和第二侧横板35，第一侧横板34开设有滚轮孔37，第二侧横板35开设有轴槽孔36，第一侧横板34与上连接板32之间的距离小于第二侧横板35与上连接板32之间的距离，凸轮块40位于第一侧横板34与上连接板32之间，凸轮块40和连接杆50的第二端52位于第二侧横板35与上连接板32之间。通过竖连接板33的设置，第一侧横板34和第二侧横板35分别连接于竖连接板33两侧不同高度位置，使第一横板与上连接板32之间形成适应于凸轮块40厚度的安装腔，第二横板与上连接板32之间形成适应于凸轮块40与连接杆50第二端52的总高度的安装腔，提升凸轮块40与连接杆50的限位效果。
47.进一步的，如图1至图2所示，车身支座60包括两个支撑臂61，两个支撑臂61之间形成有安装口62，连接杆50的第一端51连接有第二转轴23，连接杆50的第一端51安装于安装口62，连接杆50通过第二转轴23转动安装于支撑臂61，驱动部13与第二转轴23驱动连接。两个支撑臂61之间形成有安装口62，通过两个支撑臂61对连接杆50的第一端51实现转动限位。
48.进一步的，如图4所示，车门底板31开设有位置与凸轮块40对应设置的底板槽38，凸轮块40位于底板槽的上端与底板槽的下端之间。通过底板槽38的设置，为凸轮块40转动时提供了避让空间，使车门传动组件20能顺利传动。
49.进一步的，车门传动组件20包括开门状态和关门状态，车门传动组件20处于所述
开门状态时，凸轮块40位于底板槽38的一侧，车门传动组件20处于关门状态时，凸轮块40的至少一部分位于底板槽38内。车门传动组件20从关门状态变为开门状态过程中，凸轮块靠近底板槽38的一端朝向底板槽38转动，并凸轮块逐渐进入底板槽38内，在底板槽38内转动。
50.上摆臂11相对于下摆臂12倾斜设置，上摆臂的倾斜度是根据凸轮槽的轨迹所对应的转动过程予以对应设置，使无轨侧滑门整体的转动能顺利进行。
51.进一步的，如图1所示，上摆臂11与下摆臂12沿摆动平面呈镜像设置，上摆臂11的连接杆50比下摆臂12的连接杆50长。由于开启车门需要有角度差，车门后端先离开车身，车门前端后离开车身，上摆臂11和下摆臂12的连接杆50长度不同，上摆臂11的连接杆50长度大于下摆臂12的连接杆50长度，使上摆臂11的凸轮块40与下摆臂12的凸轮块40的运动具有一定的时间差，形成不同的运动轨道。
52.在开启车门时，需要让车门开启有一定角度后，上摆臂11和下摆臂12的凸轮块40协同工作，使车门整体往后滑动避空，然后复位，后续上摆臂11和下摆臂12的滚轴21到达凸轮槽41相对应的设计位置，完成开启车门运动，关门运动相反。
53.一种双凸轮无轨侧滑门的汽车，包括车身和的双凸轮无轨侧滑门，车身的侧面开设有出入口，双凸轮无轨侧滑门安装于出入口。
54.本发明的一种双凸轮无轨侧滑门的汽车，上摆臂11和下摆臂12的一端分别与车门铰接，上摆臂11和下摆臂12的另一端分别与车身铰接，上摆臂11和下摆臂12的两端均能做旋转运动。通过驱动部13安装于上摆臂11的车身支座60，通过驱动部13与上摆臂11的连接杆50的第一端51驱动连接以驱动上摆臂11的连接杆50转动，上摆臂11的凸轮块40与上摆臂11的连接杆50同步转动并绕上摆臂11的第一转轴22转动，上摆臂11的凸轮槽41带动上摆臂11的滚轴21移动，从而带动上摆臂11的车门支座30与上摆臂11的连接杆50相对转动。上摆臂11和下摆臂12的车门支座30均与车门连接，上摆臂11的车门支座30带动车门转动，车门带动下摆臂12做旋转运动。下摆臂12的凸轮块40与下摆臂12的连接杆50同步转动并绕下摆臂12的第一转动轴转动，下摆臂12的凸轮槽41带动下摆臂12的滚轴21在凸轮槽41中移动，从而实现下摆臂12的车门支座30与下摆臂12的连接杆50相对转动，进而实现车前门滑动开门，减小前车门的开门空间。
55.进一步的，出入口位于车身的前侧，减小车前门的开门空间，解决车前端空间无法安装侧门滑轨的技术问题。
56.本发明的工作过程为：
57.凸轮槽41包括依次连接的开锁弧段、第一弧段和第二弧段；
58.轴槽孔36包括槽孔第一端、槽孔中间段和槽孔第二端；
59.在门体10完全打开和关闭时，上摆臂11的轴槽孔36平行于车门底板31，下摆臂12的轴槽孔36朝向车门底板31倾斜设置，轴槽孔36的设置方向与凸轮槽41的形状对应设置，使无轨侧滑门整体的转动能顺利进行。
60.其中，如图5所示，门体处于关闭状态时，滚轴21处于开锁弧段，第一转轴22处于轴槽孔36的槽孔第一端。
61.如图6－图7所示，门体10后端先向外转动，门体10处于倾斜状态，门体10后端脱离锁扣开锁，滚轴21从开锁弧段向第一弧段移动，第一转轴22从轴槽孔36的槽孔第一端朝向槽孔第二端移动，
62.如图8－图9所示，门体10前端脱离锁扣开锁，滚轴21在第一弧段朝向第二弧段移动，第一转轴22从轴槽孔36的槽孔第二端朝向槽孔第一端移动，当滚轴21移动至第一弧段末端，第一转轴22处于中间段时，门体10前端完全脱离锁扣；
63.如图10－图11所示，门体10继续向外转动，并从倾斜状态，逐渐转为门体10平行于车身的状态，滚轴21进入第二弧段，第一转轴22从槽孔中间段移动至槽孔第一端，实现门体10的完全打开。
64.综上，本发明实施例提供一种双凸轮无轨侧滑门及其汽车，上摆臂11和下摆臂12的一端分别与门体10铰接，上摆臂11和下摆臂12的另一端分别与车身铰接，上摆臂11和下摆臂12的两端均能做旋转运动。通过驱动部13安装于上摆臂11的车身支座60，通过驱动部13与上摆臂11的连接杆50的第一端51驱动连接以驱动上摆臂11的连接杆50转动，上摆臂11的凸轮块40与上摆臂11的连接杆50同步转动并绕上摆臂11的第一转轴22转动，上摆臂11的凸轮槽41带动上摆臂11的滚轴21移动，从而带动上摆臂11的车门支座30与上摆臂11的连接杆50相对转动。上摆臂11和下摆臂12的车门支座30均与门体10连接，上摆臂11的车门支座30带动门体10转动，门体10带动下摆臂12做旋转运动。下摆臂12的凸轮块40与下摆臂12的连接杆50同步转动并绕下摆臂12的第一转动轴转动，下摆臂12的凸轮槽41带动下摆臂12的滚轴21在凸轮槽41中移动，从而实现下摆臂12的支座30与下摆臂12的连接杆50相对转动，进而实现车前门滑动开门，减小前门体10的开门空间。
65.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。