一种基于OMS的儿童锁控制系统、方法及设备与流程

一种基于oms的儿童锁控制系统、方法及设备
技术领域
1.本技术涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种基于oms的儿童锁控制系统、方法及设备。


背景技术：

2.目前汽车儿童锁又称车门锁儿童保险，设置在汽车的后门锁上，打开后车门在门锁的下方有一小拔杆(保险机构)，拨向有儿童图标的那端，再关上车门，此时车门在车内就无法打开，而只能在车外打开。其作用是，当后排坐上儿童后，可防止好动又不懂事的儿童在行车过程中把门打开，从而避免危险。
3.在一些相关技术中，在车内可以加装传感器对后排人员进行检测，通过及时报警来预防不良后果。这一方案就是现在业界非常受关注的oms(occupancy monitoring system)车内人员监控系统。这一功能可以看做是dms(driver monitoring system驾驶员监控系统)应用的延伸。
4.在一些相关技术中，一般的汽车儿童锁手动进行上锁，手动进行解锁，只能用车门外开手柄打开车门；也有的汽车通过指纹识别想要打开车门的乘员类型，并根据乘员类型是成人或儿童决定是否打开儿童锁，以在方便成人乘员的同时保证儿童安全；但是其存在以下的问题：
5.(1)对于一般的汽车只能手动操作上锁和解锁，存在上锁不及时，儿童随意开门，对儿童本身及后方来车、行人带来的安全隐患；当车辆后排乘员为成人时，儿童锁锁定，成人无法通过内开手柄开门，使用极为不便利。
6.(2)需要在车门内侧把手上新增指纹识别系统，造成成本的增加；另外如果乘员佩戴手套或者指纹破损等情况，会造成无法识别指纹，存在无法实施区分识别的情况，解锁不稳定。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种基于oms的儿童锁控制系统、方法及设备，以解决相关技术中通过指纹识别系统控制儿童锁的开启时，佩戴手套或指纹破损所带来的无法识别的问题。
8.第一方面，提供了一种基于oms的儿童锁控制方法，其包括：
9.采集车内后排乘员的体貌信息和乘员位置信息；
10.基于所述体貌信息识别乘员类型，以及基于所述乘员位置信息识别乘员的乘坐座位；
11.根据所述乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止。
12.一些实施例中，所述体貌信息包括头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长；
13.基于所述体貌信息识别乘员类型，包括以下步骤：
14.读取该乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，并按照设定规则进行运算，计
算出该乘员的实际身高预估值和实际身高范围；
15.根据所述实际身高预估值和实际身高范围在信息数据库中找出与其该乘员对应的年龄值，并根据该年龄值判断该乘员的类型。
16.一些实施例中，基于乘员位置信息识别乘员的乘坐座位，包括以下步骤：
17.当采集到乘员位置信息中乘员靠近左侧车门，且在后排座椅左侧面积40％的区域以内，则判定为后排左侧座位有乘员乘坐；
18.当采集到乘员位置信息中乘员靠近右侧车门，且在后排座椅右侧40％区域以内，则判定为后排右侧座位有乘员乘坐。
19.一些实施例中，根据所述乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止，包括以下步骤：
20.获取车辆的发动机的档位状态；
21.若发动机的档位状态为d档，则所有车门的儿童锁锁止；
22.若发动机的档位状态为p或n档，则进入以下判断：
23.当后排乘员类型为儿童时，则将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；
24.当后排乘员类型为非儿童时，则进入碰撞风险判断模式。
25.一些实施例中，所述碰撞风险判断模式包括以下步骤：
26.若检测到乘员对车门没有开车门的动作，则将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；
27.若检测到乘员对车门有开车门的动作，则检测车辆后方设定距离内是否有车辆或行人，并进行如下判断；
28.当车辆后方设定距离内有车辆或行人，则为有风险，并将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；
29.当车辆后方设定距离内没有车辆或行人，则为无风险，并将该乘员所在侧车门儿童锁打开。
30.第二方面，提供了一种基于oms的儿童锁控制系统，其包括：
31.图像获取模块，其用于采集车内后排乘员的体貌信息和乘员位置信息；
32.图像识别模块，其用于基于所述体貌信息识别乘员类型，以及基于乘员位置信息识别乘员的乘坐座位；
33.儿童锁控制模块，其用于根据所述乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止。
34.一些实施例中，所述图像获取模块包括车内摄像头，车内摄像头用于获取乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，以及乘员与左右两侧车门的距离和所占后排座椅面积的大小；
35.所述图像识别模块用于：读取该乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，并按照设定规则进行运算，计算出该乘员的实际身高预估值和实际身高范围；根据所述实际身高预估值和实际身高范围在信息数据库中找出与其该乘员对应的年龄值，并根据该年龄值判断该乘员的类型；
36.所述图像识别模块还用于：当采集到乘员位置信息中乘员靠近左侧车门，且在后排座椅左侧面积40％的区域以内，则判定为后排左侧座位有乘员乘坐；当采集到乘员位置信息中乘员靠近右侧车门，且在后排座椅右侧40％区域以内，则判定为后排右侧座位有乘
员乘坐。
37.一些实施例中，所述系统还包括：
38.发动机状态判断模块，其用于判断车辆的发动机的档位状态；
39.所述儿童锁控制模块还用于根据发动机的档位状态控制儿童锁。
40.一些实施例中，所述系统还包括：
41.车门状态判断模块，其用于判断车内乘员对车门是否有开车门的动作，并由所述发动机状态判断模块触发；
42.所述图像获取模块还包括车外摄像头，车外摄像头用于获取车辆后方设定距离内的车辆或行人信息，并由车门状态判断模块触发；
43.所述图像识别模块还用于根据车外摄像头获取的车辆后方设定距离内的车辆或行人信息判断是否有碰撞风险；
44.儿童锁控制模块还用于根据碰撞风险控制儿童锁。
45.第三方面，提供了一种基于oms的儿童锁控制设备，其特征在于，其包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现基于oms的儿童锁控制方法。
46.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
47.本技术实施例提供了一种基于oms的儿童锁控制系统、方法及设备，由于其通过采集车内乘员的体貌信息，即通过头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长特征来进行判断乘客属于儿童还是成人，从而进行控制儿童锁的开锁或锁止；同时也采集乘员乘坐在后排上的位置，从而结合判定的乘员类型开启该乘员相应侧的车门，从而做到对车内不同类型乘员对应的车门进行准确控制，避免误开启或锁止的情况，即考虑电子儿童锁打开时，后排乘员为成人时的开门便利性，对成人乘员电子儿童锁自动解锁，对儿童始终起到保护安全的作用，也避免佩戴手套或指纹破损带来的无法识别的问题，识别稳定准确，并且拓展oms的功能，无需新增硬件设置，不带来成本的增加。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本技术实施例提供的系统流程判断示意图；
50.图2为本技术实施例提供的系统结构示意图。
具体实施方式
51.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.本技术实施例提供了一种基于oms的儿童锁控制系统、方法及设备，以解决相关技术中通过指纹识别系统控制儿童锁的开启时，佩戴手套或指纹破损所带来的无法识别的问题。
53.请参阅图1，一种基于oms的儿童锁控制方法，其包括：
54.采集车内后排乘员的体貌信息和乘员位置信息；
55.基于体貌信息识别乘员类型，以及基于乘员位置信息识别乘员的乘坐座位；
56.根据乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止。
57.其中，体貌信息包括头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长；
58.基于体貌信息识别乘员类型，包括以下步骤：读取该乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，并按照设定规则进行运算，计算出该乘员的实际身高预估值和实际身高范围；根据实际身高预估值和实际身高范围在信息数据库中找出与其该乘员对应的年龄值，并根据该年龄值判断该乘员的类型。
59.基于乘员位置信息识别乘员的乘坐座位，包括以下步骤：
60.当采集到乘员位置信息中乘员靠近左侧车门，且在后排座椅左侧面积40％的区域以内，则判定为后排左侧座位有乘员乘坐；当采集到乘员位置信息中乘员靠近右侧车门，且在后排座椅右侧40％区域以内，则判定为后排右侧座位有乘员乘坐。
61.以上的步骤中，按照设定规则进行运算，计算出该乘员的实际身高预估值和实际身高范围具体为：
62.系统预设以下参数：身高h；头部高度h；肩宽l1；手臂长l2；腿长l3；脚长l4；
63.一般情况下，儿童头部约占总身高的20％，成人头部约占总身高的12.5％，本方案预设头部占比16.5％，即身高h1＝6h；
64.一般情况下，肩宽通常为身高的1/4，即身高h2＝4l1；
65.一般情况下，手臂长约为总身高，即身高h3＝l2；
66.一般情况下，腿长约为总身高的1/2，即身高h4＝2l3；
67.一般情况下，脚长约为总身高的1/7，即身高h5＝7l4；
68.实际身高范围为min(h1、h2、h3、h4、h5)～max(h1、h2、h3、h4、h5)，取身高的平均值作为实际身高预估值，h＝(h1+h2+h3+h4+h5)/5。其中信息数据库为各年龄，以及各年龄对应的标准身高预估值和标准身高范围形成的集合。从而通过计算得出的实际身高范围和实际身高预估值，与系统预设的年龄、身高数据做匹配，判断成员是否为儿童。
69.综上，即通过头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长特征来进行判断乘客属于儿童还是成人，从而进行控制儿童锁的开锁或锁止；同时也采集乘员乘坐在后排上的位置，从而结合判定的乘员类型开启该乘员相应侧的车门，从而做到对车内不同类型乘员对应的车门进行准确控制，避免误开启或锁止的情况，即考虑电子儿童锁打开时，后排乘员为成人时的开门便利性，对成人乘员电子儿童锁自动解锁，对儿童始终起到保护安全的作用，也避免佩戴手套或指纹破损带来的无法识别的问题，识别稳定准确，并且拓展oms的功能，无需新增硬件设置，不带来成本的增加。
70.另外通过识别乘员乘坐在后排上的位置，可以在多个乘客在乘坐，打开车门时，相应的控制与乘客对应的车门的开启。以适应多个乘客的相应准确控制。
71.在一些优选的实施例中，考虑电子儿童锁打开时，后排乘员为成人时的开门便利
性，同时监控后方来车，保证开门的安全性。实现在安全的前提下，对成人乘员电子儿童锁无感自动解锁，对儿童始终起到保护安全的作用，具体包括以下的步骤：
72.根据乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止，包括以下步骤：
73.获取车辆的发动机的档位状态；若发动机的档位状态为d档，则所有车门的儿童锁锁止；若发动机的档位状态为p或n档，则进入以下判断：
74.当后排乘员类型为儿童时，则将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；当后排乘员类型为非儿童时，则进入碰撞风险判断模式。
75.进一步的，其中碰撞风险判断模式包括以下步骤：
76.若检测到乘员对车门没有开车门的动作，则将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；若检测到乘员对车门有开车门的动作，则检测车辆后方设定距离内是否有车辆。或行人，并进行如下判断；
77.当车辆后方设定距离内有车辆或行人，则为有风险，并将该乘员所在侧车门儿童锁锁止；当车辆后方设定距离内没有车辆或行人，则为无风险，并将该乘员所在侧车门儿童锁打开。
78.通过以上的步骤，儿童锁自动启动儿童保护模式，保持锁止状态，无法从内开手柄打开车门；当监测后排左/右侧乘员为成人时，通过判断左/右侧后方碰撞风险，左/右侧风险报警时，左/右侧电子儿童锁保持锁定状态；风险解除时，儿童锁解除，乘员可从内开手柄打开车门。若左右双侧后方均无来车，无碰撞风险，电子儿童锁自动解锁，双侧车门都可以开启。本方案实现了电子儿童锁的自动灵活应用，既可以有效保护儿童安全，又可以为成人乘员提供便利，且可以可靠地避免发生乘员开门时发生碰撞的风险。
79.本技术还提出了一种基于oms的儿童锁控制系统，其包括：
80.图像获取模块，其用于采集车内后排乘员的体貌信息和乘员位置信息；图像获取模块包括车内摄像头，车内摄像头用于获取乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，以及乘员与左右两侧车门的距离和所占后排座椅面积的大小。
81.图像识别模块，其用于基于体貌信息识别乘员类型，以及基于乘员位置信息识别乘员的乘坐座位；图像识别模块用于：读取该乘员的头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长，并按照设定规则进行运算，计算出该乘员的实际身高预估值和实际身高范围；根据实际身高预估值和实际身高范围在信息数据库中找出与其该乘员对应的年龄值，并根据该年龄值判断该乘员的类型；图像识别模块还用于：当采集到乘员位置信息中乘员靠近左侧车门，且在后排座椅左侧面积40％的区域以内，则判定为后排左侧座位有乘员乘坐；当采集到乘员位置信息中乘员靠近右侧车门，且在后排座椅右侧40％区域以内，则判定为后排右侧座位有乘员乘坐。图像识别模块可以是内置的在车机中的分析系统。
82.儿童锁控制模块，其用于根据乘员类型控制该乘员乘坐座位对应车门的儿童锁开锁或锁止。
83.基于oms的儿童锁控制系统用于监控乘客，确保乘客的安全和驾驶的安全，基于此，拓展oms的功能，无需新增硬件设置，不带来成本的增加。
84.在一些优选的实施例中，基于oms的儿童锁控制系统还包括：
85.车门状态判断模块，其用于判断车内乘员对车门是否有开车门的动作，并由发动
机状态判断模块触发；图像获取模块还包括车外摄像头，车外摄像头用于获取车辆后方设定距离内的车辆或行人信息，并由车门状态判断模块触发；图像识别模块还用于根据车外摄像头获取的车辆后方设定距离内的车辆或行人信息判断是否有碰撞风险；儿童锁控制模块还用于根据碰撞风险控制儿童锁。
86.通过以上的设置，一般情况下乘客上下时，发动机为启动状态，因此需要通过发动机状态判断模块触发。车门状态判断模块基于原来的车门锁，只是获取车门的开启关闭情况，将该信号进行另外的利用。
87.本技术还提出了一种oms的儿童锁控制设备，其包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现基于oms的儿童锁控制方法。
88.通过头部高度、肩宽、手臂长、腿长和脚长特征来进行判断乘客属于儿童还是成人，从而进行控制儿童锁的开锁或锁止；同时也采集乘员乘坐在后排上的位置，从而结合判定的乘员类型开启该乘员相应侧的车门，从而做到对车内不同类型乘员对应的车门进行准确控制，避免误开启或锁止的情况，即考虑电子儿童锁打开时，后排乘员为成人时的开门便利性，对成人乘员电子儿童锁自动解锁，对儿童始终起到保护安全的作用，也避免佩戴手套或指纹破损带来的无法识别的问题，识别稳定准确，并且拓展oms的功能，无需新增硬件设置，不带来成本的增加。
89.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
91.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
92.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
93.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
94.计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
95.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
96.本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
97.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
98.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
99.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。