一种可夹取压铸产品的夹块装置的制作方法

1.本发明涉及压铸产品加工技术领域，更具体地说，涉及一种可夹取压铸产品的夹块装置。


背景技术：

2.在压铸产品生产过程中，常常利用机器人接收信号，并控制机械臂和对应的夹爪对压铸产品进行夹取，并配合机械臂移动到指定位置，进而进行压铸产品的后续冷却和其他的加工程序。
3.基于上述，本发明人发现：
4.当采用夹爪对压铸产品进行夹取时，如果采取通用夹爪，因压铸件料柄有拔模斜度，通用卡爪难以牢固夹取，此时在机器人控制卡爪取出产品，并将产品放置到水冷箱内冷却时，容易出现产品与机器人间容易产生偏移，进而导致产品定位失效。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种可夹取压铸产品的夹块装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可夹取压铸产品的夹块装置，它可以在机器人控制卡爪取出产品并放置到水冷箱内冷却时，可保证产品与机器人间不会产生偏移，实现产品的定位精准，进而保证整个压铸产品的加工质量。
8.2.技术方案
9.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
10.一种可夹取压铸产品的夹块装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端固定设有l型座台，所述l型座台的一侧固定设有金属座，所述金属座的侧面设有三个呈环形等角分布的夹爪，所述l型座台的侧面固定连接有液压导管，所述金属座的内部设有控制组件；
11.所述控制组件包括中心直柱，所述中心直柱的一端固定设有内底座，所述中心直柱的侧面并远离内底座的一端固定设有固定环，所述中心直柱的侧面并位于内底座与固定环之间活动套接有活动环，所述内底座的与活动环之间连接有若干个液压杠，所述活动环与固定环之间连接有若干个弹簧杆，所述活动环的侧面设有第一活动连接件，并通过第一活动连接件与夹爪活动连接，所述固定环的侧面设有第二活动连接件，并通过第二活动连接件与夹爪活动连接。
12.进一步的，所述夹爪包括第一l型金属块、第二l型金属块和爪头，所述第一l型金属块与第二l型金属块为一体铸造成型，所述爪头和第二l型金属块上均开设有通孔，并通过通孔贯穿连接有螺栓件。
13.进一步的，所述爪头的内侧面为弧形面结构，且所述爪头的弧形面开设有若干个均分分布的齿形卡槽。
14.进一步的，所述金属座的侧面开设有三个呈环形均匀分布的活动槽，所述第一l型金属块的一端与活动槽配合活动连接。
15.进一步的，所述液压导管的一端穿过l型座台和金属座的外表面并固定于内底座的一端。
16.进一步的，所述液压导管远离l型座台的一端侧面包裹有防护套，且所述防护套通过扣带固定于机械臂上。
17.进一步的，所述第一活动连接件包括第一连接块、第二连接块和连接杆，所述第一连接块固定于活动环的侧面，所述第二连接块固定于夹爪的内侧面，所述连接杆的两端分别通过一个活动轴与第一连接块和第二连接块活动连接。
18.进一步的，所述第二活动连接件包括第三连接块、直杆和第四连接块，所述第三连接块固定于固定环的外侧，所述第四连接块固定于夹爪的内侧，所述直杆的一端与第三连接块固定，所述直杆的另一端通过活动轴与第四连接块活动连接。
19.进一步的，所述液压杠的数量为八个，所述弹簧杆的数量为三个。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.(1)本方案，在进行压铸产品的夹取时，机器人接收信号并控制机械臂和夹爪到指定位置，此时利用控制组件中的液压杠的伸缩控制活动环沿中心直柱的外侧滑动，在此过程中，配合第一活动连接件和第二活动连接件对夹爪的拉动，可改变夹爪的倾角，进而在夹取压铸产品时，可根据压铸产品的拔模斜度调节卡爪的外张或者内缩，进而匹配压铸产品的形状，在机器人控制卡爪取出产品并放置到水冷箱内冷却时，可保证产品与机器人间不会产生偏移，实现产品的定位精准，进而保证整个压铸产品的加工质量。
23.(2)本方案，利用弧形面可有效增加夹爪与压铸产品之间的接触面积，进而增加了夹爪与压铸产品之间的受力面积，同时利用齿形卡槽可增加弧形面与压铸产品之间的摩擦力，保证在夹爪夹取压铸产品时的稳定效果。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构示意图；
25.图2为本发明的正视示意图；
26.图3为本发明的控制组件的立体结构示意图；
27.图4为本发明的夹爪拆分后的立体结构示意图；
28.图5为本发明的第一活动连接件和第二活动连接件的立体结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1、机械臂；
31.2、l型座台；
32.3、金属座；301、活动槽；
33.4、夹爪；401、第一l型金属块；402、第二l型金属块；403、爪头；4031、通孔；4032、螺栓件；4033、齿形卡槽；
34.5、液压导管；501、防护套；
35.6、控制组件；601、中心直柱；602、内底座；603、固定环；604、活动环；605、液压杠；
606、弹簧杆；607、第一活动连接件；6071、第一连接块；6072、第二连接块；6073、连接杆；608、第二活动连接件；6081、第三连接块；6082、直杆；6083、第四连接块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例：
38.请参阅图1-5，一种可夹取压铸产品的夹块装置，包括机械臂1，机械臂1的顶端固定设有l型座台2，l型座台2的一侧固定设有金属座3，金属座3的侧面设有三个呈环形等角分布的夹爪4，l型座台2的侧面固定连接有液压导管5，金属座3的内部设有控制组件6；
39.机械臂1控制整个装置移动到指定位置，然后金属座3固定在l型座台2上，此时金属座3与机械臂1为垂直分布，此时通过液压导管5配合控制组件6控制三个夹爪4进行活动，实现对压铸产品进行夹持；
40.控制组件6包括中心直柱601，中心直柱601的一端固定设有内底座602，中心直柱601的侧面并远离内底座602的一端固定设有固定环603，中心直柱601的侧面并位于内底座602与固定环603之间活动套接有活动环604，内底座602的与活动环604之间连接有若干个液压杠605，活动环604与固定环603之间连接有若干个弹簧杆606，活动环604的侧面设有第一活动连接件607，并通过第一活动连接件607与夹爪4活动连接，固定环603的侧面设有第二活动连接件608，并通过第二活动连接件608与夹爪4活动连接；
41.液压杠605可推动活动环604在中心直柱601的外表面滑动，并控制内底座602与活动环604之间的距离，此时弹簧杆606对应进行压缩到相应的距离，活动环604与固定环603之间的距离受到改变，在此过程中，第一活动连接件607和第二活动连接件608进行对应的活动，可带动对应位置的夹爪4进行活动，实现夹爪4的外张或者内缩的操作，进而三个夹爪4配合使用并实现对压铸产品的稳定夹持。
42.参阅图3和图4，夹爪4包括第一l型金属块401、第二l型金属块402和爪头403，第一l型金属块401与第二l型金属块402为一体铸造成型，爪头403和第二l型金属块402上均开设有通孔4031，并通过通孔4031贯穿连接有螺栓件4032；
43.第一l型金属块401和第二l型金属块402为一体化结构，爪头403与第二l型金属块402通过螺栓件4032连接，当将螺栓件4032从通孔4031中取出时，可进行爪头403的更换。
44.参阅图3和图4，爪头403的内侧面为弧形面结构，且爪头403的弧形面开设有若干个均分分布的齿形卡槽4033；
45.爪头403的弧形面可增加与压铸产品的接触面积，然后利用齿形卡槽4033可增大爪头403的弧形面与压铸产品之间的摩擦力，提高爪头403夹持压铸产品时的稳定性。
46.参阅图1，金属座3的侧面开设有三个呈环形均匀分布的活动槽301，第一l型金属块401的一端与活动槽301配合活动连接；
47.在爪头403进行内缩或外张时，此时第一l型金属块401在活动槽301内活动，此时活动槽301可限制第一l型金属块401在一个平面内活动，提高了第一l型金属块401和整个
夹爪4在活动时的稳定性。
48.参阅图3，液压导管5的一端穿过l型座台2和金属座3的外表面并固定于内底座602的一端；
49.利用液压导管5控制内底座602一侧的液压杠605的工作，当通过液压导管5灌入液压油时，液压杠605伸长，并增加内底座602与活动环604之间的距离，当通过液压导管5抽出液压油时，配合弹簧杆606的弹性作用，可使液压杠605缩短，并减少内底座602与活动环604之间的距离。
50.参阅图1和图2，液压导管5远离l型座台2的一端侧面包裹有防护套501，且防护套501通过扣带固定于机械臂1上；
51.利用扣带对液压导管5和防护套501进行束位，避免对工作中的夹爪4造成干扰，同时防护套501可避免在扣带收紧对液压导管5造成过度的挤压变形，进而保证液压导管5的正常使用。
52.参阅图3和图5，第一活动连接件607包括第一连接块6071、第二连接块6072和连接杆6073，第一连接块6071固定于活动环604的侧面，第二连接块6072固定于夹爪4的内侧面，连接杆6073的两端分别通过一个活动轴与第一连接块6071和第二连接块6072活动连接。
53.第二活动连接件608包括第三连接块6081、直杆6082和第四连接块6083，第三连接块6081固定于固定环603的外侧，第四连接块6083固定于夹爪4的内侧，直杆6082的一端与第三连接块6081固定，直杆6082的另一端通过活动轴与第四连接块6083活动连接；
54.在活动环604沿中心直柱601移动时，连接杆6073的两端分别通过一个活动轴与第一连接块6071和第二连接块6072实现自由活动，同时连接杆6073与水平方向的倾斜角度出现变化，由于活动环604被限制在中心直柱601外侧移动，此时连接杆6073的一端会通过第二连接块6072进行对应的活动，然后由于夹爪4与第四连接块6083固定，且第四连接块6083通过活动轴只能与直杆6082的一端自由转动，配合连接杆6073和第二连接块6072对夹爪4的推动，在改变夹爪4的倾角的同时，实现夹爪4的外张或者内缩。
55.参阅图3，液压杠605的数量为八个，弹簧杆606的数量为三个；
56.采用多个液压杠605和弹簧杆606配合活动环604沿中心直柱601的外侧面移动，可保证有足够的动力控制活动环604移动，同时保证活动环604移动时的稳定性。
57.在使用时：
58.在进行压铸产品的夹取时，机器人接收对应的信号，并控机械臂1到达指定位置，此时包括机械臂1的整个装置可移动到压铸产品夹取的指定位置；
59.然后通过液压导管5灌入液压油时，此时液压杠605在液压的作用下伸长，然后液压杠605可推动活动环604在中心直柱601的外表面滑动，并控制内底座602与活动环604之间的距离减少，此时弹簧杆606受到压缩，在活动环604沿中心直柱601移动时，连接杆6073的两端分别通过一个活动轴与第一连接块6071和第二连接块6072实现自由活动，同时连接杆6073与水平方向的倾斜角度出现变化，由于活动环604被限制在中心直柱601外侧移动，此时连接杆6073的一端会通过第二连接块6072进行对应的活动，然后由于夹爪4与第四连接块6083固定，且第四连接块6083通过活动轴只能与直杆6082的一端自由转动，配合连接杆6073和第二连接块6072对夹爪4的推动，此时夹爪4沿活动槽301活动并改变倾角，在改变夹爪4的倾角的同时，实现夹爪4的内缩，同时由于夹爪4上的弧形面和齿形卡槽4033可增大
爪头403的弧形面与压铸产品之间的摩擦力和接触面积，进而提高爪头403夹持压铸产品时的稳定性，此时可实现对不同的压铸产品的稳定夹取；
60.然后机器人控制机械臂1将压铸产品运行至水冷箱内进行冷却，在产品冷却后将其放置到指定位置，具体为：通过液压导管5抽出液压油时，配合弹簧杆606的弹性作用下，可使液压杠605缩短，此时活动环604与内底座602之间的间距降低，并带动第一活动连接件607和第二活动连接件608做对应的活动，在改变夹爪4的倾角的同时，实现夹爪4的外张和产品的释放；
61.这样即可完成整个装置在压铸产品夹取时的使用。
62.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。