一种自动化焊接机器人维修用操作台的制作方法

文档序号:32890126发布日期:2023-01-12 22:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动化焊接机器人维修用操作台,包括支撑台(1),其特征在于,所述支撑台(1)上分别安装有安装侧板一(2)和安装侧板二(3),所述安装侧板一(2)上安装有旋转夹紧机构(4),所述旋转夹紧机构(4)包括固定在所述安装侧板一(2)上的电机(6),所述电机(6)的输出端通过传动杆(7)连接有转动连接盘(8),所述转动连接盘(8)上对称安装有电动伸缩杆一(9),所述电动伸缩杆一(9)的顶部之间连接有定位支撑板(10),所述定位支撑板(10)上对称设有固定支撑板(11),所述固定支撑板(11)的中心处贯穿开设有有螺纹孔(12),所述螺纹孔(12)内螺纹贯穿设有定位螺纹杆(13),所述定位螺纹杆(13)的一端固定设有定位夹板(14),所述支撑台(1)上安装有竖向液压伸缩杆(15),所述竖向液压伸缩杆(15)的顶部通过旋转调节机构(16)安装有横向液压伸缩杆(17),所述横向液压伸缩杆(17)的顶部连接有吊装机构(18),所述旋转调节机构(16)包括与所述竖向液压伸缩杆(15)顶部固定连接的外壳体(19),所述外壳体(19)内安装有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出端连接有上旋转盘(21),所述上旋转盘(21)上方设有支撑板(25),所述支撑板(25)与所述上旋转盘(21)之间设有倾斜支撑杆(26),所述倾斜支撑杆(26)的两端通过连接轴(27)与所述支撑板(25)和所述上旋转盘(21)活动连接,所述上旋转盘(21)上安装有电动伸缩杆二(44),所述电动伸缩杆二(44)的顶部通过连接活动轴(28)与所述支撑板(25)上的u形连接块(29)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述安装侧板二(3)的内侧安装有辅助定位机构(30),所述辅助定位机构(30)包括敞口式外壳(31),所述敞口式外壳(31)内设有空腔(32),所述空腔(32)内底部安装有支撑轴承(33),所述支撑轴承(33)的内圈连接有转动支撑杆(34),所述转动支撑杆(34)上设有夹持板(35)。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述夹持板(35)上对称设有安装板(36),所述安装板(36)外侧设有气缸(37),所述气缸(37)的输出端连接有夹紧板(38)。4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述吊装机构(18)包括与所述横向液压伸缩杆(17)顶部连接的外连接壳(39),所述外连接壳(39)内固定设有套筒(40),所述套筒(40)上对称设有钢丝吊装绳(41)。5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述支撑台(1)的一侧安装有控制箱(42),所述控制箱(42)由显示屏和控制按钮组成。6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述支撑台(1)的底部对称设有四组支撑腿(43),所述支撑腿(43)的底部设有支撑垫(5)。7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台,其特征在于,所述上旋转盘(21)的底部设有圆形导向槽(22),所述外壳体(19)的顶部对称安装有支撑杆(23),所述支撑杆(23)的顶部通过活动轴活动连接有导向轮(24),所述导向轮(24)与所述圆形导向槽(22)相匹配。

技术总结
本发明公开了一种自动化焊接机器人维修用操作台,包括支撑台,所述支撑台上分别安装有安装侧板一和安装侧板二,所述安装侧板一上安装有旋转夹紧机构,所述旋转夹紧机构包括固定在所述安装侧板一上的电机,所述电机的输出端通过传动杆连接有转动连接盘,所述支撑台上安装有竖向液压伸缩杆,所述竖向液压伸缩杆的顶部通过旋转调节机构安装有横向液压伸缩杆,所述横向液压伸缩杆的顶部连接有吊装机构,有益效果:这样的装置结构简单,使用方便,方便对焊接机器人进行固定夹紧,也方便对焊接机器人在进行夹紧后进行角度调整,同时,方便对焊接机器人进行吊装工作,避免人工搬运至支撑台上。上。上。


技术研发人员:傅久来
受保护的技术使用者:江苏创远激光科技有限公司
技术研发日:2022.11.01
技术公布日:2023/1/11
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