一种刻字橡胶板及其加工装置的制作方法

1.本发明属于一种刻字橡胶板加工领域，具体涉及一种刻字橡胶板及其加工装置。


背景技术：

2.刻字橡胶板是：橡胶经过硫化压制成型后的橡胶板，再通过激光雕刻机雕刻出所需的图文，刻字橡胶板常用于纸箱表面的印刷工艺；
3.橡胶板生产成型后，通过收卷保存，在用激光雕刻机雕刻图文之前，需要对橡胶板进行裁切，裁切成合适大小的块状；由于橡胶板在裁切过程中，与一般被裁切物不同，切刀上会粘附有胶状物体，若不及时清理，胶状物体会长时间粘附在切刀上难以清理，最终会影响到切刀的裁切效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种刻字橡胶板及其加工装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种刻字橡胶板的加工装置，包括工作台，工作台上端开设有两个相平行的第一通槽和两个相平行的第二通槽，第一通槽与第二通槽垂直连通，所述工作台上方设置有切割机构和升降旋转机构；切割机构包括安装架，安装架设置有能够滑动的滑动架，滑动架的下端两侧分别设置有一个切刀固定座，两个切刀固定座上分别设置有能够转动的切刀；使用时，两个切刀先落入两个第一通槽完成第一步切割，升降旋转机构先带动安装架上升再旋转90
°
，接着再控制安装架下降，使得两个切刀能分别落入两个第二通槽内；
7.每个切刀处设置有一个刮刀机构，刮刀机构包括与滑动架在竖直方向上滑动连接的安装座，安装座的下端设置有固定杆，固定杆的中心位置设置有挡片，固定杆上滑动连接有两个刮刀，每个刮刀与安装座之间安装有一个第二弹簧，在第二弹簧的弹力作用下，两个刮刀能够贴在挡片上，此时两个刮刀之间的距离小于切刀的厚度；并且刮刀的下端设置有斜口，随着滑动架下降，斜口率先与切刀接触，并将两个刮刀之间的距离撑大，使得两个刮刀压紧于切刀的两对立侧面。
8.进一步地，所述升降旋转机构包括固定在工作台上端的支撑架，支撑架上设置有能够升降的升降板，安装架上端中心位置固定有转轴，转轴贯穿升降板与升降板转动连接；
9.支撑架的上端固定有第二电机，第二电机的驱动轴下端固定有第二齿轮，转轴的上端固定有第一齿轮，当升降板上升到最高点位置时，切刀已从竖直方向上完全离开橡胶板，第一齿轮能够与第二齿轮啮合，在第二电机的带动下，安装架能够旋转90
°
。
10.进一步地，所述升降板的上端设置有限制机构，限制机构包括固定在升降板上端的第一固定板，第一固定板上滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端设置有卡板，滑动杆上套有第一弹簧，第一弹簧的一端与卡板接触，另一端与第一固定板接触，在第一弹簧的弹力作用下，卡板能够与第一齿轮的相邻两齿间卡合。
11.进一步地，所述支撑架的顶部固定有第一楔形块，滑动杆远离卡板的一端设置有
第二楔形块，在升降板上升过程中，第二楔形块能够与第一楔形块接触配合，并能够带动滑动杆朝着远离第一齿轮的方向滑动；当升降板上升到最高点位置时，卡板刚好脱离第一齿轮，此时，第一齿轮已经与第二齿轮啮合。
12.进一步地，每个切刀固定座的两侧分别设置有一个压轮机构，压轮机构包括固定在切刀固定座上的第二固定板，第二固定板上滑动连接有升降杆，且滑动方向为竖直方向，升降杆的下端设置有压轮固定座，压轮固定座的下端转动连接有压轮；升降杆上设置有限位板，升降杆套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别于压轮固定座以及第二固定板接触，在第三弹簧的弹力作用下，限位板能够紧贴在第二固定板的上端面上；随着安装架的下降，在切刀作用于橡胶板之前，压轮先于切刀之前与橡胶板接触。
13.进一步地，所述压轮机构与刮刀机构之间设置有联动机构，联动机构包括第一齿条和第二齿条，第一齿条固定在安装座的上端，第二齿条固定在升降杆的上端；切刀固定座上固定有第三固定板，第三固定板上转动连接有转动杆，转动杆上固定有第三齿轮，第三齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，并同时与第一齿条和第二齿条啮合；升降杆的上升时，能够带动安装座下降。
14.进一步地，当所述升降板位于最高点位置时，切刀和压轮均悬于橡胶板上方，此时限位板紧贴在第二固定板上，刮刀位于切刀的上方；随着升降板的下降，压轮能够先作用于橡胶板，带动安装座相对于切刀下降；并且当切刀达到切割位置时，刮刀能够作用于切刀，且刮落的橡胶碎屑能够从第一通槽或者第二通槽中落下。
15.进一步地，所述工作台的下方设置有收纳箱，收纳箱用于将从第一通槽或者第二通槽中落下的切割碎屑进行收纳。
16.进一步地，所述第一通槽和第二通槽的底部分别设置有一个固定块。
17.一种刻字橡胶板，使用权利要求上述加工装置切割成正方形。
18.本发明的有益效果：
19.1、通过在工作台上方设置切割机构和升降旋转机构，并在切割机构中设置两个能够高速转动的切刀，来切割出正方形橡胶板，此外升降旋转机构的工作顺序是先控制切刀机构上升，在控制其转动，来防止切刀划伤橡胶块同时，也能防止切刀干涉损坏；
20.2、通过在每个切刀处设置一个刮刀机构，刮刀机构中设置两个能够压紧在切刀两侧面上的刮刀，来实现对粘附在切刀上的橡胶进行刮除，从而避免橡胶在切刀上堆积而影响切割效果；
21.3、通过在切刀的两侧分别设置一个压轮机构，来将切刀两侧的橡胶板压紧，以保证切割过程的稳定性；
22.4、通过在压轮机构与刮刀机构之间设置有联动机构，来刮刀机构的工作时机进行控制，避免了切割机构在最高点位置旋转过程中，刮刀机构作用于切刀，导致粘附在切刀上的碎屑大多都掉落在橡胶板上，给清理过程带来负担且给加工现场造成脏乱；
23.5、通过在升降板上设置限制机构，并在支撑架顶部设置第一楔形块，来避免切割机构在切割或者升降过程中，安装架旋转，而影响切割质量甚至造成齿轮干涉；同时，控制了安装架的旋转时机，保证切刀能够旋转至于第二通槽对应的位置，已完成正方形橡胶板的切割。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
26.图2是本发明实施例的工作台结构示意图；
27.图3是本发明实施例的切割机构结构示意图；
28.图4是本发明实施例的升降旋转机构结构示意图；
29.图5是本发明实施例的切割机构及其周围结构示意图；
30.图6是本发明实施例的刮刀机构结构示意图；
31.图7是本发明实施例的安装座结构示意图；
32.图8是本发明实施例的刮刀结构示意图；
33.图9是本发明实施例的压轮机构结构示意图；
34.图10是本发明实施例的联动机构结构示意图；
35.图11是本发明实施例的限制机构结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-4所示，一种刻字橡胶板的加工装置包括工作台1，橡胶板铺在工作台1上并完成切割，并且在本实施例中，橡胶板切割成型后为正方形；工作台1上端开设有两个相互平行的第一通槽11和两个相互平行的第二通槽12，来用于对切刀进行让位；并且第一通槽11与第二通槽12垂直相交，第一通槽11和第二通槽12的底部分别设置有一个固定块13，防止第一通槽11与第二通槽12垂直相交后，工作台1中心位置坍塌掉落；
38.工作台1上方设置有切割机构2和升降旋转机构3，切割机构2包括安装架21，安装架21上滑动连接有滑动架22，安装架21上转动连接有丝杆23，丝杆23贯穿滑动架22并与滑动架22螺纹连接，安装架21上设置有用于驱动丝杆23转动的第一电机24，从而能够带动滑动架22滑动；滑动架22的下端两侧分别设置有一个切刀固定座25，两个切刀固定座25上分别设置有能够转动的切刀26(如图3所示，通过在切刀固定座25上设置电机来驱动切刀26转动)；使用时，两个切刀26先落入两个第一通槽11完成第一步切割，接着在利用升降旋转机构3，带动安装架21上升并旋转90度，接着再控制安装架21下降，使得两个切刀26能分别落入两个第二通槽12内，完成第二步切割，从而切割出正方形的橡胶板；
39.如图4所示，升降旋转机构3包括固定在工作台1上端的支撑架31，支撑架31上滑动连接有升降板32，且滑动方向为竖直方向，支撑架31上设置有气缸33，气缸33用于驱动升降板32的升降运动；安装架21上端中心位置固定有转轴27，转轴27贯穿升降板32与升降板32转动连接，使得升降板32在升降时能够带动切刀26上升；
40.支撑架31的上端固定有第二电机35，第二电机35的驱动轴下端固定有第二齿轮
36，转轴27的上端固定有第一齿轮34，当升降板32上升到最高点位置时，第一齿轮34能够与第二齿轮36啮合，从而在第二电机35的带动下，安装架21能够旋转90度，方便对两个切刀26切割轨迹的切换；并且，在本实施例中，只有在升降板32上升到最高点位置时，此时，切刀26已从竖直方向上完全离开橡胶板，安装架21才能在第二电机35的驱动下旋转，从而避免了切刀26还未离开橡胶板，安装架21旋转，导致橡胶板给切刀26刮伤；甚至于，当切刀26还处于第一通槽11内时，安装架21旋转，导致切刀26被掰变形。
41.在本实施例中，升降板32的上端设置有限制机构7，用来限制安装架21的转动；
42.如图11所示，限制机构7包括固定在升降板32上端的第一固定板71，第一固定板71上滑动连接有滑动杆72，滑动杆72的一端设置有卡板721，滑动杆72上套有第一弹簧73，第一弹簧73的一端与卡板721接触，另一端与第一固定板71接触，在第一弹簧73的弹力作用下，卡板721能够与第一齿轮34的相邻两齿间卡合，从而来限制转轴27以及安装架21的转动；从而避免切刀26在切割过程中安装架26转动，导致切刀26的切割轨迹偏移，而影响切割质量；同时，限制机构7也防止了切刀26在升降过程中，安装架26转动偏移，使得第一齿轮34上升到第二齿轮36高度位置时，齿与齿之间无法啮合而发生碰撞，从而影响第一齿轮34与第二齿轮36的啮合过程；并且就算啮合后，第二电机35带动安装架21旋转90度后，切刀26也无法与第二通槽12相对应；
43.在本实施例中，支撑架31的顶部固定有第一楔形块8，滑动杆72远离卡板721的一端设置有第二楔形块722，在升降板32上升过程中，第二楔形块722能够与第一楔形块8接触配合，并能够带动滑动杆72朝着远离第一齿轮34的方向滑动；并且，当升降板32上升到最高点位置时，卡板721刚好脱离第一齿轮34，此时，第一齿轮34已经与第二齿轮36啮合，并且，能够在第二电机35的带动下旋转90度；避免切割机构2在切割或者升降过程中，安装架21旋转，而影响切割质量甚至造成齿轮干涉；同时，控制了安装架21的旋转时机，保证切刀能够旋转至于第二通槽12对应的位置，已完成正方形橡胶板的切割。
44.如图5-8所示，每个切刀26处设置有一个刮刀机构4，刮刀机构4能够将切刀上粘附的橡胶刮除，从而避免橡胶在切刀上堆积而影响切割效果；
45.刮刀机构4包括安装座41，安装座41上端设置有套环411，套环411与滑动架22相互配合且滑动连接，滑动方向为竖直方向；安装座41的下端设置有固定杆412，固定杆412的中心位置设置有挡片413，固定杆412上滑动连接有两个刮刀42，每个刮刀42与安装座41之间安装有一个第二弹簧43，在第二弹簧43的弹力作用下，两个刮刀42能够贴近在挡片413上，此时两个刮刀42的刀口421之间的距离小于切刀26的厚度；
46.当安装座41滑动至滑动架22的上部位置时，刮刀42不会与切刀26接触；刮刀42的下端设置有斜口422，随着滑动架22下降，刮刀42下端的斜口率先与切刀26接触，并将两个刮刀42之间的距离撑大，并使得两个刮刀42压紧作用于切刀26的两对立侧面，伴随着切刀26的高速转动，刮刀42能够将切刀26上粘附的橡胶刮落。
47.每个切刀固定座25的两侧分别设置有一个压轮机构5，压轮机构5用于将切刀两侧的橡胶板压紧，以保证切割过程的稳定性；
48.如图9所示，压轮机构5包括固定在切刀固定座25的第二固定板51，第二固定板51上滑动连接有升降杆52，且滑动方向为竖直方向，升降杆52的下端设置有压轮固定座53，压轮固定座53的下端转动连接有压轮54；升降杆52上设置有限位板521，升降杆52套有第三弹
簧55，第三弹簧55的两端分别于压轮固定座53以及第二固定板51接触，在第三弹簧53的弹力作用下，限位板521能够紧贴在第二固定板51的上端面上；随着安装架21的下降，在切刀26作用于橡胶板之前，压轮54能够先与橡胶板接触，并随着安装架21继续下降直至到切割高度的过程中，压轮54将橡胶板压紧，第三弹簧55被压缩，升降杆52相对于切刀固定座25上升。
49.在本实施例中，压轮机构5与刮刀机构4之间设置有联动机构6，联动机构6用于对刮刀机构4的高度位置进行控制，从而达到对刮刀机构4对切刀26上橡胶进行刮除的时机进行控制；并实现：只有在切刀26进行切割动作时，刮刀机构4下降并作用于切刀26，来将粘附在切刀26上的橡胶刮落在第一通槽11和第二通槽12内，并随着切割产生的碎屑一起落入工作台下方；避免了切割机构2在最高点位置旋转过程中，刮刀机构4作用于切刀26，导致粘附在切刀26上的碎屑大多都掉落在橡胶板上，给清理过程带来负担且给加工现场造成脏乱；
50.如图10所示，联动机构6包括第一齿条61和第二齿条62，第一齿条61固定在安装座41的上端，第二齿条62固定在升降杆52的上端；切刀固定座25上固定有第三固定板63，第三固定板63上转动连接有转动杆64，转动杆64上固定有第三齿轮65，第三齿轮65位于第一齿条61和第二齿条62之间，并且第三齿轮65同时与第一齿条61以及第二齿条62啮合；使得升降杆52的上升时，能够带动安装座41下降；
51.并且，当升降板32位于最高点位置时，切刀26和压轮54均悬于橡胶板上方，此时压轮机构54中的限位板521紧贴在第二固定板51上，刮刀机构4中的刮刀42位于切刀26的上方，且相互之间不接触；随着升降板32的下降，压轮54能够先作用于橡胶板，来带动安装座41相对于切刀26下降；并且当切刀26达到切割位置时，刮刀机构4中的刮刀42能够作用于切刀26，完成对切刀26上橡胶的刮除，且刮落的橡胶碎屑能够从第一通槽11或者第二通槽12中落下。
52.工作台1的下方设置有收纳箱9，收纳箱9用于将从第一通槽11或者第二通槽12中落下的切割碎屑进行收纳；并且在本实施例中，工作台1上开设有t型滑槽，收纳箱9上端设置有与t型滑槽想配合的滑块，从而实现收纳箱9与工作台1的滑动连接，便于将收纳箱9从工作台1下方抽出，已完成卸料。
53.工作原理：
54.通过在工作台1上方设置切割机构2和升降旋转机构3，并在切割机构2中设置两个能够高速转动的切刀26，来切割出正方形橡胶板，此外升降旋转机构3的工作顺序是先控制切刀机构2上升，在控制其转动，来防止切刀26划伤橡胶块同时，也能防止切刀干涉损坏；通过在每个切刀26处设置一个刮刀机构4，刮刀机构4中设置两个能够压紧在切刀26两侧面上的刮刀42，来实现对粘附在切刀26上的橡胶进行刮除，从而避免橡胶在切刀上堆积而影响切割效果；通过在切刀26的两侧分别设置一个压轮机构5，来将切刀两侧的橡胶板压紧，以保证切割过程的稳定性；通过在压轮机构5与刮刀机构4之间设置有联动机构6，来刮刀机构4的工作时机进行控制，避免了切割机构2在最高点位置旋转过程中，刮刀机构4作用于切刀26，导致粘附在切刀26上的碎屑大多都掉落在橡胶板上，给清理过程带来负担且给加工现场造成脏乱；通过在升降板32上设置限制机构7，并在支撑架31顶部设置第一楔形块8，来避免切割机构2在切割或者升降过程中，安装架21旋转，而影响切割质量甚至造成齿轮干涉；同时，控制了安装架21的旋转时机，保证切刀能够旋转至于第二通槽12对应的位置，已完成
正方形橡胶板的切割。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。