技术特征：
1.一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，包括放置盒(1)，所述放置盒(1)内设有驱动组件(2)；一对夹持板(5)，分别置于所述放置盒(1)两侧，一对所述夹持板(5)靠近所述放置盒(1)一端均固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与所述驱动组件(2)通过辅助组件(3)进行连接，所述驱动组件(2)可通过辅助组件(3)对所述第一齿轮(6)进行驱动，使其带动所述夹持板(5)对工件进行夹持，一对所述夹持板(5)上均设有气囊(7)；充气组件(4)，置于所述放置盒(1)内一端与所述驱动组件(2)输出端固定连接，所述驱动组件(2)可对所述充气组件(4)进行充气，使其对设置的所述气囊(7)进行充气。2.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，驱动组件(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)置于所述放置盒(1)内且与所述放置盒(1)内侧壁固定连接，所述气缸(201)输出端固定连接有移动块(202)，所述移动块(202)一侧与所述辅助组件(3)固定连接，所述移动块(202)一侧与所述充气组件(4)固定连接。3.如权利要求2所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述充气组件(4)包括一对充气槽(401)，所述充气槽(401)均置于所述放置盒(1)内，所述充气槽(401)内滑动连接有固定块(402)，所述固定块(402)一端固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)一端与所述移动块(202)固定连接，所述充气槽(401)一端固定连接有出气管(403)，所述出气管(403)一端与所述气囊(7)固定连接。4.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述辅助组件(3)包括第一支撑杆(301)，所述第一支撑杆(301)一端固定连接有齿条(302)，所述放置盒(1)上开设有贯穿槽(303)，所述贯穿槽(303)内设有第二齿轮(304)，所述第二齿轮(304)通过第一辅助杆(305)与所述放置盒(1)转动连接，所述第二齿轮(304)一侧与所述第一齿轮(6)啮合，所述第一齿轮(6)一相对侧面均固定连接有第二辅助杆(306)，所述第二辅助杆(306)一端转动连接有固定板(307)，所述固定板(307)与所述放置盒(1)外侧壁固定连接。5.如权利要求4所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述齿条(302)一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)一端与所述放置盒(1)内侧壁固定连接，另一端与所述齿条(302)固定连接。6.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述放置盒(1)固定连接有若干安装螺栓(9)。7.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述气囊(7)远离所述夹持板(5)一侧为耐磨面。8.如权利要求1所述的一种便于安装的工业机械人机械手夹具，其特征在于，所述夹持板(5)设置为双层，且双层之间设有若干弹簧(10)。
技术总结
本发明公开了一种便于安装的工业机械人机械手夹具，属于工业机器人技术领域。该一种便于安装的工业机械人机械手夹具包括放置盒，放置盒内设有驱动组件，放置盒两侧均设有夹持板，一对夹持板一端固定连接有第一齿轮，驱动组件可通过辅助组件对第一齿轮进行驱动，使其带动夹持板对工件进行夹持，一对夹持板上均设有气囊，另设有充气组件，充气组件置于放置盒内一端与驱动组件输出端固定连接，从而解决现有的机械手夹具采用在机械手夹具上铺设弹性垫来增加夹持的力度也对工件本身进行保护，然而这种夹持方式仅适用于一些表面光滑的工件，在对于一些特定的表面具有一些凹槽的工件进行夹持时并不能对凹槽内进行填充，从而会降低与工件本体的贴合力度，会造成夹持不稳定的问题。题。题。
技术研发人员：邢金鹏 赵桂清 王宁 李栋 刘国浩 潘雪莹
受保护的技术使用者：聊城大学东昌学院
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/1/3