一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法与流程

1.本发明属于跨距同轴调整技术领域，具体涉及一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法。


背景技术：

2.随着国民经济高速发展和社会建设的快速进步，现代化的高端制造业作为社会发展和国民经济的关键性支柱，现代化的高端制造业也随之进入了高速发展期。而绞车或卷扬机作为现代制造业和基础建设过程中，经常会使用的装置，就有较为广泛的使用前景，绞车或卷扬机的鼓轮作为卷扬机核心结构之一，该鼓轮的成品质量在较大程度上会影响卷扬机的实际质量。
3.由于绞车鼓轮端轴位于鼓轮体的两侧，在安装时，通常只能通过结构设计，增加定位台阶等方式，尽量保证两端轴的同轴度，或者通过装配焊接后整体加工的方式，保证两端轴的同轴度。前者对加工精度要求较高，且加工精度及配合间隙越小越有利于控制两端轴的同轴度，单这样会增大加工成本，缺不易装配；而采用第二种方法，则对加工设备有较高的要求，同时也存在加工难度大，设备要求高等问题。同时，传统的同轴调整方式，一版通过在轴端增加两个垂直方向的百分表或千分表进行打表测量的方式进行同轴度调整，但此种方法仅适用于直接相连，或者距离较近的两个相连接轴的同轴调整。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法，其能够对轴向尺寸较大的鼓轮与设置在鼓轮两侧鼓轮端轴的准确对正，同时，能够有效简化同轴调整的过程，进而提高鼓轮跨距同轴调整的工作效率，降低生产制备成本。
5.为实现上述目的，本发明提供一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置，用于固定端轴、鼓轮和自由端轴的同轴调整，包括：
6.固定端轴调整机构；其包括轴心调节架，用于在所述同轴调整时定位所述固定端轴；在该轴心调节架的顶端或底端设置有第一调节支座，用于在所述同轴调整时调节所述轴心调节架的位置；且在所述轴心调节架上设置有第一检测组件，用于在所述同轴调整时检测所述固定端轴的轴心位置；
7.自由端轴调整机构；其包括用于在所述同轴调整时定位所述自由端轴的固定卡环，以及设置在该固定卡环顶端或底端上的第二调节支座，用于在所述同轴调整时调节所述自由端轴的位置；且该固定卡环上还设置有在所述同轴调整时用于检测所述自由端轴的轴心位置的第二检测组件；
8.鼓轮姿态调整机构；其用于在所述同轴调整时支撑和调节所述鼓轮的垂向高度；
9.所述固定端轴调整机构和所述自由端轴调整机构沿轴向间隔设置在所述鼓轮姿态调整机构两侧，其所述固定端轴调节机构和所述自由端轴调节机构相对设置，用于在所
述同轴调整时所述固定端轴和所述自由端轴二者轴线同轴或平行。
10.作为本发明的进一步优选，所述第一调节支座设置在该轴心调节架的底部，且所述轴心调节架上设置有可沿垂向调节的同心定位叉，用于调节所述固定端轴的位置。
11.作为本发明的进一步优选，所述固定卡环包括两个开口相对的半环，且两所述半环相对的两个连接端分别采用铰接和可拆卸连接。
12.作为本发明的进一步优选，所述第一检测组件和第二检测组件均包括至少一个位移检测单元和/或至少一个支撑力检测单元，用于确定所述同轴调整的同轴度。
13.作为本发明的进一步优选，还包括两个轴向限位机构，其分别设置在所述固定端轴调整机构、所述自由端轴调整机构背离所述鼓轮姿态调整机构的一侧，用于在所述同轴调整时限位所述固定端轴和自由端轴沿轴向上的运动。
14.作为本发明的进一步优选，所述轴向限位机构包括限位支架和自适应预紧力定心构件，所述限位支架沿垂向设置在所述轴线调整的轴线上，所述自适应预紧力定心构件可调节安装在所述限位支架上，且所述自适应预紧力定心构件的自适应伸缩端朝向所述鼓轮姿态调整机构。
15.作为本发明的进一步优选，还包括扫描成像机构和数据处理模块，所述扫描成像机构设置在所述鼓轮姿态调整机构一侧，用于采集所述固定端轴和自由端轴的图像信息，所述数据模块和所述成像机构通信连接，用于接收所述图像信息并判断所述固定端轴和所述自由端轴的轴线位置。
16.作为本发明的进一步优选，所述鼓轮姿态调整机构包括至少两个沿轴向间隔设置的支撑调节组件，各所述支撑调节组件沿垂向设置，用于在所述同轴调整时调整所述鼓轮的位置。
17.本发明还公开了一种绞车鼓轮轴端跨距同轴调整方法，其包括如下步骤：
18.s101、采用所述定位组件水平固定所述固定端轴，并将所述第一检测组件位置调整至与所述固定端轴接触；
19.s102、采用所述第一调节支座调节所述固定端轴至大于所述鼓轮半径高度；
20.s103、将所述鼓轮放置在所述支撑调整组件上，并调节所述鼓轮的垂向位置，直至所述鼓轮的轴线和所述固定端轴的轴线初步同心；
21.s104、将所述固定端轴和所述鼓轮初步连接，并转动鼓轮，通过所述第一检测组件采集所述第一检测数据；
22.s105、根据所述第一检测数据判断所述鼓轮的轴线和所述固定端轴的轴线是否同心；若二者不同心则是进入步骤s106；若二者同心则进入步骤s107；
23.s106、拆除所述初步连接，调整所述固定端轴和/或鼓轮的垂向位置，并进入步骤s104；
24.s107、将所述固定端轴和所述鼓轮完全固定；
25.s108、采用所述固定开环水平固定所述自由端轴，并将所述第二检测组件位置调整至与所述自由端轴接触；
26.s109、通过所述第二调节支座调节所述自由端轴垂向高度，直至所述鼓轮的轴线和所述自由端轴的轴线初步同心；
27.s110、所述鼓轮和所述自由端的初步固定，并转动鼓轮，通过所述第二检测组件采
集所述第二检测数据；
28.s111、根据所述第二检测数据判断所述鼓轮的轴线和所述自由端轴的轴线是否同心；若二者不同心则是进入步骤s112；若二者同心则进入步骤s113；
29.s112、拆除所述初步连接，调整所述自由端轴的垂向位置，并进入步骤s110；
30.s113、完成所述自由端轴、所述鼓轮、所述自由端的同轴调整和固定连接。
31.本发明还公开了另一种绞车鼓轮轴端跨距同轴调整方法，其包括如下步骤：
32.s201、将所述固定端轴和所述自由端轴分别水平固定在所述定位组件和所述固定卡环中，调整所述第一检测组件和第二检测组件的位置，直至分别与所述固定端轴和所述自由端相接触；
33.s202、分别调整所述固定端轴和所述自由端轴垂向位置，直至所述固定端轴的轴线和所述自由端轴的轴线初步同心；
34.s203、采用所述扫描成像机构采集所述固定端轴和所述自由端轴的图像信息，并发送至所述数据处理模块；
35.s204、通过所述数据处理模块确定所述固定端轴和所述自由端轴的跨距同轴调整量，并根据所述跨距同轴调整量，重新调整所述固定端轴和所述自由端轴的垂向位置；
36.s205、将所述鼓轮放置在所述支撑调节组件上，并调整所述鼓轮垂向位置后完成所述鼓轮分别和所述固定端轴、所述自由端轴的初步固定；
37.s206、转动所述鼓轮，通过所述第一检测组件和第二检测组件判断所述固定端轴、所述鼓轮和所述自由端轴的是否同心；若三者不同心，则进入步骤s202；若三者同心，则进入步骤s207；
38.s207、分别完成所述鼓轮和所述固定端轴、所述自由端轴的完全固定，以完成所述自由端、所述鼓轮、所述自由端的同轴调整和固定连接。
39.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
40.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
41.(1)本发明的一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法，其通过设置轴心调节架和固定卡环分别来实现对固定端轴和自由端轴的稳定准确的定位，并通过将该轴心调节架固定安装在可调节的第一调节支座，以及将固定卡环固定安装在第二调节支座上，实现对固定端轴和自由端轴位置的准确调节，提高该固定端轴和自由端轴在同轴调整过程中的可调性。之后通过第一检测组件和第二检测组件采集在同轴调整过程中的同轴度的准确确认，进而实现在同轴调整过程中固定端轴、自由端轴、鼓轮轴线的准确调节。
42.(2)本发明的一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法，其通过设置在轴心调节架上的同心定位叉以及沿径向设置的定心滑块实现在同轴调整过程中对固定端轴的准确固定，并通过设置驱动组件，尤其是设置采用驱动电机以及沿垂向布置的丝杠结构，能够有效实现对同心定位叉的自动化控制，进而使得在同轴调整过程中能够有效实现对固定端轴准确快速的调整，提高同轴调整的准确度和便捷性。
43.(3)本发明的一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置及方法，结构简单，使用便捷，准确性高，其通过设置可调节的自由端轴调整机构和固定端轴调整机构分别实现在同轴调整时固定端轴和自由端轴位置的准确固定，并且通过设置对应的第一检测组件和第二检测
组件，准确判断在同轴调整过程中，自由端轴、固定端轴和鼓轮之间的同轴位置，进而实现对上述三者同轴与否的准确判断以及根据上述判断结构实现对自由端轴调整机构和固定端轴调整机构位置的准确调整，为绞车鼓轮端轴跨距同轴调整准确性提供保证，具有优良的经济效益和推广价值。
附图说明
44.图1是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置的立体图；
45.图2是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置固定端轴调整机构的主视图；
46.图3是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置固定端轴调整机构的左视图；
47.图4是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置自由端轴调整机构的主视图；
48.图5是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置自由端轴调整机构的左视图；
49.图6是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置安装平台俯视图；
50.图7是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置鼓轮姿态调整机构主视图；
51.图8是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置鼓轮姿态调整机构的俯视图；
52.图9是本发明中一种绞车鼓轮端轴跨距同轴调整装置轴向限位机构主视图。
53.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
54.1、轴向限位机构；2、固定端轴；3、固定端轴调整机构；4、鼓轮；5、自由端轴调整机构；6、自由端轴；7、安装平台；8、鼓轮调整机构；9、扫描成像机构；
55.11、自适应预紧力定心构件；12、限位器滑道；13、限位支架；
56.31、驱动电机；32、丝杠；33、同心定位叉；34、轴心定位组件；35、第一位移检测单元；36、第一支撑力检测单元；37、轴心调节架；38、第一调节支座；39、定心滑块单元；
57.51、第二位移检测单元；52、固定卡环；53、调心滑轮组件；54、第二支撑力检测单元；55、第二调节支座；
58.81、支撑平台；82、姿态调整平台；83、支撑调节组件；84、万向调节轴。
具体实施方式
59.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.实施例：
65.如图1～9中所示，本技术优选实施例中的绞车鼓轮4端轴跨距同轴调整装置及方法，其能够对轴向尺寸较大的鼓轮4与设置在鼓轮4两侧固定端轴2和自由端轴6的准确对正，同时，能够有效简化同轴调整的过程，进而提高鼓轮4跨距同轴调整的工作效率，降低生产制备成本。
66.具体而言，如图1中所示，在本技术优选实施例中，该绞车鼓轮4端轴跨距同轴调整装置包括固定端轴调整机构3、自由端轴调整机构5、鼓轮4姿态调整机构，固定端轴调整机构3和自由端轴调整机构5沿轴向间隔设置在鼓轮4姿态调整机构的两侧，分别用于在进行同轴调整过程中调整固定端轴2和自由端轴6的位置，进而实现对固定端轴2、鼓轮4、自由端轴6三者之间的同轴调整。
67.其中，固定端轴调整机构3包括轴心调节架37，其顶设置有沿轴向贯穿的槽口或圆形通孔，用于在进行同轴调整时定位固定端轴2。同时，在该轴心调节支架的顶端或底端设置有第一调节支座38，通过该第一调节支座38调节轴心调节架37的位置，进而在同轴调整时能够实现对固定端轴2位置的准确调节。并且，在轴心调节架37上还设置有第一检测组件，其能够在同轴调整时准确检测固定端轴2的轴心位置，以确保该绞车鼓轮4端轴跨距同轴调整装置的调整准确性。
68.自由端轴调整机构5则包括固定卡环52、第二调节支座55和第二检测组件。其中，该固定卡环52呈环状结构，用于在同轴调整时完成对自由端轴6的稳定固定，而第二调整支座则设置在该固定卡环52的顶端或底端上，且该第二调整支座整体为可调节的结构，其能够在同轴调整时实现灵活调整该固定卡环52的位置，进而完成对自由端轴6位置的灵活调控。并且，第二检测组件设置在固定卡环52上，用于在同轴调整时能够准确检测该自由端轴6的轴心位置，进而保证调整后的固定端轴2、鼓轮4和自由端轴6始终保持在同一轴线上。
69.此外，该轴心调节架37和固定卡环52相对设置，使得在同轴调整时分别固定在二者上的固定端轴2和自由端轴6各自的轴线能够保持同轴或者平行，即该轴心调节架37定位
的固定端轴2的轴线和固定卡环52定位的自由端轴6的轴线处于同一垂向平面内，且上述两轴线为同轴或平行。
70.进一步地，在本技术优选实施例中，第一调节支座38设置在轴心调节架37的底端，且在该轴心调节架37上还设置有可沿垂向调节的同心定位叉33，优选呈开口垂直向上的y型，在同轴调整时，通过该y型开口的两侧壁支撑与固定端轴2接触，进而实现对固定端轴2的定位，同时，通过设置在调节同心定位叉33调节相对于轴心调节架37的位置，进而实现固定端轴2垂向位置的精确调整，优选地，轴心调节架37和或第一调节支座38上还设置有调节刻度尺，用于在同轴调整时实现固定端轴2位置的准确调节。
71.进一步优选地，在本技术优选实施例中，在同心定位叉33和轴心调节架37之间沿垂向中线对称设置有至少两个定心滑块单元39，该定心滑块沿径向布置，其与同心定位叉33固定连接，与轴心调节架37滑动连接，使得同心定位叉33相对于轴心调节架37运动时能够通过定心滑块单元39支撑固定端轴2往复运动。
72.更细节地，在本技术一个优选实施例中，在轴心调节架37上还设置有驱动组件，该驱动组件的运动端与同心定位叉33固定连接，通过该驱动组件驱动该同心定位叉33运动，进而实现同心定位叉33自动化的精准调控。优选地，该驱动组件包括固定安装在轴心调节架37上的驱动电机31和沿垂向布置的丝杠32，该驱动丝杠32的运动端和同心定位叉33固定连接，通过驱动电机31驱动丝杠32沿垂向伸缩运动，进而调整同心定位叉33的在垂向上的位置。
73.进一步地，在本技术优选实施例中，在轴心调节架37顶部沿垂向设置有轴心定位组件34，其为可调节的伸缩杆，用于对自由端轴6的定位。
74.进一步地，在本技术优选实施例中，该固定卡环52整体呈环状，其包括两个开口相对的半环结构，且为了便于自由端轴6的放入，优选地，两半环结构相对的两个连接端分别采用铰接和可拆卸连接的方式，在实际使用时，可以解开采用可拆卸连接的连接端后沿铰接端转动，之后将自由端轴6放入固定卡环52中，并重新转动半环结构后重新扣紧可拆卸连接的连接端，进而完成自由端轴6的定位。当然，两个连接端也可以均采用可拆卸连接方式实现连接。
75.进一步优选地，在本技术一个优选实施例上，在该固定卡环52沿环向间隔设置有至少三个沿径向延伸的调心滑轮组件53，用于在同轴调整时通过设置在调心滑轮组件53上的滑轮实现与自由端轴6之间的转动连接，以便于自由端轴6能够在固定卡环52中转动，进而便于检测固定端轴2、鼓轮4、自由端轴6之间是否同轴。
76.进一步地，在本技术优选实施例中，第一检测组件和第二检测组件包括至少一个位移检测单元和/或至少一个支撑力检测单元，用于在同轴调整时确定调整后的固定端轴2、鼓轮4和自由端轴6之间的同轴度。具体而言，以第一检测组件为例，其通过调节位移检测单元和/或支撑力检测单元检测端的位置，使得检测端能够与固定端轴2的侧壁面能够抵接，之后将固定端轴2和鼓轮4沿轴向连接，再转动鼓轮4和固定端轴2，并通过位移检测单元和或支撑力检测单元检测固定端轴2转动过程中检测数据是否出现跳动，来判断固定端轴2和鼓轮4是否同轴。
77.优选地，第一检测组件包括至少一个第一支撑力检测单元36和/或至少一个第一位移检测单元35，其中，第一支撑力检测单元36优选设置在于轴心调节架37背离同心定位
叉33的一侧，其顶端设置检测端，且该检测端可沿垂向调节，使得第一支撑力检测单元36的检测端能够准确监测固定端轴2的支撑力。而至少一个第一位移检测单元35则均沿径向布置轴心调节架37上，其检测端沿径向朝向轴线，使得在进行同轴调整时能够准确检测固定端轴2转动过程中外周壁面与第一位移检测单元35是否出现跳动，进而确定同轴调整过程中的同轴度。优选地，该第一位移检测单元35为两个，分别沿水平方向和沿垂直方向上布置。
78.进一步优选地，在本技术优选实施例中，该第二检测组件和第一检测组件结构相识，其包括至少一个第二支撑力检测单元54和/或至少一个第二位移检测单元51，其中，第二支撑力检测单元54设置在固定卡环52背离鼓轮调整机构8的一侧，其顶端设置检测端，且该检测端可沿垂向调节，使得第二支撑力检测单元54的检测端能够准确监测自由端轴6的支撑力。而至少一个第二位移检测单元51则均沿径向布置固定卡环52上，其检测端沿径向朝向轴线，使得在进行同轴调整时能够准确检测自由端轴6转动过程中外周壁面与第二位移检测单元51是否出现跳动，进而确定同轴调整过程中的同轴度。优选地，该第二位移检测单元51为两个，分别沿水平方向和沿垂直方向上布置。
79.进一步优选地，在本技术优选实施例中，在固定端轴调整机构3和自由端轴调整机构5各自背离鼓轮4姿态调整机构的一侧均设置有有轴向限位机构1用于实现固定端轴2和自由端轴6的稳定固定。
80.进一步地，在本技术优选实施例中，该轴向限位机构1包括自适应预紧力定心构件11和沿垂向布置的限位支架13，该自适应预紧力定心构件11可调节设置在限位支架13上，使得该自适应预紧力定心构件11能够实现在垂向上的调节。同时，自适应预紧力定心构件11水平布置，其朝向鼓轮调整机构8的一端为可伸缩端，优选为自适应预紧力端部，使得在实际使用过程中，能够保证固定端轴2和自由端轴6均能够受到稳定的轴向作用力，进而保证同轴调整的准确性。优选地，在该限位支架13上设置有沿垂向延伸的限位器滑道12，用于自适应预紧力定心构件11在垂向上的调整。
81.更细节地，在本技术优选实施例中，鼓轮4姿态调整机构包括至少两个沿轴向间隔设置的支撑调节组件83，各支撑调节组件83沿垂向设置，用于在同轴调整时调整鼓轮4的位置。优选地，该鼓轮调整机构8还包括支撑平台81、姿态调整平台82和万向调节轴84。其中，支撑平台81设置在该鼓轮4调节机构的最低端，在其顶端面上设置有姿态调整平台82，并在二者之间设置有万向调节轴84，用于实现二者之间的稳定连接。并且，在该姿态调整平台82上沿轴向间隔开设有若干个安装槽，用于支撑调节组件83的灵活安装，进而适应不同尺寸的鼓轮4。
82.进一步地，在本技术优选实施例中，该同轴调整装置还包括扫描成像机构9和数据处理模块，其中，扫描成像机构9优选设置在鼓轮4姿态调整机构的一侧，用于采集固定端轴2、自由端轴6的图像信息，以判断同轴调整时自由端轴6和固定端轴2之间的位置关系。数据模块和成像机构通信连接，用于接收图像信息并判断固定端轴2和自由端轴6的轴线位置。
83.此外，在本技术优选实施例中，自由端轴调整机构5、固定端轴调整机构3和鼓轮4姿态调整机构的底部设置有安装平台7，用于对由端轴调整机构、固定端轴调整机构3和鼓轮4姿态调整机构的支撑固定。
84.进一步地，在本技术一个优选实施例中，公开了一种绞车端轴跨距同轴调整方法，
其包括如下步骤：
85.s101、采用定位组件水平固定固定端轴2，并将第一检测组件位置调整至与固定端轴2接触；
86.优选地，采用倾角传感器和/或水平仪等功能设备固定端轴2的水平状态。
87.s102、采用第一调节支座38调节固定端轴2至大于鼓轮4半径高度；
88.s103、将鼓轮4放置在支撑调整组件上，并调节鼓轮4的垂向位置，直至鼓轮4的轴线和固定端轴2的轴线初步同心；
89.s104、将固定端轴2和鼓轮4初步连接，并转动鼓轮4，通过第一检测组件采集第一检测数据；
90.s105、根据第一检测数据判断鼓轮4的轴线和固定端轴2的轴线是否同心；若二者不同心则是进入步骤s106；若二者同心则进入步骤s107；
91.优选地，通过判断第一检测数据是否有跳动判断鼓轮4和固定端轴2的同轴度。
92.s106、拆除初步连接，调整固定端轴2和/或鼓轮4的垂向位置，并进入步骤s104；
93.s107、将固定端轴2和鼓轮4完全固定；
94.s108、采用固定开环水平固定自由端轴6，并将第二检测组件位置调整至与自由端轴6接触；
95.s109、通过第二调节支座55调节自由端轴6垂向高度，直至鼓轮4的轴线和自由端轴6的轴线初步同心；
96.s110、鼓轮4和自由端的初步固定，并转动鼓轮4，通过第二检测组件采集第二检测数据；
97.s111、根据第二检测数据判断鼓轮4的轴线和自由端轴6的轴线是否同心；若二者不同心则是进入步骤s112；若二者同心则进入步骤s113；
98.s112、拆除初步连接，调整自由端轴6的垂向位置，并进入步骤s110；
99.s113、完成自由端轴6、鼓轮4、自由端的同轴调整和固定连接。
100.此外，在本技术另一个优选实施例中，还公开了另一种绞车端轴跨距同轴调整方法，包括如下步骤：
101.s201、将固定端轴2和自由端轴6分别水平固定在定位组件和固定卡环52中，调整第一检测组件和第二检测组件的位置，直至分别与固定端轴2和自由端相接触；
102.s202、分别调整固定端轴2和自由端轴6垂向位置，直至固定端轴2的轴线和自由端轴6的轴线初步同心；
103.s203、采用扫描成像机构9采集固定端轴2和自由端轴6的图像信息，并发送至数据处理模块；
104.s204、通过数据处理模块确定固定端轴2和自由端轴6的跨距同轴调整量，并根据跨距同轴调整量，重新调整固定端轴2和自由端轴6的垂向位置；
105.s205、将鼓轮4放置在支撑调节组件83上，并调整鼓轮4垂向位置后完成鼓轮4分别和固定端轴2、自由端轴6的初步固定；
106.s206、转动鼓轮4，通过第一检测组件和第二检测组件判断固定端轴2、鼓轮4和自由端轴6的是否同心；若三者不同心，则进入步骤s202；若三者同心，则进入步骤s207；
107.优选地，通过第一检测组件和第二检测组件采集的第一检测数据和第二检测数
据，并判断第一检测数据和第二检测数据是否有跳动判断鼓轮4、固定端轴2、自由端轴6的同轴度。
108.s207、分别完成鼓轮4和固定端轴2、自由端轴6的完全固定，以完成自由端、鼓轮4、自由端的同轴调整和固定连接。
109.本发明中的一种绞车鼓轮4端轴跨距同轴调整装置及方法，结构简单，使用便捷，准确性高，其通过设置可调节的自由端轴调整机构5和固定端轴调整机构3分别实现在同轴调整时固定端轴2和自由端轴6位置的准确固定，并且通过设置对应的第一检测组件和第二检测组件，准确判断在同轴调整过程中，自由端轴6、固定端轴2和鼓轮4之间的同轴位置，进而实现对上述三者同轴与否的准确判断以及根据上述判断结构实现对自由端轴调整机构5和固定端轴调整机构3位置的准确调整，为绞车鼓轮4端轴跨距同轴调整准确性提供保证，具有优良的经济效益和推广价值。
110.本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。