1.一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法，所述触觉灵巧手上安装有触觉传感器，其特征在于，所述应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法，包括：
2.如权利要求1所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法，其特征在于，所述步骤1中，在控制触觉灵巧手运动之前，先调节触觉传感器的初始状态为零。
3.如权利要求1所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法，其特征在于，所述基于三维点云数据得到目标物体的形变数据，包括：
4.如权利要求3所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取方法，其特征在于，所述目标物体中与触觉灵巧手交互的三维点云数据的确定方式如下：
5.一种应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取系统，其特征在于，所述应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取系统包括触觉灵巧手、三维扫描设备、服务器和处理器，所述触觉灵巧手包含机械臂，并且触觉灵巧手上安装有触觉传感器，所述触觉灵巧手和三维扫描设备通过网络与服务器进行数据交互，所述处理器与服务器进行数据交互，并且所述处理器包含存储有计算机程序的存储单元，该计算机程序被处理器执行时实现如下操作：
6.如权利要求5所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取系统，其特征在于，所述步骤1中，在控制触觉灵巧手运动之前，先调节触觉传感器的初始状态为零。
7.如权利要求5所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取系统，其特征在于，所述基于三维点云数据得到目标物体的形变数据，执行如下操作：
8.如权利要求7所述的应用于柔性物体的触觉灵巧手抓取系统，其特征在于，所述目标物体中与触觉灵巧手交互的三维点云数据的确定方式如下：