一种具有线路板传送功能的打孔机的制作方法

本发明涉及线路板打孔，具体为一种具有线路板传送功能的打孔机。

背景技术：

1、随着现代化建设的不断发展，根据数字化、网络化、智能化总体趋势，各地企业开始大力发展集成电路、软件和新型元器件等核心产业。而线路板是电子信息制造业的基石，线路板在生产加工的过程中需要对其进行打孔处理，而传统的线路板打孔机需要人工进行上下料，无法快速运行，其工作效率相对低下。

2、另一方面，线路板由于其特殊的表面结构，在运送、打孔的过程中容易受到损伤，而传统的打孔装置缺少相应的解决办法。传统的打孔机钻头在经过长期使用后会出现弯曲，这种弯曲一方面会增大打孔误差，同时也会使钻头出现局部过热的情况，进而影响钻头的使用寿命和加工产品的合格率。弯曲的钻头还会在使用过程中进一步加深弯曲程度，造成不合格率持续提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有线路板传送功能的打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有线路板传送功能的打孔机，包括传送组件、定位组件、打孔组件、外箱体，传送组件、外箱体和地面紧固连接，外箱体两侧设置有开口，外箱体内壁靠近开口位置设置有风扇，传送组件从外箱体中穿过，定位组件和外箱体内壁底面紧固连接，定位组件位于传送组件下方，打孔组件和外箱体内壁两侧面紧固连接，打孔组件位于传送组件上方，传送组件包括物流线、输送治具、上料机械手、下料机械手，上料机械手设置在物流线一端，下料机械手设置在物流线远离上料机械手的一端，输送治具位于物流线上，打孔组件对打孔偏差进行自动补偿。在上料机械手和下料机械手旁边放置有物料框，线路板放置在输送治具中，输送治具码放在物料框中，上料机械手持续将输送治具放置到物流线上，下料机械手将放置有打孔后的线路板的输送治具从物流线上取下，放入到物料框中。外箱体内壁上设置的风扇可以在打孔时避免碎屑飞出外箱体。本发明的传送组件通过物流线实现了打孔机的流水化作业，加大程度的提升了装置整体的生产效率。输送治具通过可自调节的支撑气囊既保证了在输送过程中线路板上线路的完整性，也保证了在打孔过程中支撑的稳定性。本发明的定位组件对线路板的位置进行精确定位，保证了打孔位置的准确性。打孔组件通过位移部件实现了打孔位置的可编程化，钻孔部件通过冷却液的质量差值对钻头的弯曲度进行补偿，保证了钻头转到时的平衡度，既保证了打孔的精准度，也延长了打孔机的使用寿命。

3、进一步的，物流线包括支撑架、输送带、阻挡气缸，支撑架和地面紧固连接，输送带安装在支撑架上，支撑架靠两侧位置设置有阻挡气缸。阻挡气缸可以对上料位、下料位处的输送治具进行定位，保证上料机械手、下料机械手在上下料时输送治具能够到达指定位置，同时也避免了在打孔组件工作时，输送治具的持续移动。

4、进一步的，输送治具上设置有支撑槽，支撑槽内设置有若干个支撑气囊，若干个支撑气囊分布在支撑槽中，支撑气囊和支撑槽底面紧固连接，不同的支撑气囊侧壁之间设置有间隙，支撑气囊中间设置有凹陷槽，凹陷槽中心位置设置有控制阀，支撑气囊内部设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧和支撑气囊相对的两内侧壁紧固连接。当线路板放置在支撑槽中时，各个支撑气囊会和线路板贴合，对线路板起到柔性支撑作用，当打孔进行时，各个支撑气囊被压缩，处于凹陷槽中的气体被输送到支撑气囊中，拉伸弹簧被撑开，各个支撑气囊向周围扩展，线路板收到的冲击和振动被转化为气体的动能、弹簧的弹性势能，线路板和支撑气囊之间的接触面积也得到增大，可以短时间提升支撑性能。支撑气囊的安装位置按照线路板的线路间隙进行设计，可以在未打孔状态下避让开线路板表面线路，在打孔时支撑气囊暂时扩张进行支撑。另一方面，打孔中心位置温度较高，凹陷槽内的气体也发生膨胀，为打孔中心提供了更大的支撑力。当孔打通时，对应的凹陷槽和线路板上表面导通，支撑气囊内部的拉伸弹簧会回弹，将支撑气囊中的气体从打出的孔排出一部分，排气的过程中可以将打孔后留在孔中的碎屑冲出，避免碎屑残留影响线路板的加工完整度。

5、进一步的，定位组件包括升降电缸、固定盘、第一卡块、第二卡块、定位电缸、安装腔、活动槽，升降电缸和外箱体内壁底面紧固连接，升降电缸的输出轴和固定盘底部紧固连接，固定盘四角还设置有伸缩柱，伸缩柱远离固定盘的一端和外箱体内壁底面紧固连接，固定盘内壁设置有安装腔，定位电缸设置在安装腔内部，定位电缸的输出轴和第二卡块紧固连接，安装腔底面远离定位电缸的一侧设置有活动槽，第二卡块底部和活动槽滑动连接，安装腔顶部设置有条状开口，第二卡块从条状开口中伸出，第一卡块和固定盘上表面远离第二卡块的一侧紧固连接。当输送治具在物流线的输送下从第二卡块上方经过时，升降电缸带动固定盘一次上升，第一卡块将输送治具拦截，此时定位电缸带动第二卡块移动，第二卡块将输送治具另一边卡住，升降电缸将输送治具二次上升，输送治具离开物流线，等待打孔组件作进一步加工。

6、进一步的，打孔组件包括位移部件、钻孔部件，位移部件和外箱体内壁两侧面紧固连接，钻孔部件和位移部件紧固连接。位移部件控制钻孔部件的移动，可以实现对任意打孔位置的精确定位。

7、进一步的，位移部件包括第一电机模组、第二电机模组、第三电机模组、横梁板、第一安装板、第二安装板，横梁板两端和外箱体内壁两侧边紧固连接，第一电机模组和横梁板上表面紧固连接，第一电机模组有两组，两组第一电机模组的位移平台分别和第一安装板下表面两侧紧固连接，第二电机模组和第一安装板上表面紧固连接，第二电机模组的位移平台和第二安装板紧固连接，第二安装板侧挂在第二电机模组上，第二安装板远离第二电机模组的一侧和第三电机模组紧固连接，第三电机模组和钻孔部件紧固连接。位移部件通过多个模组的协作，能够实现对钻孔部件x、y、z方向的自由控制，最大程度的提升了钻孔位置的自适应性。

8、进一步的，钻孔部件包括驱动电机、钻头、扇形腔、活动板、冷却腔、混合腔、堵塞板，驱动电机和第三电机模组的位移平台紧固连接，驱动电机的输出轴和钻头紧固连接，钻头内部均匀设置有若干个扇形腔，若干个扇形腔围绕钻头轴线均匀分布，冷却腔有若干个，冷却腔和扇形腔相连，扇形腔位于冷却腔靠近钻头轴心的一侧，活动板和扇形腔滑动连接，扇形腔侧壁上靠近活动板两侧位置设置有限位卡块，若干个冷却腔上方设置有混合腔，混合腔分别和各个冷却腔相连通，堵塞板设置在混合腔内部，堵塞板和混合腔滑动连接，堵塞板上设置有若干个堵塞柱，堵塞柱和冷却腔滑动连接，混合腔顶部通过孔道和外界相连通。当钻头经过长时间使用后容易出现微量的弯曲，钻头的弯曲会导致打孔直径过大，弯曲的一侧在打孔时会和线路板产生更多的摩擦，其周围区域温度会超过钻头的其他区域。当钻头打孔时温度会持续上升，冷却腔内装有冷却液，冷却液可以选乙醇等沸点较低的液体，当温度上升时，冷却腔内部的液体会逐渐蒸发成气态，堵塞板被顶起，各个冷却腔中的气体相互混合，则各个冷却腔中的气体压强相同，而扇形腔接收钻头表面传来的温度，各个扇形腔之间设置有隔热层，有微量弯曲的一面由于温度较高，其临近的扇形腔内部气体受热膨胀量更大，则该扇形腔对应的活动板位移量大于其他活动板，靠近弯曲面一侧的冷却腔体积小于远离弯曲面一侧的冷却腔，远离弯曲面的一侧温度较低，其冷却腔内部的气体液化速度更快，随着部分气体液化，堵塞板会回落将各个冷却腔堵住，此时冷却腔的体积有差异，各个冷却腔不再互通，其内部的气体会逐渐完全液化，远离弯曲面一侧的冷却腔内部在初始冷却时更多气体液化，其内部液体多于靠近弯曲面一侧的冷却腔，后续气体完全液化时，远离弯曲面一侧的冷却腔体积大于靠近弯曲面一侧的冷却腔体积，远离弯曲面一侧的冷却腔中进一步储存更多的冷却液，冷却液的质量差值在旋转过程中会使得远离弯曲面一侧的钻头受到更大的离心力，离心力的持续作用会对钻头的弯曲进行修正，本发明通过冷却液的质量差值对钻头的弯曲度进行补偿，保证了钻头转到时的平衡度，既保证了打孔的精准度，也延长了打孔机的使用寿命。

9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的传送组件通过物流线实现了打孔机的流水化作业，极大程度的提升了装置整体的生产效率。输送治具通过可自调节的支撑气囊既保证了在输送过程中线路板上线路的完整性，也保证了在打孔过程中支撑的稳定性。本发明的定位组件对线路板的位置进行精确定位，保证了打孔位置的准确性。打孔组件通过位移部件实现了打孔位置的可编程化，钻孔部件通过冷却液的质量差值对钻头的弯曲度进行补偿，保证了钻头转到时的平衡度，既保证了打孔的精准度，也延长了打孔机的使用寿命。