一种水泵钳套柄装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及机械制作领域，尤其涉及一种水泵钳套柄装置及其使用方法


背景技术：

2.水泵钳是一种用于松紧水管、瓦斯管或螺栓等工件的钳具，钳把手外部都会包裹有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助，现有的用于钳具的套柄装置用于对常规的左右柄进行自动套柄，减轻了工人的劳动强度，且自动套柄机器进行套柄比较容易。
3.目前，由于水泵钳左右柄不对称，特别地水泵钳的铆钉可以一定范围调节，因此适合普通钳子的自动套柄机械，不能适应左右柄不对称的、位置不确定的水泵钳的套柄，所以需要一种新的用于水泵钳的套柄装置，能够适应左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的套柄。


技术实现要素：

4.申请的目的是提供一种新的水泵钳套柄装置及其使用方法，通过获取图像信息判读柄套的位置是否正确控制套柄装置，解决现有技术中普通钳子的自动套柄机械无法适应左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的套柄的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用以下技术方案：
6.一种泵钳套柄装置，其特征在于，包括：机架，机架设置在平面上，机架设置有送料部和套柄部；输送装置，输送装置设置在机架的送料部，输送装置用于输送钳具；套柄装置，套柄装置设置在机架的套柄部，位于输送装置的端部，套柄装置还包括推动装置，推动装置用于使柄套相对与钳具进行移动，将柄套套入钳体尾部；摄像装置，摄像装置用于获取信息一，并发送信息一，信息一包括包含图像信息一，图像信息一包括图像信息一包括包含钳具与柄套的图像信息；控制系统，控制系统包括：控制器，控制器与各装置连接；接收模块，接收模块用于接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具、柄套一和柄套二的图像信息；计算模块，计算模块用于计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具的位置信息，以及柄套二相对于钳具的位置信息；执行模块一，执行模块一用于对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套一的推动装置的运行；执行模块二，执行模块二用于对比参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
7.进一步的，在本发明实施例中，输送装置包括：输送带，输送带水平设置，输送带用于沿水平方向输送钳具；分板，分板固定设置在机架上，分板用于分隔钳具；若干导流板，若干导流板固定设置在机架上，若干导流板位于输送带的上方，若干导流板设置在钳具输送通道的两侧。
8.进一步的，在本发明实施例中，固定装置包括：下压电机，下压电机设置在流通板
的右侧，下压电机的伸缩端与输送带二之间设置为预定间隔；上盖，上盖设置在下压电机的一端，上盖与下压电机的伸缩端活动连接；下底，下底设置在上盖的下方，下底与上盖配合连接；平移电机，平移电机设置在流通板的下方，平移电机与流通板固定连接，平移电机的伸缩端与下底固定连接。
9.进一步的，在本发明实施例中，套接装置包括：推压电机，推压带电机设置在套接部上，推压电机与校准装置连接；推压装置，推压装置与推压电机连接，推压装置设置在固定装置右侧；滑动轨，滑动轨连接设置在底板的上表面；推压限位板，推压限位板设置在滑动板上表面。
10.进一步的，在本发明实施例中，上盖设置在套柄部，上盖内部设置有凹槽，凹槽与所诉钳具的尾部相适应，上盖与下底之间设置有卡接块。
11.本技术实施例还公开了一种水泵钳套柄方法，其特征在于，包括：
12.s02：输送所述钳具至所述套柄装置；
13.s04：接收图像信息一，所述图像信息一包括包含所述钳具、柄套一和柄套二的图像信息；
14.s06：启动所述推动装置，用于对所述钳具进行套柄；
15.s08：计算参数一，所述参数一包括所述柄套一相对于所述钳具的位置信息，以及所述柄套二相对于所述钳具的位置信息；
16.s10：对比所述参数一和参数三，所述参数三是预先设置的，判读所述参数一是否与所述参数三相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置中对应的推动所述柄套一的所述推动装置的运行；
17.s12：对比所述参数二和参数四，所述参数四是预先设置的，判读所述参数二是否与所述参数四相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置中对应的推动所述柄套二的所述推动装置的运行。
18.本技术实施例还公开了一种水泵钳套柄装置的移动终端，包括：摄像装置，摄像装置用于获取信息一，并发送信息一，信息一包括包含图像信息一，图像信息一包括图像信息一包括包含钳具与柄套的图像信息；软件，用于从摄像装置中获取信息一，并根据信息一控制各装置的运行。
19.本技术实施例还公开了一种水泵钳套柄装置存处理器，用于执行如下软件，该软件用于执行如下步骤：接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具、柄套一和柄套二的图像信息；计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具的位置信息，以及柄套二相对于钳具的位置信息；对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套一的推动装置的运行；对比参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
20.本技术实施例还公开了一种水泵钳套柄装置存储器，用于执行如下软件，该软件用于执行如下步骤：接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具、柄套一和柄套二的图像信息；计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具的位置信息，以及柄套二相对于钳具的位置信息；对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套一的推动装置的运行；对比
参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
21.在上述技术方案中，本发明提供一种泵钳套柄装置及其使用方法，通过摄像装置获取水泵钳开始套柄的图像信息，并通过计算模块获取两柄套相对于钳具的位置信息一，接着通过对比模块将预先设置的完成套柄的两柄套相对于钳具的标准位置信息二与位置信息一比较，这样，就能确定两柄套是否分别完成套柄。
附图说明
22.图1是本发明实施例的一种水泵钳套柄装置结构框图。
23.图2是本发明实施例的一种水泵钳套柄装置轴测图。
24.图3是本发明实施例的另一种水泵钳套柄装置轴测图。
25.附图中
26.1、机架
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2、运输装置
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3、固定装置
27.4、套接装置
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5、摄像装置
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6、钳具
28.201、输送带
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202、分板
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203、导流板
29.301、下压电机
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302、上盖
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303、下底
30.304、平移电机
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401、推压电机
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402、推压装置
31.404、限位板
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405、张口装置
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501、高速摄像机
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知
方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
36.如图1所示，在本实施例中提供了一种水泵钳套柄装置4，图1是本发明实施例的一种水泵钳套柄装置4结构框图，该装置包括：
37.机架1，所述机架1设置在平面上，所述机架1设置有送料部、、套柄部；输送装置2，所述输送装置2设置在所述机架1的送料部，所述输送装置2用于输送钳具6；固定装置3，所述固定装置3设置在所述输送装置2的右侧，所述固定装置3与所述输送装置2固定连接，所述固定用于固定钳具6；套柄装置4，所述套柄装置4设置在所述机架1的套柄部，所述套柄装置4与所述固定装置3配合连接，于推动柄套对固定的钳具6进行钳具6套柄；摄像装置5，所述摄像装置5与所述固定装置3连接，所述摄像装置5包括：高速摄像机501，所述高速摄像机501设置在所述固定装置3的上方，用于获取信息一，所述信息一包括包含柄套一、柄套二与所述钳具6的图像信息；计算模块，所述计算模块用于计算参数一和参数二，其中，所述参数一包括所述柄套一相对于所述钳具6的位置信息，所述参数二包括所述柄套二相对于所述钳具6的位置信息；对比模块，所述对比模块用于对比所述参数一和所述参数二是否达到阈值，所述阈值是预先设置的；控制模块，所述控制模块用于确定所述参数一和所述参数二到达所述阈值，同时发送信息二，所述信息二包括控制所述推动装置停止运动的信息。
38.通过上述装置，通过高速摄像机501获取水泵钳开始套柄的图像信息，并通过计算模块获取两柄套相对于钳具6的位置信息一，接着通过对比模块将预先设置的完成套柄的两柄套相对于钳具6的标准位置信息二与位置信息一比较，这样，就能确定两柄套是否分别完成套柄，从而解决现有技术中普通钳子的自动套柄机械适应左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的套柄的问题，提供了一种新的水泵钳套柄装置4，能分别判断是否完成对水泵钳两手柄的套柄。
39.通过高速摄像机501获取柄套型对于钳具6的位置信息，是否能够判断柄套的位置是否标准，可以根据实际需要，也就是说通过高速摄像机501获取柄套的位置信息进而判断是否完成套柄的方式有很多种，无论使用那种方法，只要能获取两柄套相对于钳具6的位置信息，都能解决现有技术中，普通钳子的自动套柄机械无法适应左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的套柄的问题。
40.获取两柄套相对于钳具6的位置信息的方法多种多样，在本实施例中提供了两种可选的实现方式。
41.实施例一：
42.如图2所示，在本实施例中，满足上述可获取两柄套相对于钳具6的位置信息的装置包括：
43.机架1，机架1设置在平面上，机架1设置有送料部、、套柄部；输送装置2，输送装置2设置在机架1的送料部，输送装置2用于输送钳具6；套柄装置4，套柄装置4设置在机架1的套柄部，于推动柄套对固定的钳具6进行钳具6套柄；摄像装置55，摄像装置55与固定装置3连接，摄像装置55包括：高速摄像机501，高速摄像机501设置在固定装置3的上方，用于获取信息一，信息一包括包含柄套一、柄套二与钳具6的图像信息；计算模块，计算模块用于计算参数一和参数二，其中，参数一包括柄套一相对于钳具6的位置信息，参数二包括柄套二相对于钳具6的位置信息；对比模块，对比模块用于对比参数一和参数二是否达到阈值，阈值是
预先设置的；控制模块，控制模块用于确定参数一和参数二到达阈值，同时发送信息二，信息二包括控制推动装置停止运动的信息。
44.具体的，摄像装置5包括高速摄像机501，用于将快速移动的物体作为照片图像记录到存储介质上。高速摄像机501可以在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，当以常规速度放映时，所记录目标的变化过程就清晰、缓慢地呈现在我们眼前。高速摄像机501技术具有实时目标捕获、图像快速记录、即时回放、图像直观清晰等突出优点。提高摄像装置5进行校准的正确率和校准效率，增加对左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的适应性。
45.具体的，套柄装置4还包括固定装置3，固定装置3设置在输送装置2的右侧，固定装置3与输送装置2固定连接，用于固定钳具6，减低水泵钳活动部分对套柄的影响，增加对水泵钳左右柄位置不确定的适应性；
46.具体的，该机架还包括一位置感应装置，朝向套柄部，用于确定钳具6是否位于套柄装置的固定装置上，例如该位置感应装置为一红外线感应器，通过接收发射的红外信号判断是否有障碍物通过判断钳具6是否位于套柄装置的固定装置上；
47.具体的，所述输送装置2包括：输送带201，所述输送带201水平设置，所述输送带201用于沿水平方向输送所述钳具6；分板202，所述分板202固定设置在所述机架1上，若干导流板203，所述若干导流板203固定设置在所述机架1上，所述若干导流板203位于所述输送带201的上方，所述若干导流板203设置在所述钳具6输送通道的两侧；所述分板202与所述导流板203用于分隔所述钳具6，若干分板202与传输带配合能够同属输送多个钳具6，使多个钳具6同时加工，增加工作效率。
48.具体的，所述固定装置3包括：下压电机301，所述下压电机301设置在所述流通板的右侧，所述下压电机301的伸缩端与所述输送带201二之间设置为预定间隔；上盖302，所述上盖302设置在所述下压电机301的一端，所述上盖302与所述下压电机301的伸缩端活动连接；下底，所述下底设置在所述上盖302的下方，所述下底与所述上盖302配合连接；
49.平移电机304，所述平移电机304设置在所述流通板的下方，所述平移电机304与所述流通板固定连接，所述平移电机304的伸缩端与所述下底固定连接。
50.其中设置下压电机301推动上盖302移动使得上盖302与下底贴合将工具钳固定在上盖302与下底的内部，用于减少手柄位置的变动对套接的影响。
51.具体的，所述上盖302设置在套柄部，所述上盖302内部设置有凹槽，所述凹槽与所诉钳具6的尾部相适应，所述上盖302与所述下底303之间设置有卡接块。用于减少钳具6柄部的位置的不确定性对套柄的影响，增加套柄装置4对水泵钳的适应性。
52.通过摄像装置55获取包含钳具6和两柄套的图像信息，分别判读两柄套是否套入正确的位置，并通过控制装置控制平移装置的暂停和运动完成正确的套柄，达到了判断是否完成对水泵钳两手柄的套柄的效果，解决了现有技术中，普通钳子的自动套柄机械无法适应左右柄不对称且位置不确定的水泵钳的套柄的问题。
53.实施例二：
54.在本实施例中，获取满足可判读两柄套相对于钳具6的位置信息的方法，这里提供另一种结构的装置：
55.具体的，所述固定装置3包括：推压电机401，所述推压带电机设置在所述套接部
上，所述推压电机401与所述摄像装置55连接；推压装置402，所述推压装置402与所述推压电机401连接，所述推压装置402设置在所述固定装置3右侧；滑动轨，所述滑动轨连接设置在所述底板的上表面；推压限位板404，所述推压限位板404设置在所述滑动板上表面，防止柄套未能套上钳具6持续推压及减少固定装置3松动导致钳具6手柄位置变化造成的损伤，增加对水泵钳套装的适应。
56.具体的，所述固定装置3还包括加热台，所述加热台设置在加热化工与上，所述加热台与电机连接，用于对所述钳具6的钳尾进行加热。
57.具体的，固定装置3还包括限位板404，所述限位板404倾斜设置，用于将所述钳具6合拢。
58.具体的，套柄装置4还包括张口装置405，用于对所述柄套的开口端进行扩张，增加对钳柄位置可调节的水泵钳进行套柄的适应性。
59.本实施例的其余装置和其效果与实施例一相同。通过两推压电机401分别控制两柄套进行套柄，通过摄像装置55确定两柄套是否套入正确的位置，增加了装置对水泵钳套柄的准确性和适应性。
60.实施例三：
61.在本实施例中，还提供一种水泵钳套柄装置4的使用方法，包括以下步骤：
62.s02：通过输送装置输送所述钳具6至所述套柄装置4；
63.s04：接收图像信息一，所述图像信息一包括包含所述钳具6、柄套一和柄套二的图像信息；
64.s06：启动所述推动装置，用于对所述钳具6进行套柄；
65.s08：计算参数一，所述参数一包括所述柄套一相对于所述钳具6的位置信息，以及所述柄套二相对于所述钳具6的位置信息；
66.s10：对比所述参数一和参数三，所述参数三是预先设置的，判读所述参数一是否与所述参数三相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置4中对应的推动所述柄套一的所述推动装置的运行；
67.s12：对比所述参数二和参数四，所述参数四是预先设置的，判读所述参数二是否与所述参数四相同，如果是，发送执行信息，所述执行信息用于停止所述套柄装置4中对应的推动所述柄套二的所述推动装置的运行。
68.实施例四：
69.在本实施例中，还提供一种水泵钳套柄装置4的摄像模组，包括：摄像装置5，摄像装置5用于获取信息一，并发送信息一，信息一包括包含图像信息一，图像信息一包括图像信息一包括包含钳具6与柄套的图像信息；控制系统，控制系统包括：控制器，控制器与各装置连接；接收模块，接收模块用于接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具6、柄套一和柄套二的图像信息；计算模块，计算模块用于计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具6的位置信息，以及柄套二相对于钳具6的位置信息；执行模块一，执行模块一用于对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套一的推动装置的运行；执行模块二，执行模块二用于对比参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
70.实施例五：
71.在本实施例中，还提供一种水泵钳套柄装置4的移动终端，包括：摄像装置5，摄像装置5用于获取信息一，并发送信息一，信息一包括包含图像信息一，图像信息一包括图像信息一包括包含钳具6与柄套的图像信息；软件，用于从摄像装置5中获取信息一，并根据信息一控制各装置的运行。
72.实施例六：
73.在本实施例中，还提供一种水泵钳套柄装置4处理器，其用于执行如下软件，该软件用于执行如下步骤：接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具6、柄套一和柄套二的图像信息；计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具6的位置信息，以及柄套二相对于钳具6的位置信息；对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套一的推动装置的运行；对比参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
74.实施例七：
75.在本实施例中，还提供一种水泵钳套柄装置4存储器，其用于执行如下软件，该软件用于执行如下步骤：接收图像信息一，图像信息一包括包含钳具6、柄套一和柄套二的图像信息；计算参数一，参数一包括柄套一相对于钳具6的位置信息，以及柄套二相对于钳具6的位置信息；对比参数一和参数三，参数三是预先设置的，判读参数一是否与参数三相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套一的推动装置的运行；对比参数二和参数四，参数四是预先设置的，判读参数二是否与参数四相同，如果是，发送执行信息，执行信息用于停止套柄装置4中对应的推动柄套二的推动装置的运行。
76.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。