技术特征：
1.一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部旋转设有丝杆(2)，所述丝杆(2)顶部传动连接有电机(3)，所述丝杆(2)表面螺纹连接有环体(4)，所述环体(4)周向铰接有若干个第一杆体(5)，所述第一杆体(5)远离环体(4)的一端铰接有第二杆体(6)，所述底座(1)上设有与第二杆体(6)对应的旋转组件，所述第二杆体(6)可转动的与旋转组件连接，所述第二杆体(6)远离第一杆体(5)的一端设有固定座(7)，所述固定座(7)远离第二杆体(6)的一侧设有固定板(8)，所述固定板(8)与固定座(7)之间设有压力传感器(9)，所述固定板(8)远离固定座(7)的一侧间隔设有气囊(10)，所述底座(1)上设有与气囊(10)连通的气泵(11)，所述压力传感器(9)与气泵(11)电连接，所述固定板(8)上还设有与电机(3)电连接的接近传感器(12)。2.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述电机(3)顶部固定设有机械臂(13)，所述机械臂(13)与底座(1)之间通过若干个连杆(14)固定。3.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述第二杆体(6)中部贯穿设有开槽(15)，所述第二杆体(6)通过第一螺栓与固定座(7)铰接。4.根据权利要求3所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述旋转组件包括有容纳第二杆体(6)转动的旋转槽(16)，所述旋转槽(16)内壁转动设有垫片(17)，所述垫片(17)与第二杆体(6)贴合设置，所述底座(1)上设有将垫片(17)和开槽(15)穿透的第二螺栓(18)。5.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述气囊(10)表面设有螺纹，所述气泵(11)由弹性橡胶材料制成，所述气泵(11)通过管道与气囊(10)连通。6.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述第一杆体(5)和第二杆体(6)数量一一对应。7.根据权利要求1所述的一种铸造机器人取件机械臂夹，其特征在于：所述底座(1)下方设有被固定板(8)夹持的工件(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种铸造机器人取件机械臂夹，具体涉及机械臂夹爪技术领域，包括底座，所述底座顶部旋转设有丝杆，所述丝杆顶部传动连接有电机，所述丝杆表面螺纹连接有环体，所述环体周向铰接有若干个第一杆体，所述第一杆体远离环体的一端铰接有第二杆体，所述底座上设有与第二杆体对应的旋转组件，所述第二杆体可转动的与旋转组件连接，所述第二杆体远离第一杆体的一端设有固定座，所述固定座远离第二杆体的一侧设有固定板。本实用新型通过环体向下挤压若干个铰接的第一杆体，第二杆体会带动若干个固定座逐渐靠近工件，气囊形变并向外膨胀挤压工件，将工件实现柔性固定，可有效避免工件滑落，保证生产效率。保证生产效率。保证生产效率。
技术研发人员：王立红 张金敏
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/8/19