一种跨排式光伏机器人用稳定组件的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体为一种跨排式光伏机器人用稳定组件。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板长时间使用外表面会积累大量的风沙与灰尘，现有的跨排式光伏清洁机器人在进行清洁时会沿着轨道进行移动工作，一旦产生振动机器人容易脱离轨道，进而倒在光伏板上，非常不稳定，为此我们提出一种跨排式光伏机器人用稳定组件用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种跨排式光伏机器人用稳定组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跨排式光伏机器人用稳定组件，包括放置盒，所述放置盒上可拆卸设有光伏板，所述放置盒内腔设有移动装置，所述放置盒上可拆卸设有机器人本体；
5.所述移动装置包括电机，所述电机与放置盒固定连接，所述电机的输出轴固定设有齿轮一，所述齿轮一远离电机的一侧固定设有齿轮二，所述齿轮二与放置盒转动连接，所述齿轮一与齿轮二外表面均啮合设有齿条，所述齿条与放置盒滑动连接，所述齿条远离齿轮一的一侧固定设有连接盒，所述机器人本体两侧固定设有连接块，所述连接块两侧固定设有固定块一与固定块二，所述固定块一与固定块二贯穿连接盒，所述连接盒相背侧均转动设有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆上螺纹套设有l型滑块一与l型滑块二，所述l型滑块一与l型滑块二与连接盒滑动连接，所述l型滑块一与l型滑块二和固定块一与固定块二活动接触。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块靠近齿条的一侧固定设有对称分布的圆筒，所述连接盒内腔固定设有对称分布的固定柱，所述固定柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与连接盒固定连接，所述圆筒活动套设在固定柱上并与弹簧的另一端活动接触。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盒相背侧均固定设有对称分布的连接板，所述双头螺纹杆与连接板转动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体靠近光伏板的一侧固定设有清洁布，所述清洁布与光伏板活动接触。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置盒上开设有对称分布的滑槽，所述连接盒与滑槽滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1.通过设置的移动装置，通过电机转动带动齿轮一与齿轮二进行转动，进而带动机器人本体进行前后移动，进而使清洁布对光伏板的外表面进行擦拭，实现稳定清洁光伏板；
12.2.当机器人本体在移动中出现振动时，连接块向靠近齿条方向移动，进而带动圆筒向靠近齿条方向移动，进而压缩弹簧，由于弹簧的弹性带动圆筒向远离齿条方向移动，减轻机器人本体在移动时出现的的振动幅度，进一步提高了该装置的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图，
14.图2为本实用新型齿轮一结构示意图，
15.图3为本实用新型连接块结构示意图，
16.图4为本实用新型圆筒结构示意图。
17.图中：1、放置盒；11、滑槽；12、光伏板；14、机器人本体；141、清洁布；15、连接块；151、圆筒；16、固定块一；17、固定块二；2、移动装置；21、电机；22、齿轮一；23、齿轮二；24、齿条；25、连接盒；251、固定柱；252、弹簧；253、连接板；26、双头螺纹杆；27、l型滑块一；28、l型滑块二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种跨排式光伏机器人用稳定组件，包括放置盒1，所述放置盒1上可拆卸设有光伏板12，所述放置盒1内腔设有移动装置2，所述放置盒1上可拆卸设有机器人本体14，所述机器人本体14靠近光伏板12的一侧固定设有清洁布141，所述清洁布141与光伏板12活动接触，方便清洁光伏板12；
20.所述移动装置2包括电机21，所述电机21与放置盒1固定连接，所述电机21的输出轴固定设有齿轮一22，所述齿轮一22远离电机21的一侧固定设有齿轮二23，所述齿轮二23与放置盒1转动连接，所述齿轮一22与齿轮二23外表面均啮合设有齿条24，所述齿条24与放置盒1滑动连接，放置盒1两侧设有通槽，方便齿条24在移动的过程中贯穿通槽，进而可以带动机器人本体14进行前后移动，所述齿条24远离齿轮一22的一侧固定设有连接盒25，所述机器人本体14两侧固定设有连接块15，所述连接块15两侧固定设有固定块一16与固定块二17，所述固定块一16与固定块二17贯穿连接盒25，连接块15、固定块一16与固定块二17能够在连接盒25内进行上下滑动，进而可以压缩弹簧252，所述连接盒25相背侧均转动设有双头螺纹杆26，所述连接盒25相背侧均固定设有对称分布的连接板253，所述双头螺纹杆26与连接板253转动连接，方便双头螺纹杆26转动，所述双头螺纹杆26上螺纹套设有l型滑块一27与l型滑块二28，所述l型滑块一27与l型滑块二28与连接盒25滑动连接，所述l型滑块一27与l型滑块二28和固定块一16与固定块二17活动接触，首先把光伏板12固定在放置盒1上，当需要清洁光伏板12外表面时，可以把机器人本体14上的连接块15贯穿连接盒25，并使圆
筒151套设在固定柱251上，然后转动双头螺纹杆26，进而带动两侧l型滑块一27与l型滑块二28做相向运动，进而使l型滑块一27与l型滑块二28和固定块一16与固定块二17相互接触，进而固定连接块15，进一步固定机器人本体14，这时清洁布141与光伏板12外表面相互接触，然后启动电机21，电机21转动带动齿轮一22与齿轮二23进行转动，随即带动与之啮合的齿条24进行前后移动，进而带动连接盒25进行前后移动，随即带动连接块15与机器人本体14进行前后移动，进而使清洁布141对光伏板12的外表面进行擦拭，实现稳定清洁光伏板12。
21.进一步的，所述连接块15靠近齿条24的一侧固定设有对称分布的圆筒151，所述连接盒25内腔固定设有对称分布的固定柱251，所述固定柱251上套设有弹簧252，所述弹簧252的一端与连接盒25固定连接，所述圆筒151活动套设在固定柱251上并与弹簧252的另一端活动接触，当机器人本体14在移动中出现振动时，连接块15向靠近齿条24方向移动，进而带动圆筒151向靠近齿条24方向移动，进而压缩弹簧252，由于弹簧252的弹性带动圆筒151向远离齿条24方向移动，减轻机器人本体14在移动时出现的的振动幅度，进一步提高了该装置的稳定性。
22.进一步的，所述放置盒1上开设有对称分布的滑槽11，所述连接盒25与滑槽11滑动连接，方便述连接盒25滑动。
23.工作原理：本方案在使用时，首先把光伏板12固定在放置盒1上，当需要清洁光伏板12外表面时，可以把机器人本体14上的连接块15贯穿连接盒25，并使圆筒151套设在固定柱251上，然后转动双头螺纹杆26，进而带动两侧l型滑块一27与l型滑块二28做相向运动，进而使l型滑块一27与l型滑块二28和固定块一16与固定块二17相互接触，进而固定连接块15，进一步固定机器人本体14，这时清洁布141与光伏板12外表面相互接触，然后启动电机21，电机21转动带动齿轮一22与齿轮二23进行转动，随即带动与之啮合的齿条24进行前后移动，进而带动连接盒25进行前后移动，随即带动连接块15与机器人本体14进行前后移动，进而使清洁布141对光伏板12的外表面进行擦拭，实现稳定清洁光伏板12，当机器人本体14在移动中出现振动时，连接块15向靠近齿条24方向移动，进而带动圆筒151向靠近齿条24方向移动，进而压缩弹簧252，由于弹簧252的弹性带动圆筒151向远离齿条24方向移动，减轻机器人本体14在移动时出现的的振动幅度，进一步提高了该装置的稳定性。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。