一种机电自动化夹持装置

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种机电自动化夹持装置。


背景技术：

2.夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，使用最广的夹持器是气动夹持器，它本质上是一个以压缩空气为动力的气缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。
3.现有的夹持装置大多通过气缸提供夹持的力量，但是当夹持器夹持一些较为脆弱的物体时，气缸提供的力量可能超过物体所能承受的压力值，进而可能会对物体造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机电自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电自动化夹持装置，包括l形座，所述l形座的内璧上设置有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有停止机构；
6.所述夹持机构包括圆杆，所述圆杆固定连接在l形座的竖直内壁上，所述圆杆插接在插孔内部，所述插孔开设在缓冲垫的上端，所述圆杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板靠近l形座的一侧侧壁上固定连接有气缸；
7.所述停止机构包括移动夹块，所述移动夹块的上端开设有滑孔，所述滑孔滑动套接在圆杆的表面上，所述圆杆插接在通孔的内部，所述通孔开设在挤压垫的上端，所述挤压垫靠近移动夹块的一侧侧壁上对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端分别卡接在两个卡接槽内部，两个所述卡接槽分别开设在移动夹块的一侧侧壁两端，所述挤压垫靠近移动夹块的一侧侧壁中心处固定连接有触发杆，所述触发杆贯穿圆孔插接在插槽内部，所述插槽开设在气缸的输出端内部，所述圆孔的内壁上固定套接有挡环，所述插槽的内部固定连接有停止开关。
8.优选的，所述提升机构包括滑槽，所述滑槽开设在挤压垫远离移动夹块的一侧侧壁上，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的位于滑槽内部的一端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在限位槽内部，所述限位槽开设在滑槽内部，所述滑块的另一端固定连接有提升块，所述提升块的上端固定连接有拉杆，所述拉杆的上端插接在斜槽内部，所述斜槽开设在l形座水平端的下表面上，所述拉杆的上端侧壁上开设有斜孔，所述斜孔的内部插接有斜板。
9.优选的，所述气缸的输出端与挡环对应接触。
10.优选的，所述挤压垫位于缓冲垫与移动夹块之间。
11.优选的，所述圆孔开设在移动夹块的侧壁上。
12.优选的，所述触发杆与停止开关接触。
13.优选的，所述停止开关的触发行程长度比移动夹块与挤压垫之间的间距长。
14.优选的，所述斜板的两端分别固定连接在斜槽的两侧内壁上
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当物品被夹住后，挤压垫受到反向的压力，压力推动挤压垫靠近移动夹块，挤压垫推动触发杆向圆孔内部移动，使触发杆插入插槽内部挤压停止开关，使气缸停止运行，进而防止移动夹块压力过大将物品夹碎。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的移动夹块结构示意图；
18.图3为本实用新型的挤压垫结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a部分放大图；
20.图5为本实用新型图1中b部分放大图；
21.图6为本实用新型的斜板结构示意图。
22.图中：1、l形座；2、夹持机构；21、圆杆；22、插孔；23、缓冲垫；24、固定板；25、气缸；3、停止机构；31、移动夹块；32、滑孔；33、通孔；34、挤压垫；35、弹簧；36、卡接槽；37、触发杆；38、圆孔；39、插槽；310、挡环；311、停止开关；4、提升机构；41、滑槽；42、滑块；43、卡块；44、限位槽；45、提升块；46、拉杆；47、斜槽；48、斜孔；49、斜板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机电自动化夹持装置，包括l形座1，l形座1的内璧上设置有夹持机构2，夹持机构2的内部设置有停止机构3；
25.夹持机构2包括圆杆21，圆杆21固定连接在l形座1的竖直内壁上，圆杆21插接在插孔22内部，插孔22开设在缓冲垫23的上端，圆杆21的另一端固定连接有固定板24，固定板24靠近l形座1的一侧侧壁上固定连接有气缸25，首先移动l形座1使l形座1和移动夹块31位于需要夹持的物体两侧，然后启动气缸25，通过气缸25推动挡环310移动，挡环310带动移动夹块 31移动，使移动夹块31和l形座1相互靠近，进而推动缓冲垫23和挤压垫 34将物品夹住；
26.停止机构3包括移动夹块31，移动夹块31的上端开设有滑孔32，滑孔32滑动套接在圆杆21的表面上，圆杆21插接在通孔33的内部，通孔33开设在挤压垫34的上端，挤压垫34靠近移动夹块31的一侧侧壁上对称固定连接有两个弹簧35，两个弹簧35的另一端分别卡接在两个卡接槽36内部，两个卡接槽36分别开设在移动夹块31的一侧侧壁两端，挤压垫34靠近移动夹块31的一侧侧壁中心处固定连接有触发杆37，触发杆37贯穿圆孔38插接在插槽39内部，插槽39开设在气缸25的输出端内部，圆孔38的内壁上固定套接有挡环310，插槽39的内部固定连接有停止开关311，当物品被夹住后，挤压垫34受到反向的压力，压力推动挤压垫34靠近移动夹块31，挤压垫34 推动触发杆37向圆孔38内部移动，使触发杆37插入插槽39内部挤压停止开关311，使气缸25停止运行，进而防止移动夹块31压力过大将物品夹碎。
27.提升机构4包括滑槽41，滑槽41开设在挤压垫34远离移动夹块31的一侧侧壁上，滑槽41的内部滑动连接有滑块42，滑块42的位于滑槽41内部的一端固定连接有卡块43，卡块43滑动连接在限位槽44内部，限位槽44开设在滑槽41内部，滑块42的另一端固定连接有提升块45，提升块45的上端固定连接有拉杆46，拉杆46的上端插接在斜槽47内部，斜槽47开设在l形座 1水平端的下表面上，拉杆46的上端侧壁上开设有斜孔48，斜孔48的内部插接有斜板49，当挤压垫34移动时推动提升块45移动，提升块45移动时带动拉杆46移动，拉杆46在斜槽47内部移动时，斜板49的表面推动斜孔48 沿斜板49的轨迹倾斜上移，进而使拉杆46倾斜上移，最终带动提升块45倾斜上移，上移的提升块45通过摩擦带动接触的物体提升，使缓冲垫23和挤压垫34将物体夹紧，防止物体从缓冲垫23和挤压垫34之间脱落。
28.气缸25的输出端与挡环310对应接触，进而通过气缸25推动挡环310 移动，挡环310带动移动夹块31移动。
29.挤压垫34位于缓冲垫23与移动夹块31之间，当物品被夹住后，挤压垫 34受到反向的压力，压力推动挤压垫34靠近移动夹块31。
30.圆孔38开设在移动夹块31的侧壁上，使挡环310带动移动夹块31移动。
31.触发杆37与停止开关311接触，进而当触发杆37受到压力后挤压通知开关311控制气缸25停止。
32.停止开关311的触发行程长度比移动夹块31与挤压垫34之间的间距长，进而使挤压垫34的移动间距足够推动触发杆37挤压停止开关311运行。
33.斜板49的两端分别固定连接在斜槽47的两侧内壁上，进而使斜板49与挤压垫34的移动轨迹位于同一直线。
34.具体的，使用本实用新型时，首先移动l形座1使l形座1和移动夹块 31位于需要夹持的物体两侧，然后启动气缸25，通过气缸25推动挡环310 移动，挡环310带动移动夹块31移动，使移动夹块31和l形座1相互靠近，进而推动缓冲垫23和挤压垫34将物品夹住，当物品被夹住后，挤压垫34受到反向的压力，压力推动挤压垫34靠近移动夹块31，挤压垫34推动触发杆 37向圆孔38内部移动，使触发杆37插入插槽39内部挤压停止开关311，使气缸25停止运行，进而防止移动夹块31压力过大将物品夹碎，同时当挤压垫34移动时推动提升块45移动，提升块45移动时带动拉杆46移动，拉杆 46在斜槽47内部移动时，斜板49的表面推动斜孔48沿斜板49的轨迹倾斜上移，进而使拉杆46倾斜上移，最终带动提升块45倾斜上移，上移的提升块45通过摩擦带动接触的物体提升，使缓冲垫23和挤压垫34将物体夹紧，防止物体从缓冲垫23和挤压垫34之间脱落。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固
定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。