一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构的制作方法

1.本实用新型属于四轮定位设备技术领域，具体涉及一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构。


背景技术：

2.四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，目前市场上较多的是四点式四轮定位夹具，通过旋转丝杆手轮，带动丝杆旋转，然后驱动两侧的两只铝轮夹体前进(锁紧)、后退(松开)，同时在每只铝轮夹体上分别安装了快插爪头，工作时插入橡胶轮胎与铝轮毂结合的轮缘空隙部位，快插爪头同时进行定位、夹紧轮毂轮缘。
3.目前市场上的三爪挂架抱钩机构在使用时为钢制顶头夹紧轮毂来进行安装，由于钢制顶头与汽车轮毂夹紧的过程中存在打滑以及安装不牢固等问题，而且针对一些具有特俗结构的轮毂，钢制顶头无法卡紧轮毂，导致汽车四轮定位仪的无法安装，现有技术中在四轮定位上固定安装有抱钩机构的底座，因此存在如下问题：1、生产四轮定位机构是需要将抱钩机构的底座一体生产，不仅使生产模具变的复杂，而且抱钩机构相对三爪的位置也无法调节使用起来不够灵活；2、在部分不需要使用抱钩的车辆上需要将抱钩机构拆下，但是由于底座是和定位机构一体成型的因此抱钩底座无法拆卸。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构通过在四轮定位机构的上盖体上可拆卸连接用于连接抱钩的抱钩底座，实现了方便的对抱钩底座进行拆卸，通过在抱钩底座和上盖体之间设置有角度调节装置可以实现抱钩之间与卡爪之间的相对角度的调节使抱钩组件使用起来更加灵活，有效的解决了现有技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构，包括三爪传动机构、设置于三爪传动机构上的卡爪装置、设置于三爪传动机构上部用于安装显示器的上盖体和设置于三爪传动机构下部与上盖体固定连接形成空腔的底盖，所述三爪传动机构的传动部安装于空腔内，所述上盖体上还可拆卸连接有用于连接抱钩组件的抱钩底座，抱钩底座与上盖体之间还设置有通过旋转实现角度调节的角度调节结构，所述抱钩组件包括设置于抱钩底座上的若干连接片、与连接片可拆卸连接的抱臂固定件和与抱臂固定件可拆卸链接的连接臂。
7.进一步的，所述角度调节结构包括均匀转动布设于上盖体顶部的若干磁性滚珠、设置于抱钩底座底部供磁性滚珠滚动的滑槽和均匀布设于滑槽内且与磁性滚珠位置一一对应的滚珠槽，滚珠槽内也设置有磁性连接块，所述抱钩底座的底面和上盖体顶面均为平面结构且可以相互贴合。
8.进一步的，所述三爪传动机构包括设置于所述空腔内的转盘、设置于转盘中心且能驱动转盘转动的第一旋钮和均匀啮合于转盘上的三个螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮固定
连接一通过转动驱动所述卡爪装置向前运动的螺杆，螺杆通过一固定连接于底盖上的第一连接座转动架设于底盖上部。
9.进一步的，所述卡爪装置包括滑动连接于上盖体内的卡爪套和可拆卸卡接于卡爪套上的卡爪，所述螺杆与卡爪连接一端固定连接有防脱片，卡爪套内设置有防止螺杆脱出供限位片搭靠的限位部，卡爪套上开设有若干呈直线排布供卡爪插接的卡爪孔。
10.进一步的，所述三爪传动机构上还设有微调机构，微调机构包括固定连接于底盖上的第二连接座、转动架设于第二连接座上的转轴、与转轴固定连接且啮合于转盘上的微调伞齿轮和与转轴固定连接且驱动微调伞齿轮转动的第二旋钮。
11.本实用新型具有以下的特点和有益效果：
12.本实用新型涉及的一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构通过在四轮定位机构的上盖体上可拆卸连接用于连接抱钩的抱钩底座，在不使用抱钩组件时可以方便的对抱钩底座进行拆卸，通过在抱钩底座和上盖体之间设置有角度调节装置可以实现抱钩之间与卡爪之间的相对角度的调节使抱钩组件使用起来更加灵活，将角度调节机构设置为滚珠、滑槽和滚珠槽的结构可以通过旋转就能方便的调节角度，将滚珠和滚珠槽设置为可以磁性相吸的结构，可以保证角度调节后抱钩底座与上盖体的吸附连接保证了抱钩组件使用时的稳定性，本实用新型提出的一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构具有拆装调节方便、使用稳定等优点，不仅可以快速的拆装抱钩组件，而且可以方便的调节抱钩组件的角度，使整个装置使用起来更加灵活。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中三爪传动机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中卡爪装置的结构示意图；
17.图4为图3中a-a面的剖视图；
18.图5为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中抱钩底座底部的结构示意图；
19.图6为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中抱钩底座与上盖体的连接结构示意图；
20.图7为本实用新型一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中抱臂固定件与连接臂的结构示意图。
21.图中，1-三爪传动机构；2-卡爪装置；21-卡爪套；22-卡爪；23-限位部；24-卡爪孔；3-上盖体；4-底盖；5-抱钩底座；6-抱钩组件；61-连接片；62-抱臂固定件；63-连接臂；7-磁性滚珠；8-滑槽；9-滚珠槽；10-转盘；11-第一旋钮；12-螺旋伞齿轮；13-螺杆；131-防脱片；
14-第一连接座；15-微调机构；151-第二连接座；152-转轴；153-微调伞齿轮；154-第二旋钮。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23.参照图1、图2和图7所示，一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构、三爪传动机构的结构示意图、抱臂固定件与连接臂的结构示意图，一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构，包括三爪传动机构1、设置于三爪传动机构1上的卡爪装置2、设置于三爪传动机构1上部用于安装显示器的上盖体3和设置于三爪传动机构1下部与上盖体3固定连接形成空腔的底盖4，三爪传动机构1的传动部安装于空腔内，将三爪传动机构1安装于空前腔内可以保证三爪传动机构1的清洁以及方便后续对三爪传动机构1进行润滑，上盖体3上还可拆卸连接有用于连接抱钩组件6的抱钩底座5，在上盖体3上可拆卸连接用于连接抱钩的抱钩底座5，在不使用抱钩组件6时可以方便的对抱钩底座5进行拆卸，抱钩底座5与上盖体3之间还设置有通过旋转实现角度调节的角度调节结构，在抱钩底座5和上盖体3之间设置有角度调节装置可以实现抱钩之间与卡爪22之间的相对角度的调节使抱钩组件6使用起来更加灵活，抱钩组件6包括设置于抱钩底座5上的若干连接片61、与连接片61可拆卸连接的抱臂固定件62和与抱臂固定件62可拆卸链接的连接臂63。
24.三爪传动机构1包括设置于空腔内的转盘10、设置于转盘10中心且能驱动转盘10转动的第一旋钮11和均匀啮合于转盘10上的三个螺旋伞齿轮12，螺旋伞齿轮12固定连接一通过转动驱动卡爪装置2向前运动的螺杆13，螺杆13通过一固定连接于底盖4上的第一连接座14转动架设于底盖4上部，转动第一旋钮11驱动转盘10转动，转盘10转动的同时驱动三个螺旋伞齿轮12从动进而带动卡爪装置2伸缩。
25.三爪传动机构1上还设有微调机构15，微调机构15包括固定连接于底盖4上的第二连接座151、转动架设于第二连接座151上的转轴152、与转轴152固定连接且啮合于转盘10上的微调伞齿轮153和与转轴152固定连接且驱动微调伞齿轮153转动的第二旋钮154，设置有微调结构可以在第一旋钮11转动没到位时通过旋转第二旋钮154微调带动转盘10转动使三爪传动机构1进一步调整。
26.参照图5和图6所示，一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中抱钩底座底部的结构示意图和抱钩底座与上盖体的连接结构示意图，角度调节结构包括均匀转动布设于上盖体3顶部的若干磁性滚珠7、设置于抱钩底座5底部供磁性滚珠7滚动的滑槽8和均匀布设于滑槽8内且与磁性滚珠7位置一一对应的滚珠槽9，滚珠槽9内也设置有磁性连接块，将角度调节机构设置为滚珠、滑槽8和滚珠槽9的结构可以通过旋转使滚珠在滑槽8内运动进入下一滚珠槽9，从而方便的调节角度抱钩的角度，使抱钩组件6使用起来更加灵活，抱钩底座5的底面和上盖体3顶面均为平面结构且可以相互贴合，将滚珠和滚珠槽9设置为可以磁性相吸的结构，可以保证角度调节后抱钩底座5与上盖体3的吸附连接保证了抱钩组件6使用时的稳定性。
27.参照图3和图4所示，一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构中卡爪装置的结构示意图和a-a面的剖视图，卡爪装置2包括滑动连接于上盖体3内的卡爪套21和可拆卸卡接于卡爪套21上的卡爪22，螺杆13与卡爪22连接一端固定连接有防脱片131，卡爪套21内设置有防止螺杆13脱出供限位片搭靠的限位部23，卡爪套21上开设有若干呈直线排布供卡爪22插接的卡爪孔24，在卡爪装置2内设置防脱片131并在螺杆13端部设置限位部23，使螺杆13在运动到边缘位置时防止与卡爪套21分离脱出，在卡爪套21上设置有若干卡爪孔24可以方便卡爪22卡接于不同的位置，方便不同尺寸轮毂的卡夹。
28.本实用新型提出的一种抱钩可调节的高稳定性三爪四轮定位机构具有拆装调节方便、使用稳定等优点，不仅可以快速的拆装抱钩组件6，而且可以方便的调节抱钩组件6的角度，使整个装置使用起来更加灵活。
29.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。