一种夹爪治具定位结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位结构，具体涉及一种夹爪治具定位结构，属于计算机生产用夹爪治具技术领域。


背景技术：

2.治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ict测试治具、fct功能治具、smt过炉治具、bga测试治具等等。在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙。有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化的，某些是为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确。因为治具的设计基本上是建立于逻辑，类似的治具可能会因为使用于不同的时间和地点而分别产生。在现有技术中，当对夹爪对工件进行夹持时，特别是对片状或者管状工件进行夹持时，由于工件厚度较小，若夹爪只能接触到工件的侧壁，则接触面过小，无法保证夹持的稳定性。
3.因此，有待进一步的改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型为克服现有技术中的缺陷提供一种夹爪治具定位结构，夹持过程稳定，结构简单合理，使用过程便捷，具体方案如下：
5.一种夹爪治具定位结构，包括定位平台；所述的定位平台上设置夹爪组件，其特征在于：所述的定位平台上设置有若干限位柱；相邻的所述限位柱之间形成放置区；所述的定位平台内设置有第一油缸和第二油缸；所述的限位柱底部与第一油缸相接；所述的放置区内设置有升降台；所述的升降台底部与第二油缸相接；工件放置于所述的升降台表面，且两侧于限位柱接触限位。
6.优选的，所述的升降台的长度小于工件的长度；所述定位平台相对限位柱和升降台开设有通槽；所述的定位平台相对第一油缸和第二油缸开设有腔室；所述的腔室与通槽之间相连通。
7.优选的，所述第一油缸的截面积大于所述第二油缸的截面积；所述的第一油缸内设置有第一活塞；所述的第二油缸内设置有第二活塞。
8.优选的，所述的第一活塞与升降台底部固定连接；所述的第二活塞与限位柱底部固定连接；所述的第一油缸内设置有第一进油口和第一出油口；所述的第二油缸上设置有第二进油口和第二出油口。
9.优选的，所述的第一进油口和第一出油口、第二进油口和第二进油口上分别设置有单向阀；所述的第一进油口和第二出油口通过管路相接；所述的第一出油口和第二进油口通过管路相接。
10.优选的，所述的单向阀为电磁阀；所述的升降台和限位柱表面设置有接触传感器；所述的电磁阀和接触传感器分别与控制器相接。
11.本实用新型具备以下有益效果；将工件放置在两个限位柱之间，限位柱能够对工件位置进行定位，使得工件能够在定位平台上按照预设位置进行摆放，保证后续夹持位置的准确；其次，当夹爪向下运动并与限位柱接触后，能够向下按压限位柱，并使得升降台上移；升降台将工件向上抬起，使得工件的两侧悬空，此时夹爪进行夹持，即可与工件的侧部和底部同时接触，扩大接触面积，提高夹持稳固性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的局部结构示意图。
14.图中，1为定位平台，2为限位柱，3为第一油缸，4为第二油缸，5为升降台，6为第一活塞，7为第二活塞，8为第一进油口，9为第一出油口，10为第二进油口，11为第二出油口，12为工件。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
17.参见图1-图2，一种夹爪治具定位结构，包括定位平台1；所述的定位平台1上设置夹爪组件，其特征在于：所述的定位平台1上设置有若干限位柱2；相邻的所述限位柱2之间形成放置区；所述的定位平台1内设置有第一油缸3和第二油缸4；所述的限位柱2底部与第一油缸3相接；所述的放置区内设置有升降台5；所述的升降台5底部与第二油缸4相接；工件放置于所述的升降台5表面，且两侧于限位柱2接触限位。
18.进一步的说，所述的升降台5的长度小于工件的长度；所述定位平台1相对限位柱2和升降台5开设有通槽；所述的定位平台1相对第一油缸3和第二油缸4开设有腔室；所述的腔室与通槽之间相连通。
19.进一步的说，所述第一油缸3的截面积大于所述第二油缸4的截面积；所述的第一油缸3内设置有第一活塞6；所述的第二油缸4内设置有第二活塞7。
20.具体的，在本实施例中，通过限位柱2的下降，控制第一活塞6的下降，能够将液压油从第一油缸3中挤压至第二油缸4中，液压油在第二油缸中便能够向上推动第二活塞，并带动升降台5向上移动，使得工件两侧悬空。
21.进一步的说，所述的第一活塞6与升降台底部固定连接；所述的第二活塞7与限位柱底部固定连接；所述的第一油缸内设置有第一进油口8和第一出油口9；所述的第二油缸上设置有第二进油口10和第二出油口11。
22.进一步的说，所述的第一进油口和第一出油口、第二进油口和第二进油口上分别设置有单向阀；所述的第一进油口和第二出油口通过管路相接；所述的第一出油口和第二进油口通过管路相接。
23.进一步的说，所述的单向阀为电磁阀；所述的升降台和限位柱表面设置有接触传感器；所述的电磁阀和接触传感器分别与控制器相接。
24.具体的，在本实施例中，当工件与升降台接触之后，触发接触传感器，可使得第一油缸中第一出油口的电磁阀打开，第一进油口处的电磁阀关闭，液压油可通过第一出油口向第二油缸中移动；从而使得升降台下降，限位柱上升；达到限制工件放置位置的作用，避免工件在定位平台1上随意移动；随后，当夹爪与限位柱接触后，触发接触传感器，并推动限位柱下移，则第二油缸中第二出油口处的电磁阀打开，第二进油口出的电磁阀关闭，液压油朝第一油缸中移动，限位柱下降至与工作平台平齐，升降台在第一油缸的驱动下上升，最终使得工件悬空，便于夹持。
25.最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。