一种豆腐干切花生产线的制作方法

1.本实用新型豆腐干制作设备技术领域，具体涉及一种豆腐干切花生产线。


背景技术：

2.豆腐干，又名、白干、干豆腐，豆腐干是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏。豆腐干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐花干是有名的特色食材，将豆腐干经过切块、切花和油炸加工制作而成。其口感劲道爽口、深受广大群众的喜爱。现有的豆腐花干分切、切花流程是：人工在滚切打条机上切条，切条完后由人工用刀子或横向滚切机切成小块，切小块完成后，人工在滚切花机上正面切花，正面切花完成后，人工在滚切花机上反面切花。这样导致了花干切块、切花加工效率较低，人工成本高，产品加工质量不稳定。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种豆腐干切花生产线。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
4.一种豆腐干切花生产线，包括：沿生产线输送方向依次设置的切条装置、转运装置、至少一个切花装置和切块装置。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述切条装置，包括：切条机架、切条输送机构、切条定位机构和切条切刀机构；
6.所述切条定位机构和所述切条切刀机构依次沿所述切条输送机构的输送方向设置；
7.所述切条输送机构，设置在所述切条机架上；
8.所述切条定位机构，与所述切条机架连接；
9.所述切条切刀机构，与所述切条机架连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述转运装置，包括：转运输送机构、转运机架、水平气缸、插取竖向气缸、插取机构、至少一个卸料气缸和卸料板；
11.所述转运输送机构，位于所述切条输送机构的下游，且输送方向与所述切条输送机构的输送方向垂直；
12.所述转运机架，位于所述转运输送机构的上方，与所述切条机架固定连接；
13.所述水平气缸，固定端与所述转运机架固定连接，活塞杆与所述切条输送机构的输送方向平行且与所述插取机构的安装件固定连接；
14.所述插取竖向气缸，固定端与所述安装件固定连接，活塞杆与所述插取机构的插取件固定连接；
15.所述插取件，与所述安装件滑动连接；
16.所述卸料气缸，固定端与所述插取件的上部固定连接，活塞杆与所述插取竖向气缸的活塞杆平行且与所述卸料板固定连接；
17.所述卸料板，下端靠近所述插取件的下端。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述切花装置，包括：切花定位机构和滚刀机构；
19.所述滚刀机构设置在所述切花定位机构的下游位置处；
20.所述滚刀机构的刀具位于所述切花定位机构的切花输送机的传送带的上方或下方。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述切花装置的数量为两个；
22.一个所述切花装置的所述滚刀机构位于对应的所述切花定位机构的传送带的上方；另一个所述切花装置的所述滚刀机构位于对应的所述切花定位机构的传送带的下方。
23.在本实用新型的一个实施例中，所述切花定位机构，包括：所述切花输送机、切花机架、两个定位气缸和两个定位侧板；
24.所述切花输送机，位于所述转运输送机构的下游，且输送方向与所述转运输送机构的输送方向相同；
25.所述切花机架，设置在靠近所述切花输送机的位置上；
26.两个所述定位气缸，与所述切花机架连接，相对设置且分别位于靠近所述切花输送机的两侧的位置处；
27.所述定位气缸，活塞杆水平设置且与所述定位侧板固定连接。
28.在本实用新型的一个实施例中，所述切花机架，包括：固定架和横向运动机构；
29.所述固定架，横跨设置在所述切花输送机上；
30.所述横向运动机构，与所述固定架连接，位于所述切花输送机的上方，与所述定位气缸连接，用于驱动所述定位气缸在水平面内沿与所述切花输送机的输送方向相交的方向运动。
31.在本实用新型的一个实施例中，所述切花定位机构，还包括：压料机构；
32.所述压料机构，设置在所述切花机架上，下端延伸至两个所述定位侧板之间，以与待切割物料接触。
33.在本实用新型的一个实施例中，所述切块装置，包括：切块机架、切块输送机构、竖向切块气缸和切块切刀机构；
34.所述切块机架，设置在靠近所述切块输送机构的位置处；
35.所述竖向切块气缸，位于所述切块输送机构的上方，固定端与所述切块机架固定连接，活塞杆竖向设置且与所述切块切刀机构连接。
36.本实用新型的有益效果：
37.本实用新型通过切条装置、转运装置、切花装置和切块装置进行流水作业完成豆腐干的切条、转用、切花和切块的生产过程，生产得到待油炸豆腐花干坯料，自动化程度高，降低了劳动强度，大幅度提高了生产效率。
38.以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
39.图1是本实用新型实施例提供的一种豆腐干切花生产线的结构示意图；
40.图2是本实用新型实施例提供的切条装置的结构示意图；
41.图3是本实用新型实施例提供的切条装置的内部结构示意图；
42.图4是本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图；
43.图5是本实用新型实施例提供的切花装置的结构示意图；
44.图6是本实用新型实施例提供的切花装置的内部结构示意图；
45.图7是本实用新型实施例提供的一种豆腐干切花生产线的平面结构示意图；
46.图8是本实用新型实施例提供的切花装置的切割轨迹示意图；
47.图9是本实用新型实施例提供的切块装置的内部结构示意图。
48.附图标记说明：
49.10-切条装置；11-切条机架；12-切条输送机构；121-伺服电机；122
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导向板；13-切条定位机构；131-定位挡板；132-切条定位气缸；14-切条切刀机构；141-切条气缸；142-切条刀架；143-切条切刀；144-切条压板；145
‑ꢀ
切条连接件；146-切条弹簧；20-转运装置；21-转运输送机构；22-转运机架； 23-水平气缸；24-插取竖向气缸；251-安装件；252-插取件；26-卸料气缸； 27-卸料板；30-切花装置；31-切花定位机构；311-切花输送机；312-切花机架；313-定位气缸；314-定位侧板；315-第二光电传感器；32-滚刀机构；33
‑ꢀ
固定架；34-横向运动机构；341-丝杠螺母滑块直线运动机构；35-压料机构； 351-竖向压料气缸；352-压料件；40-切块装置；41-切块机架；42-切块输送机构；43-竖向切块气缸；44-切块切刀机构；441-切块刀架；442-刀片；45
‑ꢀ
下压件；46-切块连接件；47-切块弹簧；48-正位气缸；49-正位侧板；50
‑ꢀ
挡板气缸；51-切块挡板；60-豆腐条。
具体实施方式
50.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
51.实施例一
52.请参见图1，一种豆腐干切花生产线，包括：沿生产线输送方向依次设置的切条装置10、转运装置20、至少一个切花装置30和切块装置40。本实施例中，切条装置10用于将尺寸较大的豆腐片切割成条状豆腐条，然后转用装置将豆腐条依次转移到切花装置30对应的位置上，豆腐条运送至切花装置30处进行切割以将豆腐条切割出纹路。在切花装置30进行纹路切割之后还可以自动进入切块装置40进行切块操作，将长条状的豆腐条切割成小块状的待油炸豆腐花干坯料。因此，本实用新型能够自动化完成豆腐花干的切花及分切生产，自动化程度高，降低了劳动强度，大幅度提高了生产效率。
53.在一种可行的实现方式中，切块装置40进行切割之后，可以将切割后的待油炸豆腐花干坯料进行油炸工序。
54.在一种可行的实现方式中，切花装置30的数量可以为一个，切花装置 30用于对豆腐条的正面进行切割或反面切割，或者切花装置30的数量可以为两个，其中一个进行正面切割，另一个进行反面切割。
55.进一步地，如图1和图2所示，切条装置10，包括：切条机架11、切条输送机构12、切条定位机构13和切条切刀机构14。切条定位机构13和切条切刀机构14依次沿切条输送机构12的输送方向设置。切条输送机构12设置在切条机架11上。切条定位机构13与切条机架11连接。切条切刀机构14与切条机架11连接。
56.本实施例中，将尺寸较大的豆腐片放置在切条输送机构12上进行输送，当豆腐片
的最前端到达切条定位机构13处时，切条定位机构13向外部的电控系统反馈信号，外部的电控系统根据反馈的信号控制切条输送机构12进行等间距输送至切条切刀机构14进行切条操作，将豆腐片依次切割成尺寸相同的条状形状，从而自动完成切条操作，提高了切条操作的效率。
57.进一步地，如图3所示，切条定位机构13，包括：第一光电传感器、定位挡板131和切条定位气缸132。第一光电传感器与切条机架11固定连接，第一光电传感器靠近定位挡板131，定位挡板131位于切条输送机构12的上方。切条定位气缸132的固定端与切条机架11固定连接，切条定位气缸132 的活塞杆与定位挡板131固定连接，切条定位气缸132的活塞杆与切条输送机构12的输送面垂直，切条定位气缸132的活塞杆竖直设置，以带动定位挡板131上下运动。
58.本实施例中，在未上料时，定位挡板131下降至切条输送机构12的输送面上，第一光电传感器位于定位挡板131的上游处且靠近定位挡板131，当豆腐片输送至第一光电传感器处时，第一光电传感器感应到豆腐片，且豆腐片被定位挡板131阻挡。第一光电传感器向外部电控系统反馈信号(此处也即是确定切条的初始位置)，外部电控系统控制切条定位气缸132工作，活塞杆带动定位挡板131向上移动，然后控制切条输送机构12进行依次等间距输送至切条切刀机构14进行切条操作。其中，当整个豆腐片的末端离开第一光电传感器附近时，第一光电传感器反馈信号至电控系统，电控系统控制活塞杆带动定位挡板131向下运动复位。
59.在一种可行的实现方式中，如图3所示，切条输送机构12的输送带通过伺服电机121驱动运动。切条输送机构12的输送带的两侧还分别设置有一个导向板122，导向板122沿输送方向延伸。豆腐片进入切条输送机构12的输送带上时，位于两个导向板122之间。
60.进一步地，如图3所示，切条切刀机构14包括：切条气缸141、切条刀架142、切条切刀143、切条压板144至少一个切条连接件145和至少一个切条弹簧146。切条刀架142与切条机架11固定连接，切条气缸141竖向设置且与切条刀架142固定连接，切条气缸141的活塞杆与切条切刀143固定连接，以带动切条切刀143上下运动进行切条。切条压板144位于切条切刀143的一侧(上游侧或下游侧)，切条压板144与切条切刀143滑动连接，切条压板 144与切条连接件145滑动连接，切条连接件145与切条切刀143固定连接，切条弹簧146的伸缩方向与切条切刀143运动方向相同，切条弹簧146的两端抵持在切条切刀143和切条压板144之间，切条压板144上下运动时可以对切条弹簧146进行压缩。切条压板144的下端延伸至靠近切条切刀143的下端。
61.具体地，当切条切刀143向下运动进行准备切割时，切条压板144随切条切刀143向下运动，当切条切刀143与豆腐片接触进行切割时，切条压板 144与豆腐片接触且受到向上的作用力相对切条切刀143向上滑动且对切条弹簧146进行压缩，切割完成后，切条气缸141带动切条切刀143向上运动，此时，切条压板144在切条弹簧146复位释放弹力的作用下相对切条切刀143 向下运动，因此，可以将粘贴在切条切刀143上的豆腐片向下推以使豆腐片脱离切条切刀143，防止粘连影响后续工序进行。
62.在一种可行的实现方式中，以切条装置10的输送方向为纵向，定位挡板131、切条压板144和切条切刀143的长轴沿横向方向延伸。切条连接件145 和切条弹簧146的数量相同，其中，切条连接件145的数量可以为一个或者两个，为两个时，分别对称位于切条气缸
141的两侧。
63.进一步地，如图1和图4所示，转运装置20，包括：转运输送机构21、转运机架22、水平气缸23、插取竖向气缸24、插取机构、至少一个卸料气缸26和卸料板27。经过切条的豆腐条通过转运装置20改变输送方向以能够实现后续工序。
64.转运输送机构21位于切条输送机构12的下游，且输送方向与切条输送机构12的输送方向垂直。转运机架22位于转运输送机构21的上方，转运机架22与切条机架11固定连接。水平气缸23水平设置，水平气缸23的固定端与转运机架22固定连接，水平气缸23的活塞杆与切条输送机构12的输送方向平行且与插取机构的安装件251固定连接。水平气缸23工作可以带动插取机构靠近或远离切条装置10。插取竖向气缸24竖向设置，插取竖向气缸24 的固定端与安装件251固定连接，插取竖向气缸24的活塞杆与插取机构的插取件252固定连接。插取件252与安装件251滑动连接。插取竖向气缸24带动插取件252相对安装件251上下运动，以插取切条完成的豆腐条。卸料气缸 26竖向设置，与插取竖向气缸24平行设置，卸料气缸26的固定端与插取件 252的上部固定连接，卸料气缸26的活塞杆与插取竖向气缸24的活塞杆平行且与卸料板27固定连接。卸料板27的下端靠近插取件252的下端。卸料气缸 26带动卸料板27相对插取件252上下运动。
65.本实施例中，卸料气缸26带动卸料板27上下运动。具体地，需要转运切割成条的豆腐条时，水平气缸23工作将插取机构向切条装置10方向推动运动，当插取机构到达切条装置10上的豆腐条上方时，插取竖向气缸24工作带动插取机构的插取件252向下运动，插取件252的下端插入豆腐条中，插取竖向气缸24带动插取件252向上运动，同时，水平气缸23带动插取机构的安装件251远离切条装置10运动至转运输送机构21上方，然后，插取竖向气缸24带动插取件252向下运动靠近转运输送机构21，同时，卸料气缸26带动卸料板27向下运动，从而将插取件252上的豆腐条向下推至转运输送机构 21上，进而自动完成豆腐条的转运过程。转运输送机构21的输送方向与后续切花工序的输送方向位于同一直线上。
66.在一种可行的实现方式中，转运机架22上设置有水平滑轨，安装与可以与水平滑轨滑动连接，安装件251上也可以设置有竖向滑轨，插取件252 与竖向滑轨滑动连接，插取件252上也可以设置有竖向滑轨，卸料板27可以与该竖向滑轨滑动连接，从而能够使各个部件运动过程中更加稳定。插取件252的下端具有多个插针。其中，上述各个输送机构和下述各个输送机构的输送面均水平设置。
67.进一步地，如图5所示，切花装置30，包括：切花定位机构31和滚刀机构32。滚刀机构32设置在切花定位机构31的下游位置处。滚刀机构32的刀具位于切花定位机构31的切花输送机311的传送带的上方或下方。本实施例中，切花定位机构31可以对转运后的豆腐条进行夹紧定位，以便于滚刀机构32进行切割。同时，当滚刀机构32的刀具位于切花输送机311的传送带的上方时，可以对豆腐条的正面进行纹路切割，当滚刀机构32的刀具位于切花输送机311的传送带的下方时，可以对豆腐条的反面进行纹路切割，自动完成切花操作，提高了切花的操作效率。
68.在一种可行的实现方式中，切花装置30的数量为一个时，在进行切花工序时，只进行正面切割或者只进行反面切割即可。当然，切花装置30的数量可以为两个，可以依次进行正面切割和反面切割，具体地，如图1所示，一个切花装置30的滚刀机构32位于对应的切花定位机构31的传送带的上方；另一个切花装置30的滚刀机构32位于对应的切花定位机构31
的传送带的下方。两个切花装置30依次设置，刀具在上的在上游位置，可以先进行正面切割再进行反面切割，也可以刀具在下的在上游位置，先进行反面切割再进行正面切割。
69.进一步地，如图6和图7所示，切花定位机构31，包括：切花输送机311、切花机架312、两个定位气缸313和两个定位侧板314。
70.切花输送机311位于转运输送机构21的下游，且切花输送机311的输送方向与转运输送机构21的输送方向相同，均是向同一个方向输送。切花机架312设置在靠近切花输送机311的位置上。两个定位气缸313与切花机架 312连接，两个定位气缸313相对设置且分别位于靠近切花输送机311的两侧的位置处。定位气缸313的活塞杆水平设置且与定位侧板314固定连接。定位气缸313水平设置。定位侧板314直立设置。
71.本实施例中，两侧的定位气缸313带动两个定位侧板314相向运动或者相背运动，相向运动时可以将从转运输送机构21输送至切花输送机311上的豆腐条60限位在两个定位侧板314之间，然后豆腐条60在切花输送机311的输送下进入滚刀机构32进行切割。两个定位侧板314可以使豆腐条60在切割过程中尽量不发生摆动或位移，能够使滚刀机构32切割后的纹路规则整齐，提升了切割质量。
72.在一种可行的实现方式中，如图6和图7所示，切花定位机构31还包括：第二光电传感器315。第二光电传感器315设置在定位侧板314的上游位置的端部处，且位于切花输送机311的一侧。当第二光电传感器315感应到豆腐条进入切花输送机311，第二光电传感器315向电控系统反馈信号，电控系统记录位置信息，并控制切花输送机311输送一定的距离，将豆腐条60输送至滚刀机构32的入口处，然后控制定位气缸313工作，驱动两个定位侧板314 将豆腐条60夹紧，之后滚刀机构32开始工作，滚刀机构32切割的同时将豆腐条60输送至下一工序。
73.在一种可行的实现方式中，转运输送机构21和切花输送机311可以是各自独立的输送机构，也可以是一体的输送机构。也可以理解为转运装置20 和其相邻的切花装置30共用一个输送机构，该输送机构从转运工序的位置延长至切花工序的位置上。
74.进一步地，如图6所示，切花机架312，包括：固定架33和横向运动机构34。固定架33横跨设置在切花输送机311上。横向运动机构34与固定架33 连接，横向运动机构34位于切花输送机311的上方，横向运动机构34与定位气缸313连接，横向运动机构34用于驱动定位气缸313在水平面内沿与切花输送机311的输送方向相交的方向运动。
75.本实施例中，以切花输送机311构的输送方向为纵向，横向运动机构34 可以带动定位气缸313在水平面内运动，该运动轨迹为与纵向方向不平行的直线(横向或斜向的直线)。也即是带动定位侧板314在水平内运动，从而在滚刀机构32切割过程中，横向运动机构34可以带动豆腐条横向或斜向运动，滚刀机构32带动豆腐条纵向运动，从而可以使滚刀切割出斜向的纹路。
76.具体地，两个定位侧板314将豆腐条夹紧之后滚刀机构32和横向运动机构34同时开始工作，横向运动机构34驱动定位气缸313从一端开始向相对的另一端运动。在一个豆腐条切割完成之后，横向运动机构34驱动定位气缸 313从另一端复位至一端，同时两个定位气缸313驱动定位侧板314相背离运动复位，等待下一次工作。
77.进一步地，如图5和图6所示，切花定位机构31还包括：至少一个压料机构35。压料机构35设置在切花机架312上，压料机构35的下端延伸至两个定位侧板314之间，以与待切
割物料接触。压料机构35的下端可以与定位侧板314之间的豆腐条接触并将其压在切花输送机311上，以防止豆腐条在切割过程中发生移动。压料机构35包括：竖向压料气缸351和压料件352。竖向压料气缸351的固定端与切花机架312连接，竖向压料气缸351竖向设置，竖向压料气缸351的活塞杆与压料件352固定连接，竖向压料气缸351的活塞杆竖向设置。压料件352可延伸至两个定位侧板314之间与待切割物料接触。
78.本实施例中，在定位侧板314将豆腐条夹紧定位之后，竖向压料气缸351 工作以带动压料件352向下运动至豆腐条的表面并压在豆腐条上。
79.具体地，竖向压料气缸351的固定端与横向运动机构34连接，横向运动机构34可以带动压料机构35与定位侧板314和定位气缸313同步运动。进一步地，竖向压料气缸351可以与固定架33滑动连接，与横向运动机构34的螺母滑块固定连接。
80.在一种可行的实现方式中，横向运动机构34为丝杠螺母滑块直线运动机构341。横向运动机构34的驱动电机与固定架33固定连接，丝杠水平设置，丝杠的轴向与定位气缸313的活塞杆平行。螺母滑块与丝杠螺纹连接，且与固定架33滑动连接，螺母滑块还与定位气缸313和竖向压料气缸351固定连接。驱动电机驱动丝杠转动，螺母滑动带动定位气缸313和竖向压料气缸351 沿丝杠滑动运动。
81.在一种可行的实现方式中，如图5所示，压料机构35的数量为两个，两个压料机构35分别位于切花机架312的上游位置处和下游位置处。
82.在一种可行的实现方式中，如图1和图7所示，生产线中设置有两个切花装置30，滚刀机构32的刀具在上方的切花装置30位于刀具在下方的切花装置30的上游，切条后的豆腐条60先进行正面切割纹路，再进行反面切割纹路。具体地，正面切割完成的豆腐条60从滚刀机构32中输送至下游的切花装置30的切花输送机311上进行反面切花操作。
83.在一种可行的实现方式中，如图7所示，两个切花装置30相对输送方向整体倾斜设置，横向运动机构34和定位侧板314相对于切花输送机311的输送方向倾斜一定的角度，因此，豆腐条60在一定倾斜角度下进入滚刀机构 32进行切割，可以切割出斜纹的纹路花纹。
84.例如，如图7所示，用于正面切割的切花装置30如图7所示向滚刀机构 32的一侧倾斜，用于反面切割的切花装置30向滚刀机构32的另一侧倾斜，配合横向运动机构34切割后形成网状的纹路，如图8所示。
85.进一步地，如图1和图9所示，切块装置40包括：切块机架41、切块输送机构42、竖向切块气缸43和切块切刀机构44。切块输送机构42位于切花输送机311的下游位置处，切块机架41设置在靠近切块输送机构42的位置处。竖向切块气缸43位于切块输送机构42的上方，竖向切块气缸43的固定端与切块机架41固定连接，竖向切块气缸43的活塞杆竖向设置且与切块切刀机构44连接。竖向切块气缸43工作以带动切块切刀机构44上下运动，对切块输送机构42上的豆腐条60进行切割成尺寸较小的块状形状的待油炸豆腐花干坯料，因此，能够自动完成切块操作，提高切块操作的效率。
86.进一步地，如图9所示，切块切刀机构44包括：切块刀架441和多个刀片442。切块刀架441与活塞杆固定连接。多个刀片442沿切块输送机构42的输送方向依次间隔设置在切块刀架441上。本实施例在切割时，刀片442的切割方向与豆腐条60的短轴方向平行，也即刀片442的切割方向是与切块输送机构42的输送方向垂直的横向方向，多个刀片442可以将豆腐条60一次切割成多个块状形状的待油炸豆腐花干坯料，提高了切块效率。
87.进一步地，如图9所示，切块装置40还包括：防粘刀机构。
88.防粘刀机构包括：下压件45、至少一个切块连接件46和至少一个切块弹簧47。下压件45位于多个刀片442的一侧，下压件45与切块刀架441滑动连接，下压件45的滑动方向与刀片442运动方向相同，下压件45可以相对切块刀架441上下运动，也即是相对刀片442可以上下运动。下压件45的下端与刀片442的下端齐平或位于刀片442的下方，下压件45延伸至最前端的刀片442和最后端的刀片442处。切块连接件46与切块刀架441固定连接，且切块连接件46与下压件45滑动连接。切块弹簧47竖向设置，切块弹簧47的轴向与竖向切块气缸43的活塞杆的轴向平行，切块弹簧47的两端分别抵持在下压件45和切块刀架441之间。下压件45向上运动时能够对切块弹簧47产生压缩。
89.本实施例中，在进行切块时，带有纹路的豆腐条60通过切块输送机构 42输送至刀片442下方，竖向切块气缸43带动切块刀架441和刀片442向下运动，刀片442与豆腐条60接触并进行切割时，下压件45受到豆腐条60的作用力相对刀片442向上运动进而压缩切块弹簧47，刀片442切割完成后向上运动，同时，在切块弹簧47复位弹性势能的作用下下压件45相对刀片442向下运动，从而能够将粘贴在刀片442上的小块状待油炸豆腐花干坯料向下推以脱离刀片442，防止粘连刀片442影响下次切块。
90.进一步地，如图9所示，切块装置40还包括：正位机构。正位机构包括：两个正位气缸48和两个正位侧板49。两个正位气缸48与切块机架41连接，两个正位气缸48相对设置且分别位于切块输送机构42的两侧。正位气缸48 的活塞杆水平设置且与正位侧板49固定连接。正位侧板49位于切块输送机构42上。正位侧板49的直立设置，相互平行且与输送方向平行。本实施例中，在两个正位气缸48带动两个正位侧板49相向运动或相背离运动。当豆腐条60运动到位后，两个正位气缸48带动两个正位侧板49相向运动将豆腐条60夹紧且能够使其对正，之后，刀片442向下运动进行切割。
91.进一步地，如图9所示，切块装置40还包括：挡板气缸50、切块挡板51 和第三光电传感器。挡板气缸50位于靠近切块输送机构42的末端，挡板气缸50的固定端与切块机架41固定连接，挡板气缸50竖向设置，挡板气缸50 的活塞杆与切块挡板51固定连接，切块挡板51位于切块输送机构42的末端，第三光电传感器靠近切块输送机构42的末端且位于切块挡板51的上游位置处。当待切块的豆腐条60未上料时，挡板气缸50带动切块挡板51下降至切块输送机构42的输送面上，当待切块的豆腐条60输送至第三光电传感器处时，待切块的豆腐条60被切块挡板51阻挡，第三光电传感器感应到有豆腐条60存在，向电控系统反馈信号，电控系统控制竖向切块气缸43带动切块刀架441和刀片442向下运动进行切块，切块完成后，挡板气缸50带动切块挡板51上升，切块输送机构42将切块后的待油炸豆腐花干坯料输送出切块装置40，从而自动完成切块操作。
92.实施例二
93.本实用新型实施例的第二方面提供一种切花设备包括：实施例一中的豆腐干切花生产线的切花装置30。
94.本实施例的切花设备可以自动完成豆腐条的切割纹路工序，提高了切割效率和生产效率。
95.其中，本实施例的切花设备也可以应用到其他豆腐干加工生产线上。
96.实施例三
97.本实用新型实施例的第三方面提供一种豆腐干生产流水作业线，包括实施例一的豆腐干切花生产线和电控系统，豆腐干切花生产线中的相关设备与电控系统电气连接。
98.其中，电控系统为plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制系统。
99.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
101.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
102.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
104.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。