一种喷涂机器人控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂控制设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人控制装置。


背景技术：

2.喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。控制系统是喷涂机器人的核心部分。现有的控制系统大多为固定式控制柜，操作员在进行喷涂机器人的控制操作时，由于控制柜的高度无法针对操作员的身高进行调整，操作员往往无法在舒适的姿势下进行操控，降低了操控体验，容易造成操作员的疲劳。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可根据操作员的身高自动完成调节，使操作员在舒适的姿势下完成操控，降低操作员的疲劳度，操控感受极佳的喷涂机器人控制装置。
4.本实用新型提供的一种喷涂机器人控制装置，包括控制柜；所述控制柜的前壁面上滑动连接有高度调节板；所述控制柜内设置有驱动所述高度调节板沿竖直方向上下移动的第一驱动机构；所述高度调节板的前侧设置有角度调节板，所述角度调节板顶端的两侧分别通过轴杆转动连接有第一连接块，所述第一连接块与高度调节板固定连接；所述高度调节板与角度调节板之间设置有驱动所述角度调节板转动的第二驱动机构；所述高度调节板上位于所述角度调节板的上方设置有人脸识别摄像头；所述角度调节板上固定设置有控制面板；所述第一驱动机构、第二驱动机构和人脸识别摄像头均与控制面板电连接。
5.进一步的，所述第一驱动机构包括沿竖直方向设置于所述控制柜内的丝杠，所述丝杠的两端均通过轴承转动连接有第二连接块，所述第二连接块与控制柜的内壁固定连接，所述丝杠的底端设置有可驱动其双向转动的驱动电机，所述驱动电机通过减速箱与所述丝杠传动连接，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述控制柜的前壁面沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过通槽与所述高度调节板固定连接。
6.进一步的，所述第二驱动机构包括两块滑块，所述高度调节板的前板面上设置有两条平行的第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向设置，两块所述滑块一一对应的滑动设置于两条所述第二滑槽内，两块所述滑块等高设置，所述第二滑槽内均设置有驱动对应的所述滑块上下移动的电动伸缩杆，所述滑块与角度调节板之间均设置有连接杆，所述连接杆的一端与滑块转动连接，另一端与所述角度调节板转动连接。
7.进一步的，所述控制柜上位于所述通槽的两侧对称的设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向设置，所述高度调节板上固定设置有与所述第一滑槽相对应滑条，所述滑条与对应的第一滑槽滑动连接。
8.进一步的，所述控制柜的底面设置有呈矩形分布的四个万向轮，所述万向轮上设置有轮锁；所述控制柜的两侧均固定设置有移动把手。
9.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的喷涂机器人控制装置设置有高度调节板、角度调节板和人脸识别摄像头。操作员首次进行操控作业时，开机后，高度调节板在第一驱动机构的驱动下上下移动，人脸识别摄像头捕捉到操作员脸部后存储操作员脸部信息，操作员通过控制面板手动调整控制面板的高度与角度，控制面板将手动调整数据与操作员脸部信息相关联。操作员再次开启设备时，人脸识别摄像头扫描操作员人脸信息后，可自动完成控制面板的高度与角度调节。使不同的操作员均可在舒适的姿势下进行操控作业，有效的降低了操作员的疲劳度，操控感受极佳。
11.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为喷涂机器人控制装置的结构示意图；
14.图2为喷涂机器人控制装置的侧视结构示意图。
15.图中标号：1、控制柜；2、高度调节板；3、第一驱动机构；4、角度调节板；5、第二驱动机构；6、人脸识别摄像头；7、控制面板；
16.11、通槽；12、第一滑槽；13、四个万向轮；14、移动把手；
17.21、第二滑槽；22、滑条；
18.41、第一连接块；
19.31、丝杠；32、第二连接块；33、驱动电机；34、传动块；
20.51、滑块；52、电动伸缩杆；53、连接杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种喷涂机器人控制装置，包括控制柜1；控制柜1的前壁面上滑动连接有高度调节板2；控制柜1内设置有驱动高度调节板2沿竖直方向上下移动的第一驱动机构3；高度调节板2的前侧设置有角度调节板4，角度调节板4顶端的两侧分别通过轴杆转动连接有第一连接块41，第一连接块41与高度调节板2固定连接；高度调节板2与角度调节板4之间设置有驱动角度调节板4转动的第二驱动机构5；高度调节板2上位于角度调节板4的上方设置有人脸识别摄像头6；角度调节板上固定设置有控制面板7；第一驱动机构3、第二驱动机构5和人脸识别摄像头6均与控制面板7电连接。
24.在本实施例中，操作员采用控制装置对喷涂机器人进行操控时，控制面板7在第一驱动机构3和第二驱动机构5的驱动调节作用下，自动调节至对应操作员预设的舒适操控位
置。使操作员以舒适的姿势完成喷涂机器人的操控作业，可有效降低操作员的操控疲劳度，提高了控制装置的操控感受。
25.在一优选实施例中，如图1和图2所示，第一驱动机构3包括沿竖直方向设置于控制柜1内的丝杠31，丝杠31的两端均通过轴承转动连接有第二连接块32，第二连接块32与控制柜1的内壁固定连接，丝杠31的底端设置有可驱动其双向转动的驱动电机33，驱动电机33通过减速箱与丝杠31传动连接，丝杠31上螺纹套接有传动块34，控制柜1的前壁面沿竖直方向开设有通槽11，传动块34穿过通槽11与高度调节板2固定连接。
26.在本实施例中，驱动电机33通过减速箱驱动丝杠31双向转动，从而通过传动块34带动高度调节板2沿竖直方向上下平稳移动，通过人脸识别摄像头6的配合，实现了对控制面板7高度的自动调节，以适应操作员的身高需求，提高操控感受。
27.在一优选实施例中，如图1和图2所示，第二驱动机构5包括两块滑块51，高度调节板2的前板面上设置有两条平行的第二滑槽21，第二滑槽21沿竖直方向设置，两块滑块51一一对应的滑动设置于两条第二滑槽21内，两块滑块51等高设置，第二滑槽21内均设置有驱动对应的滑块51上下移动的电动伸缩杆52，滑块51与角度调节板4之间均设置有连接杆53，连接杆53的一端与滑块51转动连接，另一端与角度调节板4转动连接。
28.在本实施例中，高度调节板2的高度调节完成后，两根电动伸缩杆52驱动两块滑块51沿第二滑槽21同步滑动，通过连接杆53带动角度调节板4以轴杆为轴转动，将角度调节板4调节至预设的角度，实现了控制面板7角度的自动调节，进一步提高了控制装置的操控感受。
29.在一优选实施例中，如图1和图2所示，控制柜1上位于通槽11的两侧对称的设置有第一滑槽12，第一滑槽12沿竖直方向设置，高度调节板2上固定设置有与第一滑槽12相对应的滑条22，滑条22与对应的第一滑槽12滑动连接。
30.在本实施例中，高度调节板2通过滑条22与控制柜1上的第一滑槽12相配合，实现了高度调节板2的滑动连接。滑条22优选设置为t形，第一滑槽12设置为与之相匹配的倒t形。
31.在一优选实施例中，如图1和图2所示，控制柜1的底面设置有呈矩形分布的四个万向轮13，万向轮13上设置有轮锁；控制柜1的两侧均固定设置有移动把手14。方便控制柜1根据需求移动至合理的操控位置。
32.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。