阀门组装用工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具的技术领域，特别是涉及一种阀门组装用工装夹具。


背景技术：

2.众所周知，阀门组装用工装夹具是一种用于阀体内o型密封圈进行组装的辅助工装；在进行阀体组装过程中，一般采用人工手工方式将o型圈放置于阀体内，进行组装作业，人工作业劳动量大，效率低，影响阀体内o型圈的组装效率，难以满足日益增长的生产需求。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工进行o型圈和阀体的组装，有效减少人工操作量，提高阀体内o型圈组装效率的阀门组装用工装夹具。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括基座、移动座、两组夹持部、导杆、斜面拨块、安装于基座上的o型圈夹取上料机构和o型圈供料机构，所述移动座可滑动的安装于基座上，其中一组夹持部固定安装于移动座上，另一组夹持部可滑动安装于移动座上，所述导杆与可移动一组夹持部固定连接，所述斜面拨块固定安装于导杆远离夹持部的一端，所述基座上固定安装有为移动座移动提供动力的第一驱动缸，所述基座上可转动安装有与斜面拨块相对应的转轮，所述导杆上套设有第一弹簧。
7.优选的，还包括o型圈夹取上料机构，所述o型圈夹取上料机构包括二维滑台、升降座和夹取机构，所述升降座安装于二维滑台上，所述夹取机构安装于升降座上，所述夹取机构包括第二驱动缸和安装于第二驱动缸的内撑爪，所述升降座上设置有内撑套筒，所述内撑爪自内撑套筒内穿过，所述内撑爪的外径大于内撑套筒外径。
8.优选的，所述o型圈供料机构包括上料台、第三驱动缸和直线电机，所述上料台上设置有柱形储料槽和定位上料槽，所述柱形储料槽内可上下滑动设置有上料板，所述直线电机固定安装于上料台上，所述直线电机的输出端与上料板底部固定连接，所述第三驱动缸固定安装于上料台上，所述第三驱动缸的输出端固定设置有推板，所述定位上料槽内设置有第二弹簧和可沿定位上料槽上下移动的承接件，所述第二弹簧的底部伸入至定位上料槽内，所述第二弹簧的另一端与定位上料槽内底壁固定连接。
9.优选的，所述上料台底部螺装有调节顶丝，所述调节顶丝的顶部可转动安装有顶板，所述第二弹簧的底部与顶板固定连接。
10.优选的，所述基座上设置有方形缺口。
11.优选的，所述基座上设置有多组螺栓孔。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种阀门组装用工装夹具，具备以下有益效果：该阀门组装用工装夹具，将阀体夹持于两组夹持部之间，通过o型圈夹取上料机构对o型
圈供料机构内的o型圈进行上料，使o型圈放置于阀体内，启动第一驱动缸，第一驱动缸的输出端伸长，移动座后移至转轮与斜面拨块接触，在转轮作用下，斜面拨块拉动导杆右移，两组夹持部脱离对阀体的夹持限位，对装配o型圈后的阀体进行下料即可，用机械代替人工进行o型圈和阀体的组装，有效减少人工操作量，提高阀体内o型圈组装效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3是本实用新型的图2中a-a处剖面结构示意图；
17.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
18.图5是本实用新型的图3中b处局部放大结构示意图；
19.图6是本实用新型的图3中c处局部放大结构示意图；
20.图7是本实用新型的夹取机构处立体结构示意图；
21.附图中标记：1、基座；2、移动座；3、夹持部；4、导杆；5、斜面拨块；6、第一驱动缸；7、转轮；8、第一弹簧；9、二维滑台；10、升降座；11、内撑爪；12、内撑套筒；13、上料台；14、第三驱动缸；15、直线电机；16、柱形储料槽；17、上料板；18、推板；19、承接件；20、调节顶丝；21、顶板；22、方形缺口；23、螺栓孔；24、第二驱动缸；25、第二弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型的阀门组装用工装夹具，包括基座1、移动座2、两组夹持部3、导杆4、斜面拨块5、安装于基座1上的o型圈夹取上料机构和o型圈供料机构，移动座2可滑动的安装于基座1上，其中一组夹持部3固定安装于移动座2上，另一组夹持部3可滑动安装于移动座2上，导杆4与可移动一组夹持部3固定连接，斜面拨块5固定安装于导杆4远离夹持部3的一端，基座1上固定安装有为移动座2移动提供动力的第一驱动缸6，基座1上可转动安装有与斜面拨块5相对应的转轮7，导杆4上套设有第一弹簧8；将阀体夹持于两组夹持部3之间，通过o型圈夹取上料机构对o型圈供料机构内的o型圈进行上料，使o型圈放置于阀体内，启动第一驱动缸6，第一驱动缸6的输出端伸长，移动座2后移至转轮7与斜面拨块5接触，在转轮7作用下，斜面拨块5拉动导杆4右移，两组夹持部3脱离对阀体的夹持限位，对装配o型圈后的阀体进行下料即可，用机械代替人工进行o型圈和阀体的组装，有效减少人工操作量，提高阀体内o型圈组装效率。
24.具体的，还包括o型圈夹取上料机构，o型圈夹取上料机构包括二维滑台9、升降座10和夹取机构，升降座10安装于二维滑台9上，夹取机构安装于升降座10上，夹取机构包括第二驱动缸24和安装于第二驱动缸24的内撑爪11，升降座10上设置有内撑套筒12，内撑爪11自内撑套筒12内穿过，内撑爪11的外径大于内撑套筒12外径；二维滑台9可采用机械滑台或液压缸驱动式滑台，二维滑台9可实现夹取机构的左右和上下移动，在进行o型圈夹取时，
升降座10下移，o型圈套设于内撑套筒12处，第二驱动缸24的输出端伸长，内撑爪11插入至o型圈内，夹取机构移动至阀体上方，此时第二驱动缸24的输出端缩短，内撑爪11缩入至升降座10内，内撑套筒12底部呈锥形缩口状，内撑套筒12上的o型圈自行脱落，o型圈进入至阀体内，o型圈与阀体内预涂胶粘接即可。
25.具体的，o型圈供料机构包括上料台13、第三驱动缸14和直线电机15，上料台13上设置有柱形储料槽16和定位上料槽，柱形储料槽16内可上下滑动设置有上料板17，直线电机15固定安装于上料台13上，直线电机15的输出端与上料板17底部固定连接，第三驱动缸14固定安装于上料台13上，第三驱动缸14的输出端固定设置有推板18，定位上料槽内设置有第二弹簧25和可沿定位上料槽上下移动的承接件19，第二弹簧25的底部伸入至定位上料槽内，第二弹簧25的另一端与定位上料槽内底壁固定连接；将o型圈放入至柱形储料槽16内待料，当进行上料时，直线电机15带动上料板17移动，使其中一组o型圈自柱形储料槽16内露出，在第三驱动缸14的作用下，推板18将o型圈推送至承接件19处，夹取机构在进行夹取作业时，内撑套筒12与承接件19接触，内撑套筒12下压承接件19，而o型圈高度不变，使o型圈套设于内撑套筒12上，在第二驱动缸24输出端伸长的状态下，内撑爪11插入至o型圈内部，完成o型圈的上料夹取动作。
26.具体的，上料台13底部螺装有调节顶丝20，调节顶丝20的顶部可转动安装有顶板21，第二弹簧25的底部与顶板21固定连接；通过转动调整调节顶丝20，使顶板21的高度发生变化，对第二弹簧25的弹力进行调整，以补偿第二弹簧25长时间作业的弹力损失。
27.具体的，基座1上设置有方形缺口22；组装完毕后的阀体移动至方形缺口22处，阀体经方形缺口22处下料，避免基座1对组装后阀体下料造成干涉。
28.具体的，基座1上设置有多组螺栓孔23；通过多组螺栓孔23的设置，可将基座1与外部操作台灯通过螺栓进行固定连接。
29.在使用时，将阀体夹持于两组夹持部3之间，通过o型圈夹取上料机构对o型圈供料机构内的o型圈进行上料，使o型圈放置于阀体内，启动第一驱动缸6，第一驱动缸6的输出端伸长，移动座2后移至转轮7与斜面拨块5接触，在转轮7作用下，斜面拨块5拉动导杆4右移，两组夹持部3脱离对阀体的夹持限位，对装配o型圈后的阀体进行下料即可，用机械代替人工进行o型圈和阀体的组装，有效减少人工操作量，提高阀体内o型圈组装效率；二维滑台9可采用机械滑台或液压缸驱动式滑台，二维滑台9可实现夹取机构的左右和上下移动，在进行o型圈夹取时，升降座10下移，o型圈套设于内撑套筒12处，第二驱动缸24的输出端伸长，内撑爪11插入至o型圈内，夹取机构移动至阀体上方，此时第二驱动缸24的输出端缩短，内撑爪11缩入至升降座10内，内撑套筒12底部呈锥形缩口状，内撑套筒12上的o型圈自行脱落，o型圈进入至阀体内，o型圈与阀体内预涂胶粘接即可；将o型圈放入至柱形储料槽16内待料，当进行上料时，直线电机15带动上料板17移动，使其中一组o型圈自柱形储料槽16内露出，在第三驱动缸14的作用下，推板18将o型圈推送至承接件19处，夹取机构在进行夹取作业时，内撑套筒12与承接件19接触，内撑套筒12下压承接件19，而o型圈高度不变，使o型圈套设于内撑套筒12上，在第二驱动缸24输出端伸长的状态下，内撑爪11插入至o型圈内部，完成o型圈的上料夹取动作。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。