一种智能机器人用防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械人设备技术领域，尤其是一种智能机器人用防护装置。


背景技术：

2.当前，高速并联机器人目前主要应用于食品药品分拣及包装、3c领域，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，现有技术中，通过机械人的机械臂进行一些操作。
3.现有的智能机器人，在其使用的过程中，当受到外力碰撞或挤压时，容易出现倾倒的情况，造成智能机械臂倾倒摔损的情况发生，不具备防护的效果，且机械在放置时，不具备收纳防护的功能。
4.为此，我们提出一种智能机器人用防护装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用防护装置，以解决上述背景技术中提出现有的智能机器人，当受到外力碰撞或挤压时，容易出现倾倒的情况，造成智能机械臂倾倒摔损的情况发生，不具备防护的效果，且机械在放置时，不具备收纳防护功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种智能机器人用防护装置，包括控制仓，所述控制仓上端面一侧固定有防护仓，所述防护仓内腔两侧固定有乳胶垫，所述控制仓上端面控制仓固定有导轨，导轨表面滑动套接有移动底座，所述移动底座上方安装有智能机械手，所述移动底座与所述防护仓内腔一侧之间固定有液压杆。
8.在进一步的实施例中，所述控制仓下端面四周分别安装有万向轮，所述控制仓前端面嵌合有散热网。
9.在进一步的实施例中，所述移动底座内腔固定连接有若干个缓震弹簧，所述缓震弹簧上端面固定有与所述智能机械手下端面固定连接的安装板，使其智能机械臂在移动时不会抖动。
10.在进一步的实施例中，所述防护仓上端面连接有防护板，所述防护板上端面固定连接有把手，所述防护板两侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧延长端固定有插块。
11.在进一步的实施例中，所述插块与所述防护仓两侧活动套接，所述防护板通过所述插块与所述防护仓之间构成可固定结构，使其插块可以固定住防护板。
12.在进一步的实施例中，所述防护板与所述防护仓开口端相对连接，且所述防护板与所述防护仓上端面活动套接，使其防护板可以升降移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，当受到外力挤压或碰撞时，通过液压杆可以拉动着移动底座移动，从而可以便捷的将智能机械臂收入防护仓内进行收纳，防止装置倾倒时机械臂造成碰撞损
坏，且通过防护仓内的乳胶垫，可以缓解防护仓传递给机械臂的撞击力，通过挤压插块，可以使其防护板向下移动，遮挡在防护仓的开口端，使其装置在不使用时可以进行收纳存储，防止堆积灰尘。
附图说明
15.图1为一种智能机器人用防护装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型中移动底座处剖视的结构示意图。
17.图3为本实用新型中防护板处剖视的结构示意图。
18.图中：1、控制仓；2、万向轮；3、散热网；4、防护仓；5、乳胶垫；6、导轨；7、移动底座；8、智能机械手；9、液压杆；10、缓震弹簧；11、安装板；12、防护板；13、把手；14、压缩弹簧；15、插块。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1-3，本实用新型中，一种智能机器人用防护装置，包括控制仓1，控制仓1上端面一侧固定有防护仓4，防护仓4内腔两侧固定有乳胶垫5，控制仓1上端面控制仓1固定有导轨6，导轨6表面滑动套接有移动底座7，移动底座7上方安装有智能机械手8，移动底座7与防护仓4内腔一侧之间固定有液压杆9，控制仓1下端面四周分别安装有万向轮2，控制仓1前端面嵌合有散热网3，移动底座7内腔固定连接有若干个缓震弹簧10，缓震弹簧10上端面固定有与智能机械手8下端面固定连接的安装板11，当受到外力撞击或碰撞时，通过液压杆9拉动着移动底座7，使其通过滑套在导轨6的表面移动，从而收入防护仓4内，在移动的过程中，通过缓震弹簧10，缓解移动时移动底座7传递给安装板11的抖动力，从而方防止智能机
械手8抖动，当装置倾倒时，通过防护仓4防止智能机械手8与地面碰撞损坏，并通过乳胶垫5的弹性，可以缓解防护仓4撞击地面时传递给智能机械手8的震动力。
24.实施例2
25.请参阅图2，与实施例1不同的是，防护仓4上端面连接有防护板12，防护板12上端面固定连接有把手13，防护板12两侧固定连接有压缩弹簧14，压缩弹簧14延长端固定有插块15，插块15与防护仓4两侧活动套接，防护板12通过插块15与防护仓4之间构成可固定结构，防护板12与防护仓4开口端相对连接，且防护板12与防护仓4上端面活动套接，挤压插块15，使其插块15挤压着压缩弹簧14缩入防护板12内，使其防护板12在套接的防护仓4前端向下移动，可以遮挡住防护仓4的开口端。
26.本实用新型的工作原理是：首先装置通过万向轮2移动至指定的工作区域，通过智能机械手8进行作业，当受到外力撞击或碰撞时，通过液压杆9拉动着移动底座7，使其通过滑套在导轨6的表面移动，从而收入防护仓4内，在移动的过程中，通过缓震弹簧10，缓解移动时移动底座7传递给安装板11的抖动力，从而方防止智能机械手8抖动，当装置倾倒时，通过防护仓4防止智能机械手8与地面碰撞损坏，并通过乳胶垫5缓解防护仓4撞击地面时传递给智能机械手8的震动力，手动挤压插块15，使其插块15挤压着压缩弹簧14缩入防护板12内，使其防护板12在套接的防护仓4前端向下移动，遮挡住防护仓4的开口端，对其智能机械手8进行收纳，就这样完成了本实用的工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。