一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及防爆设备领域，特别涉及一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人。


背景技术：

2.公共区域如遇突发疑似爆炸物应急事件时，由于爆炸物本身存在不确定性，需及时采取有效的方法进行处置，将危险尽快排除，避免造成生命财产损失。所以一种无需人员接触并能快速拾取安全转移爆炸物的解决方案，使快速安全处理这类突发公共安全事件成为现实。
3.目前正对这一类公共安全事件处置方式一般为人工排爆或者采用机械臂夹取转移至安全区域处理两种方式；人工排爆方式是处置人穿戴护具接近爆炸物，使用工具操作将危险排除。机械臂夹取转移方式是通过远程操控机械臂夹取爆炸物转移至安全区域再处置。从实际情况分析这两种方式存在局限性且对人员的要求较高。
4.人工排爆其人员危险性高，需要学习大量专业知识；人工排爆其人员心理素质、操作水平要求高，需经常训练维持处置水平。
5.机械臂夹取，机械臂控制难度高，操作要求高；机械臂抓取能力有限，只能抓取在机械臂抓取力限度以内的物品，且夹取时夹取力度不好控制；机械臂制造成本高、后期使用维护成本高。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，使用安全性好，抓取准确度高。
7.本实用新型提供的技术方案如下：
8.一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，
9.包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件；
10.所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上；
11.所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件；
12.所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带；
13.所述外部传送构件包括设置在所述防爆舱上的舱门、第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带；
14.所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上；
15.所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上，所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直。
16.其中，所述第二主动辊上设有驱动装置。
17.其中，还包括开合动力装置，所述开合动力装置包括电推杆、第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂的底部与所述第一支撑架铰接，所述第一翻转臂的顶部设有两个铰接孔，所述电推杆的一端铰接设置在所述防爆舱内壁上，所述电推杆的移动端与所述第一
翻转臂的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂的一端与所述第一翻转臂的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂的另一端与所述第二支撑架铰接。
18.其中，所述内部传送构件内的第一支撑架平行的设置在所述防爆舱内腔底面上，所述第一传送带套接在所述第一主动辊和第一托辊上；所述第一主动辊和第一托辊的两端转动安装在所述第一支撑架上；
19.所述第一主动辊上设有驱动装置。
20.其中，所述第一主动辊和第二主动辊套接有驱动皮带，所述防爆舱内壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轮通过电机皮带与所述第一主动辊驱动连接。
21.其中，所述第一传送带的两侧设有挡板。
22.其中，所述第二传送带的两侧设有挡板。
23.其中，所述第二支撑架的前端设有铲片。
24.其中，所述舱门上设置有开关驱动。
25.其中，所述机器人移动平台包括履带行走系统和安装架，所述安装架的两侧分别与所述履带行走系统的支撑件连接，所述防爆舱的底面安装在所述安装架上。
26.其中，所述第一主动辊相较于第一托辊设置在更靠近舱门处，所述第二主动辊相较于第二托辊设置在更靠近舱门处。
27.相较于现有技术，本实用新型提供爆炸物传送入舱转移排爆机器人，结构简单，维修方便，外部传送构件可展开、可回收，可以将爆炸物通过输送带转移至移动平台防爆舱内转移处置，使用安全性高，抓取准确度高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型的侧视图；
30.图2为本实用新型的结构示意图；
31.图3为外部传送构件回收状态的侧视图；
32.图4为外部传送构件取件状态的侧视图；
33.图中，机器人移动平台1、防爆舱2、外部传送构件3、第二支撑架31、第二主动辊32、第二托辊33、第二传送带34、第一支撑架4、开合动力装置5、电推杆51、第一翻转臂52、第二翻转臂53、内部传送构件6、第一主动辊61、第一托辊62、第一传送带63、驱动电机7、驱动皮带81、电机皮带82、挡板9、铲片10。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
40.如图1至图4所示，一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，包括机器人移动平台1、防爆舱2、外部传送构件3和内部传送构件6；
41.所述防爆舱2安装在所述机器人移动平台1上；
42.所述防爆舱2内腔底面设有内部传送构件6；
43.所述内部传送构件包括第一支撑架4、第一主动辊61、若干个第一托辊62和第一传送带63；
44.所述外部传送构件3包括设置在所述防爆舱2上的舱门、第二支撑架31、第二主动辊32、若干个第二托辊33和第二传送带34；
45.所述第二传送带34套接在所述第二主动辊32、第二托辊33上；
46.所述外部传送构件3通过所述第二主动辊32铰接在所述第一支撑架4上，所述第二主动辊32的轴心与所述第一支撑架4表面垂直。
47.其中，所述第二主动辊32上设有驱动装置。
48.本实用新型所述的爆炸物传送入舱转移排爆机器人在工作时，机器人移动平台1移动至工作地点，电推杆51推动第一翻转臂52转动，从而带动第二翻转臂53转动，使外部传送构件3放下，调整移动平台1，使外部传送构件3前端的铲片10伸至需要排爆物的底部，启动驱动电机7，驱动电机7带动第一主动辊61和第二主动辊32转动，进而带动第一传送带63和第二传送带34运转，此时需要排爆的物件由第二传送带34传入第一传送带63进入防爆舱2内部，然后电推杆51收回，带动第一翻转臂52转动，从而带动第二翻转臂34转动，使外部传送构件3收回，封闭防爆舱2。
49.进一步地，所述爆炸物传送入舱转移排爆机器还包括开合动力装置5，所述开合动力装置5包括电推杆51、第一翻转臂52和第二翻转臂53，所述第一翻转臂52的底部与所述第一支撑架4铰接，所述第一翻转臂52的顶部设有两个铰接孔，所述电推杆51的一端铰接设置
在所述防爆舱2内壁上，所述电推杆51的移动端与所述第一翻转臂52的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂53的一端与所述第一翻转臂52的顶部一个铰接孔进行铰接，所述第二翻转臂53的另一端与所述第二支撑架31铰接。
50.进一步地，所述爆炸物传送入舱转移排爆机器还包括内部传送构件6，所述内部传送构件6包括第一主动辊61、若干个第一托辊62和第一传送带63，所述第一传送带63套接在所述第一主动辊61和第一托辊62上；所述第一主动辊61和第一托辊62的两端转动安装在所述第一支撑架4上；所述第一主动辊61上设有驱动装置。
51.当外部传送构件3在排爆物件运输回防爆舱2内，落在第一传送带63上，通过第一主动辊61的转动带动第一传送带63，将排爆物件可以进入防爆舱2的内部。
52.进一步地，所述第一主动辊61和第二主动辊32套接有驱动皮带81，所述防爆舱2内壁上设有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轮通过电机皮带82与所述第一主动轴驱动连接。实现了一台驱动电机7可以同时驱动第一主动辊61和第二主动辊32的功能。
53.进一步地，所述第一传送带63的两侧设有挡板9，防止防爆物件在第一传送带63的运输过程中掉落。
54.进一步地，所述第二传送带34的两侧设有挡板9。防止防爆物件在第二传送带34运输过程中掉落。
55.进一步地，所述第二支撑架31的前端设有铲片10，铲片10更易放入排爆物料的底部，提高拾取成功率。
56.进一步地，所述舱门上设置有开关驱动，用于控制舱门的开启和闭合。
57.进一步地，所述机器人移动平台1包括履带行走机构(图中未标出)和安装架(图中未标出)，所述安装架的两侧分别与所述履带行走机构的支撑件连接，所述防爆舱2的底面安装在所述安装架上。
58.进一步地，所述第一主动辊61相较于第一托辊62设置在更靠近舱门处，所述第二主动辊32相较于第二托辊33设置在更靠近舱门处。此时第一主动辊61和第二主动辊32相互靠近，更易安装驱动皮带81。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。