一种自动化机械手箱体的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手箱体。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；随着科学技术的发展，人们通过机械手对物品进行抓取、转移和放置，大大提高了生产效率，降低了生产成本，因此，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的自动化机械手箱体，机械手本体在箱体内部进出升降不够便利，且稳定性较差，机械手本体与箱体中间的安装拆卸比较费事，同时，机械手本体在箱体内部过于密封，且箱体不方便带动机械手本体转移。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手箱体，以解决机械手本体在箱体内部进出升降不够便利，且稳定性较差，机械手本体与箱体中间的安装拆卸比较费事的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手箱体，包括箱体，所述箱体的顶端安装有盖板，所述箱体的侧面安装有控制器，所述箱体的底端安装有液压伸缩杆。
6.优选的，所述液压伸缩杆的顶端插入箱体的内部，所述液压伸缩杆的顶端固定有升降板，所述升降板的顶端安装有底板，所述底板的顶端安装有机械手本体。
7.优选的，所述盖板的一侧安装有合页，所述合页安装在箱体的侧面，所述盖板与所述箱体可翻转连接。
8.优选的，所述所述箱体的内表面开有滑槽，所述升降板的侧面固定有滑块，所述滑块插入所述滑槽的内部。
9.优选的，所述升降板的顶端黏贴有减震垫，所述减震垫位于所述升降板与所述底板之间，所述升降板的顶端固定有连接杆。
10.优选的，所述底板的表面开有连接孔，所述连接杆穿过所述连接孔，所述连接杆的表面设置有螺母，所述螺母位于所述底板的顶端。
11.优选的，所述箱体的底端固定有开有通风孔，所述箱体的底端固定有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向自锁轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过在箱体内部安装升降板，机械手本体通过底板安装在升降板的顶端，并在底板的底端垫着减震垫，用于降低机械手本体受到的震动，液压伸缩杆带动升降板上下移动，升降板通过滑块沿着滑槽移动，并保持稳定，如此，机械手本体在箱体内部进出升降比较方便，而且，底板通过连接杆与升降板之间可拆卸安装连接，使得机械手本体从
箱体中拆卸安装方便。
14.2.本实用新型在箱体的顶端通过合页连接设置盖板，盖住箱体顶端，共同保护机械手本体，并在箱体的底端设置通风孔，保持箱体内空气畅通，利于机械手本体的放置，而且，通过支撑腿和万向自锁轮，箱体便于带动机械手本体移动，方便使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的机械手本体伸出箱体部分结构示意图；
17.图3为本实用新型图2的a-a方向剖视图。
18.图中：1、箱体；2、连接杆；3、底板；4、机械手本体；5、滑槽；6、盖板；7、合页；8、螺母；9、减震垫；10、升降板；11、通风孔；12、支撑腿；13、液压伸缩杆；14、万向自锁轮；15、滑块；16、连接孔；17、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1、图2和图3，图示中的一种自动化机械手箱体，包括箱体1，箱体1为矩形结构，箱体1的顶端安装有盖板6，箱体1的侧面安装有控制器17，箱体1的底端安装有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13与控制器17电连接。
22.液压伸缩杆13的顶端插入箱体1的内部，液压伸缩杆13的顶端固定有升降板10，升降板10与箱体1的底端平行；升降板10的顶端安装有底板3，底板3的长宽均不大于升降板10的长宽，底板3的顶端安装有机械手本体4，机械手本体4与控制器17电连接。
23.箱体1的内表面开有滑槽5，滑槽5的高度不大于箱体1内部的高度，滑槽5竖直设置，升降板10的侧面固定有滑块15，滑块15插入滑槽5的内部，升降板10通过滑块15沿着滑槽5上下移动。
24.升降板10的顶端黏贴有减震垫9，减震垫9位于升降板10与底板3之间，用于降低机械手本体4的震动，保持机械手本体4运行平稳；升降板10的顶端固定有连接杆2，连接杆2为螺纹杆结构，底板3的表面开有连接孔16，连接杆2穿过连接孔16；连接杆2的表面设置有螺母8，螺母8位于底板3的顶端，底板3通过连接杆2和螺母8与升降板10可拆卸安装连接。
25.本自动化机械手箱体，使用时：在箱体1内部安装升降板10，机械手本体4通过底板3安装在升降板10的顶端，并在底板3的底端垫着减震垫9，降低机械手本体4受到的震动，保持机械手本体4运行平稳。
26.控制器17控制液压伸缩杆13，液压伸缩杆13带动升降板10上下移动，升降板10通过滑块15沿着滑槽5移动，并保持稳定，如此，机械手本体4在箱体1内部进出升降比较方便；而且，底板3通过连接杆2和螺母8与升降板10之间可拆卸安装连接，使得机械手本体4从箱体1中拆卸安装方便。
27.实施例2
28.请参阅图1、图2和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的一种自动化机械手箱体，包括箱体1，箱体1的顶端安装有盖板6，盖板6的长宽均不小于箱体1的长宽，箱体1的侧面安装有控制器17，箱体1的底端安装有液压伸缩杆13。
29.液压伸缩杆13的顶端插入箱体1的内部，液压伸缩杆13的顶端固定有升降板10，升降板10的顶端安装有底板3，底板3的顶端安装有机械手本体4，机械手本体4与控制器17电连接。
30.盖板6的一侧安装有合页7，合页7安装在箱体1的侧面，盖板6与箱体1可翻转连接，方便打开关闭箱体1；箱体1的底端固定有开有通风孔11，通风孔11位于液压伸缩杆13的周围；箱体1的底端固定有支撑腿12，支撑腿12的底端安装有万向自锁轮14。
31.本实施方案中，在箱体1的顶端通过合页7连接设置盖板6，盖板6盖住箱体1顶端，共同保护机械手本体4；在箱体1的底端设置通风孔11，保持箱体1内空气畅通，利于机械手本体4的放置；而且，通过支撑腿12和万向自锁轮14，箱体1便于带动机械手本体4移动，方便使用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。