一种图像控制器视角调节装置及自动导航车的制作方法

1.本实用新型涉及货物输送领域，更进一步涉及一种图像控制器视角调节装置。此外，本实用新型还涉及一种自动导航车。


背景技术：

2.ccd(charge-coupled device，图像控制器)是将光学影像转化为电信号的半导体元器件，常用于高速摄影相机、图像记录、光学遥感技术等领域。
3.agv(automated guided vehicle，自动导航小车)是一种装有光学、电磁或视觉等自动导航设备，能够自主调度完成物料搬运需求的自动化运输产品，目前广泛应用在物流行业及制造业中。随着物流运输的自动化和智能化需求的日益提升，agv小车也在不同的场景中得到了越来越多的应用。
4.目前市场上常见的对接型agv车多采用辊道线对接，会出现货物对接不到位或货物对接异常、agv运行中出现异常等问题，需要用ccd对生产或作业过程进行监控。一般安装的ccd是固定形式，无法对ccd进行视角角度调节，当ccd没有安装到位时，视角无法适用要求的位置，需重新调校安装，造成人力重复性劳动，难达到预期效果。
5.对于本领域的技术人员来说，如何简便快捷地调节ccd的视角，是目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种图像控制器视角调节装置，可快捷地调节ccd模块的检测角度，匹配不同的agv小车需求，具体方案如下：
7.一种图像控制器视角调节装置，包括用于固定和承载的模块固定件，支撑夹紧件固定安装于所述模块固定件，拨杆转动安装于所述支撑夹紧件，所述拨杆能够相对于所述支撑夹紧件围绕其轴线转动；
8.ccd模块固定安装于所述拨杆，所述ccd模块随所述拨杆相对于所述支撑夹紧件转动，并能够定位固定。
9.可选地，所述ccd模块固定连接ccd固定块，所述ccd固定块设置供所述拨杆穿过的连接孔，所述连接孔与所述拨杆相对设置平面结构、或通过键连接实现同步转动。
10.可选地，所述ccd固定块的侧壁凸出设置角度限位凸块，所述角度限位凸块朝向所述支撑夹紧件的一侧设置形成夹角的两个限位平面；所述限位平面能够接触所述支撑夹紧件的表面限定所述ccd固定块的转动极限角度。
11.可选地，所述支撑夹紧件包括两个夹紧块，所述夹紧块开设夹紧槽，所述夹紧槽的槽底设置与所述拨杆的外形相匹配的圆弧形底面，所述夹紧槽的槽口设置为狭缝，所述夹紧槽的狭缝处通过夹紧螺栓夹紧。
12.可选地，两个所述夹紧块通过u形的连接块连接为一体；
13.所述拨杆的内伸端沿轴向设置螺纹孔，并装配限位螺栓实现轴向限位。
14.可选地，所述拨杆的外伸端固定设置拨盘，所述拨盘的板面垂直于所述拨杆的轴线；所述拨盘的外表面设置角度标识；所述拨盘的外侧边缘设置用于增大摩擦的齿块。
15.可选地，所述模块固定件的表面设置圆弧凹陷，所述圆弧凹陷用于避让所述ccd模块转动。
16.可选地，所述模块固定件的板面中部设置角度限位槽，所述角度限位槽用于匹配所述ccd模块设置的凸块形成角度限位。
17.可选地，所述模块固定件相对的两侧分别设置弹性缺口，所述模块固定件的侧壁设置弹性楔块。
18.本实用新型还提供一种自动导航车，包括上述任一项所述的图像控制器视角调节装置。
19.本实用新型提供一种图像控制器视角调节装置，模块固定件用于装配固定在设备上，其上承载其他一些部件；支撑夹紧件固定安装于模块固定件，拨杆能够相对于支撑夹紧件围绕其轴线转动，因ccd模块固定安装于拨杆，ccd模块随拨杆同步转动，从而改变ccd模块的检测角度，角度调节合适时能够定位固定，使ccd模块保持在合适的检测角度；本装置能够简便快捷地调节ccd的视角，满足不同的检测需求。本实用新型涉及的自动导航车安装上述的图像控制器视角调节装置，可达到相同的技术效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的图像控制器视角调节装置的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的图像控制器视角调节装置的爆炸图；
23.图3a为ccd固定块第一种实施例的侧视图；
24.图3b为ccd固定块第二种实施例的侧视图；
25.图3c为ccd固定块向上转动到极限位置的示意图；
26.图4为拨杆和拨盘相互配合的示意图。
27.图中包括：
28.块固定件1、角度限位槽11、弹性缺口12、弹性楔块13、支撑夹紧件2、夹紧块21、夹紧槽22、夹紧螺栓23、连接块24、拨杆3、拨盘31、限位螺栓32、ccd模块4、ccd固定块5、连接孔51、角度限位凸块52。
具体实施方式
29.本实用新型的核心在于提供一种图像控制器视角调节装置，可快捷地调节ccd模块的检测角度，匹配不同的agv小车需求。
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的图像控制器视角调节装置及自动导航车进行详细的介绍说明。
31.如图1所示，为本实用新型的图像控制器视角调节装置的整体结构示意图；图2为本实用新型的图像控制器视角调节装置的爆炸图；本实用新型的图像控制器视角调节装置包括模块固定件1、支撑夹紧件2、拨杆3、ccd模块4等结构，模块固定件1用于固定和承载，其他的部件直接或间接安装于模块固定件1，由模块固定件1承载；模块固定件1固定安装于agv小车，使ccd模块4安装于agv小车。
32.支撑夹紧件2固定安装于模块固定件1，支撑夹紧件2凸出于模块固定件1的表面，用于连接拨杆3。拨杆3转动安装于支撑夹紧件2，拨杆3能够相对于支撑夹紧件2围绕其轴线转动；拨杆3设有圆柱形的外表面，拨杆3沿横向插装于支撑夹紧件2，拨杆3能够相对于支撑夹紧件2转动。
33.ccd模块4固定安装于拨杆3，ccd模块4和拨杆3保持同步运动，ccd模块4随拨杆3相对于支撑夹紧件2转动，并能够定位固定，也即当角度调节到位时，拨杆3与支撑夹紧件2的相对角度保持固定不动。拨杆3与支撑夹紧件2的角度固定形式可以有不同的形式，可以是通过能够放松和夹紧的结构实现，也可以通过顶杆结构实现。
34.本实用新型的图像控制器视角调节装置能够简便快捷地调节ccd的视角，满足不同的检测需求，提升了调节ccd检测视角的调节效率。
35.在上述方案的基础上，本实用新型的ccd模块4固定连接ccd固定块5，ccd模块4和ccd固定块5之间可以通过螺栓等形式固定连接。ccd固定块5设置供拨杆3穿过的连接孔51，连接孔51为两端横向贯通设置的通孔结构，拨杆3从连接孔51中贯穿；连接孔51与拨杆3相对设置平面结构、或通过键连接实现同步转动；如图3a所示，为ccd固定块5第一种实施例的侧视图；图3b为ccd固定块5第二种实施例的侧视图；图3a中拨杆3和连接孔51分别设置一段平面，两者相互插装时无法相对转动，图3b中拨杆3和连接孔51分别设置有键槽，通过安装键结构使两者无法相对转动。
36.结合图3a所示，ccd固定块5的侧壁凸出设置角度限位凸块52，ccd固定块5相对的两个侧面分别设置角度限位凸块52，角度限位凸块52朝向支撑夹紧件2的一侧设置形成夹角的两个限位平面，图中所示的两个限位平面形成钝角；限位平面能够接触支撑夹紧件2的表面限定ccd固定块5的转动极限角度。如图3c所示，为ccd固定块5向上转动到极限位置的示意图；ccd固定块5可向上或向下转动一定的角度，通过设置角度限位凸块52限定其向下和向上转动的极限位置，如图3c，当限位平面与支撑夹紧件2接触时无法继续向上转动，只能反向向下转动。
37.结合图2，支撑夹紧件2包括两个夹紧块21，ccd固定块5和ccd模块4位于两个支撑夹紧件2之间；夹紧块21开设夹紧槽22，夹紧槽22的槽底设置与拨杆3的外形相匹配的圆弧形底面，夹紧槽22的槽口设置为狭缝，夹紧槽22的狭缝处通过夹紧螺栓23夹紧。夹紧螺栓23拧紧时使夹紧槽22的宽度减小，从而夹紧拨杆3，夹紧螺栓23放松时可自由转动拨杆3。
38.结合图2所示，两个夹紧块21通过u形的连接块24连接为一体，连接块24和两个夹紧块21一体加工成型，俯视方向形成u形结构。连接块24接触模块固定件1，可通过螺栓等形式与模块固定件1相对固定连接。
39.拨杆3的内伸端沿轴向设置螺纹孔，并装配限位螺栓32实现轴向限位，如图1所示，当拨杆3的左端连接限位螺栓32时，拨杆3无法沿轴向移动。
40.如图4所示，为拨杆3和拨盘31相互配合的示意图；拨杆3的外伸端固定设置拨盘
31，拨盘31的板面垂直于拨杆3的轴线；拨盘31的外表面设置角度标识，拨盘31外表面的角度标识可以与模块固定件1上设置的指针配合，指示ccd模块4所处的角度。拨盘31的外侧边缘设置用于增大摩擦的齿块，避免手指拨动时打滑。
41.在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型的模块固定件1的表面设置圆弧凹陷，结合图2所示，在模块固定件1的上表面设置一段圆柱形的凹陷结构；圆弧凹陷用于避让ccd模块4转动。
42.模块固定件1的板面中部设置角度限位槽11，角度限位槽11垂直于模块固定件1的板面贯通，角度限位槽11用于匹配ccd模块4设置的凸块形成角度限位，也可起到限定转动范围的作用。
43.模块固定件1相对的两侧分别设置弹性缺口12，弹性缺口12垂直于模块固定件1的板面贯通，形成腰形孔，模块固定件1的侧壁设置弹性楔块13，通过弹性楔块13实现卡接装配；当安装时，将模块固定件1放入agv小车上的安装槽，弹性楔块13接触安装槽的边缘挤压两侧的弹性楔块13，因存在弹性缺口12可发生弹性变形，当弹性楔块13完全进入后实现卡接锁定。
44.本实用新型还提供一种自动导航车，也即agv小车，包括上述的图像控制器视角调节装置，该自动导航车能够实现上述的技术效果。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。