一种便于快速更换夹具的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于快速更换夹具的机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行工作。
3.现有中机械臂在使用的工作中，因针对不同流水线上的制造品进行夹持移动，使得人员需要在机械臂上的夹具进行更换，但现有的机械臂对夹具的更换工作较为复杂，以及对机械臂的位置进行移动工作中，因机械臂本身较为笨重的原因，使得人员对机械臂移动时，需要多名人员进行移动，导致人员劳动强度过大，并且对机械臂的安装较为繁琐，为此我们提出了一种便于快速更换夹具的机械臂来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于快速更换夹具的机械臂，以解决上述背景技术中提出的对机械臂上的夹具进行更换作业中，对夹具的更换较为复杂，机械臂本身较重的原因，使得人员劳动力增加，以及对移动后的机械臂安装工作较为繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于快速更换夹具的机械臂，包括滑台，所述滑台的内部插设有机械底座，且机械底座的顶部固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的外端固定安装有固定箱，且固定箱的内部插设有连接块，所述连接块的外部固定安装有夹持头，所述连接块的底部固定安装有螺杆，且螺杆插设在固定箱的内部，所述螺杆的外部啮合有螺帽，且螺帽的顶部相抵触在固定箱的底部。
6.优选的，所述螺杆外部开设的丝牙与螺帽内部开设的丝牙相适配，所述螺杆外部开设的丝牙与螺帽内部开设的丝牙相适配。
7.优选的，所述机械底座的外部固定安装有限位杆，且限位杆插设在滑台的内部，所述机械底座的外部固定安装有传动箱，且传动箱的内部固定安装有插销，所述插销的外部固定安装有挤压块，所述滑台的顶部开设有固定圆槽，且固定圆槽的内部插设有插销。
8.优选的，所述滑台的内部等距离插设有滑珠，且滑珠的顶部相抵触有机械底座的底部。
9.优选的，所述插销的外部套接有第一弹簧，且第一弹簧插设在传动箱的内部，所述第一弹簧在挤压块的上方位置。
10.优选的，所述挤压块的内部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离挤压块的一侧固定连接有卡销，所述卡销插设在挤压块的内部，所述传动箱的内部开设有槽孔，且槽孔的内部直径与卡销的直径相适配，所述槽孔的内部直径与卡销的直径相契合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设置有连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速的对夹持头进行定
位，并通过连接块底部固定安装的螺杆穿透在固定箱的内部，使得螺帽能够将连接块紧紧的固定在固定箱的内部，并且能够方便人员对夹持头的快速更换工作，有效节省人员的时间；
13.2.通过设置有限位杆与滑珠，使得人员对机械臂主体的位置移动中，人员能够移动的更加顺畅，并且通过设置的插销与第一弹簧，使得插销插设固定圆槽的内部中，能够快速的将机械臂主体固定在滑台的上方位置。
附图说明：
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
16.图2为本实用新型滑台与机械底座的结构俯视示意图；
17.图3为本实用新型图1中a的结构放大示意图；
18.图4为本实用新型第二弹簧与卡销工作状态中的结构示意图；
19.图5为本实用新型机械臂主体与连接块的结构俯视示意图。
20.图中：1、滑台；2、机械底座；3、机械臂主体；4、固定箱；5、连接块；6、夹持头；7、螺杆；8、螺帽；9、限位杆；10、滑珠；11、传动箱；12、插销；13、第一弹簧；14、挤压块；15、第二弹簧；16、卡销；17、固定圆槽；18、槽孔。
具体实施方式：
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于快速更换夹具的机械臂，包括滑台 1，滑台1的内部插设有机械底座 2，且机械底座2的顶部固定安装有机械臂主体3，机械臂主体3的外端固定安装有固定箱 4，且固定箱4的内部插设有连接块 5，连接块5的外部固定安装有夹持头 6，连接块5的底部固定安装有螺杆 7，且螺杆7插设在固定箱4的内部，螺杆7的外部啮合有螺帽8，且螺帽8的顶部相抵触在固定箱4的底部；
23.进一步的，螺杆7外部开设的丝牙与螺帽8内部开设的丝牙相适配，螺杆7外部开设的丝牙与螺帽8内部开设的丝牙相适配，通过螺杆7与螺帽8之间的旋转转动，使得连接块5能够牢牢的固定在固定箱4的内部，并且方便人员对夹持头6的更换工作；
24.进一步的，机械底座2的外部固定安装有限位杆9，且限位杆9插设在滑台1的内部，机械底座2的外部固定安装有传动箱11，且传动箱11的内部固定安装有插销12，插销12的外部固定安装有挤压块 14，滑台1的顶部开设有固定圆槽 17，且固定圆槽17的内部插设有插销12，滑台1的内部等距离插设有滑珠10，且滑珠10的顶部相抵触有机械底座2的底部，通过限位杆9与滑珠10之间的配合，能够方便人员对机械臂主体3的位置进行移动，减少人员的
劳动强度，使得机械臂主体3能够在不同的流水线上进行工作；
25.进一步的，插销12的外部套接有第一弹簧13，且第一弹簧13插设在传动箱11的内部，第一弹簧13在挤压块14的上方位置，挤压块14的内部固定连接有第二弹簧15，且第二弹簧15远离挤压块14的一侧固定连接有卡销16，卡销16插设在挤压块14的内部，传动箱11的内部开设有槽孔18，且槽孔18的内部直径与卡销16的直径相适配，槽孔18的内部直径与卡销16的直径相契合，通过第一弹簧13与第二弹簧15之间的配合，使得插销12能够快速的固定在固定圆槽17的内部，以及通过卡销16插设在槽孔18的内部，能够对插销12进行固定在传动箱11的内部。
26.工作原理：将夹持头6外部固定连接的连接块5插设在固定箱4的内部，使得连接块5底部固定安装的螺杆7能够穿透在固定箱4的内部，然后通过将螺帽8旋转在螺杆7的外部，使得螺帽8能够向上进行移动，同时螺帽8能够与固定箱4的底部紧紧的抵触在一起，快速的将夹持头6进行固定使用，当需要对机械臂主体3进行位置移动时，拉动插销12向上提起，使得插销12能够从固定圆槽17的内部脱离出来，同时插销12外部固定安装的挤压块14能够对第一弹簧13进行挤压，使得插销12外部套接的第一弹簧13处于缩紧的状态中，然后挤压块14内部固定连接的第二弹簧15能够推动卡销16从挤压块14的内部移动出来，并插设在槽孔18的内部，使得插销12能够固定在传动箱11的内部，然后人员对机械臂主体3的推动，使得机械底座2外部固定安装的限位杆9能够在滑台1的内部进行滑动，同时机械底座2底部能够对滑台1内部插设的滑珠10进行相对滑行，便可实现对机械臂主体3的位置移动工作，以上为本实用新型的全部工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。