一种机器人用管线包六轴活动关节的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种机器人用管线包六轴活动关节。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中工业机器人中需要的机械臂需要进行多角度旋转，对物品进行移动，工业机器人的每个转动臂均需要管线进行连接，同时管线包内需要安装活动关节，由于管线的移动。
3.但是其在实际使用时，将多组管线直接安装到一组管线包的内部容易导致管线之间相互贴合，导致管线之间的信号传输相互干扰，导致工业机器人的机械臂在移动的过程中精度下降。
4.因此，发明一种机器人用管线包六轴活动关节来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种机器人用管线包六轴活动关节，通过安装块，在固定环的一端设置有多组安装块可以将不同类型的管线本体进行分类安装，防止管线本体之间的信号相互干扰，同时在安装管的内部设置有散热油，散热油可以对管线本体传输过程中产生的热量进行散热，提高管线本体的使用寿命，并且机械臂在旋转的过程中会带动连接块在滑块的内壁滑动，由于连接块和滑块均为圆弧形设置，可以使管线本体向任意角度转动，避免管线本体与管线包之间产生接触，造成管线本体损坏，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用管线包六轴活动关节，包括固定环，所述固定环两端开设有螺栓孔，所述固定环内部设置有防滑绝缘垫，所述固定环外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆一端焊接有安装块，所述安装块内部设置有安装管，所述安装管内部设置有散热油，所述安装管外壁设置有升降板，所述升降板底部设置有复位弹簧，所述安装管内部设置有管线本体，所述安装管一端设置有连接块，所述连接块一端设置有滑块。
7.优选的，所述防滑绝缘垫的横截面为二分之一圆形，所述防滑绝缘垫为橡胶材质制成。
8.优选的，所述安装管的数量设置为多个，多个所述安装管对称分布于固定环的水平中心线的两侧。
9.优选的，所述升降板与安装块滑动连接，所述升降板的外壁与安装块的内壁贴合。
10.优选的，所述连接块的纵截面为二分之一球形，所述连接块与滑块滑动连接，所述滑块的纵截面四分之一球形，所述连接块的内壁与滑块的外壁贴合。
11.优选的，所述滑块与管线本体卡合连接，所述滑块的贯穿孔的内壁与管线本体的
外壁贴合。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过安装块，在固定环的一端设置有多组安装块可以将不同类型的管线本体进行分类安装，防止管线本体之间的信号相互干扰，同时在安装管的内部设置有散热油，散热油可以对管线本体传输过程中产生的热量进行散热，提高管线本体的使用寿命，并且机械臂在旋转的过程中会带动连接块在滑块的内壁滑动，由于连接块和滑块均为圆弧形设置，可以使管线本体向任意角度转动，避免管线本体与管线包之间产生接触，造成管线本体损坏。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的立体剖面图；
17.图3为本实用新型的立体剖面图；
18.图4为本实用新型的图2中a处局部放大图。
19.附图标记说明：
20.1、固定环；2、螺栓孔；3、防滑绝缘垫；4、支撑杆；5、安装块；6、安装管；7、散热油；8、升降板；9、复位弹簧；10、管线本体；11、连接块；12、滑块。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人用管线包六轴活动关节，包括固定环1，所述固定环1两端开设有螺栓孔2，所述固定环1内部设置有防滑绝缘垫3，所述固定环1外壁焊接有支撑杆4，所述支撑杆4一端焊接有安装块5，所述安装块5内部设置有安装管6，所述安装管6内部设置有散热油7，所述安装管6外壁设置有升降板8，所述升降板8底部设置有复位弹簧9，所述安装管6内部设置有管线本体10，所述安装管6一端设置有连接块11，所述连接块11一端设置有滑块12。
23.优选的，所述防滑绝缘垫3的横截面为二分之一圆形，所述防滑绝缘垫3为橡胶材质制成，通过螺栓孔2可以对固定环1进行固定，同时防止固定环1直接与工业机器人接触导致影响工业机器人的机械臂的旋转。
24.优选的，所述安装管6的数量设置为多个，多个所述安装管6对称分布于固定环1的水平中心线的两侧，多个设置的安装管6可以对不同类型的管线本体10进行分类安装，防止不同类型的管线本体10之间在传输信号的过程中相互干扰。
25.优选的，所述升降板8与安装块5滑动连接，所述升降板8的外壁与安装块5的内壁贴合，在管线本体10跟随机械臂转动的过程中被拉长，导致管线本体10的包裹层损坏。
26.优选的，所述连接块11的纵截面为二分之一球形，所述连接块11与滑块12滑动连
接，所述滑块12的纵截面四分之一球形，所述连接块11的内壁与滑块12的外壁贴合，所述滑块12与管线本体10卡合连接，所述滑块12的贯穿孔的内壁与管线本体10的外壁贴合，管线本体10在移动的过程中会带动滑块12在管线本体10的内部滑动，使管线本体10可以向任意方向旋转。
27.本实用工作原理：
28.参照说明书附图1-4，当需要安装工业机器人时，需要通过管线本体10对工业机器人的每个机械臂进行连接，用于控制机械臂的旋转方向，首先通过螺栓将固定环1安装到机械臂的外部，使固定环1内壁设置的防滑绝缘垫3与机械臂贴合，然后依次将不同类型的管线本体10分别安装到安装管6的内部，使管线本体10的另一端穿过滑块12的贯穿孔并与机械臂进行连接，然后在安装管6的内部倒入散热油7；
29.参照说明书附图1-4，在机械臂旋转的过程中会拉动安装管6向前移动，同时安装管6带动升降板8在安装块5的内壁滑动，同时升降板8对复位弹簧9进行挤压或拉伸，防止机械臂直接对安装管6进行拉伸，使安装管6直接对管线本体10进行拉伸导致管线本体10外壁的包裹层多次拉伸之后脱离内部的传输线，并且在管线本体10旋转的过程中会带动滑块12在连接块11的内部滑动，由于滑块12设置于连接块11的内部，并且滑块12和连接块11均为球形设置，可以使滑块12可以在连接块11的内部任意角度旋转，使滑块12可以带动管线本体10旋转到任意角度，当机械臂复位之后，复位弹簧9会拉动安装管6复位。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。