一种机器人原点确认装置的制作方法

1.本实用新型涉及压铸机器人技术领域，具体涉及一种机器人原点确认装置。


背景技术：

2.压铸机就是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下将熔融金属液压射到模具中，冷却成型，开模后可得到固体金属铸件。为了避免压铸机生产过程中出现安全问题，机器人在自动工作循环结束后和开始前必须有硬件的原点确认，以保证机器人都是在安全位置启动。目前都是通过人工确定原点的方式，在自动工作循环结束和开始前都需要进行原点确认，导致生产效率低的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人原点确认装置，以解决现有压铸机为保证都在安全位置启动而都需要人工进行原点确认，导致生产效率低的问题。
4.本实用新型提供的一种机器人原点确认装置，包括：
5.固定支架；
6.第一支撑杆，和所述固定支架活动连接，所述固定支架内穿设有若干螺栓用以紧固所述第一支撑杆；
7.开关底座，设置于所述第一支撑杆上；
8.行程开关，固定于所述开关底座上，用以启动机器人。
9.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种机器人原点确认装置，开关底座固定于固定支架上设置的第一支撑杆上，使设置于开关底座上的行程开关具有可移动的特点，在具体使用时，本技术具体涉及的机器人原点确认装置被安装于地面或是机器人旁边的工作台面上，行程开关设置于预定位置上，当安装于机器人上的某部件撞击行程开关后，行程开关的触点动作，以使机器人启动，保证了机器人运行安全。
10.可选地，所述固定支架的底部还固定有安装底板。
11.由上述技术方案可知，固定支架被设置于安装底板上，可通过将安装底板固定于地面或是任何机器人旁的工作台面上，起到固定本技术装置的作用。
12.可选地，所述开关底座上还设置有移动块，所述移动块贯穿开设有一第一通孔，所述第一通孔内贯穿设置有一第二支撑杆，在所述移动块的非贯穿面上设置有若干螺栓，用以紧固所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的一端贯穿设置于所述移动块内，另一端还连接有方向调节块。
13.由上述技术方案可知，在开关底座上设置有移动块，移动块贯穿设置有第二支撑杆，在第二支撑杆的另一端还连接有方向调节块，通过方向调节块配合第二支撑杆，可用于上下或水平调节移动块的位置，进而调整开关底座的位置，使驱动开关的位置可以灵活调整。
14.可选地，所述第二支撑杆和所述第一支撑杆垂直设置。
15.可选地，所述方向调节块内交错开设有第二通孔和第三通孔，所述第二支撑杆的另一端贯穿设置于所述第二通孔内，所述第三通孔内贯穿设置有第三支撑杆。
16.由上述技术方案可知，方向调节块内交错开设有第二通孔和第三通孔，第二通孔内设置有第二支撑杆，第三通孔内还设置有第三支撑杆，第三支撑杆可通过和第一支撑杆所固定于的固定支架相同的结构，使第三支撑杆的另一端被活动固定，提高了本装置的稳定性。
17.可选地，所述第二通孔和所述第三通孔外都设置有若干螺栓，用于分别紧固所述第二支撑杆和所述第三支撑杆。
18.由上述技术方案可知，第二通孔和第三通孔外都穿设有若干螺栓，螺栓和通孔内壁垂直，第二通孔外设置的螺栓用于紧固第二支撑杆，第三通孔外设置的螺栓用于紧固第三支撑杆。
19.采用上述技术方案，本技术具有如下技术效果：
20.采用本技术技术方案，开关底座固定于固定支架上设置的第一支撑杆上，使设置于开关底座上的行程开关具有可移动的特点，在具体使用时，本技术具体涉及的机器人原点确认装置被安装于地面或是机器人旁边的工作台面上，行程开关设置于预定位置上，当安装于机器人上的某部件撞击行程开关后，行程开关的触点动作，以使机器人启动，保证了机器人运行安全。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型实施例提供的机器人原点确认装置的主视图；
23.图2为图1所示的机器人原点确认装置的左视图。
24.附图标记：
25.1-固定支架；2-第一支撑杆；3-开关底座；4-行程开关；5-安装底板；6-移动块；7-第二支撑杆；8-方向调节块；9-第三支撑杆。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
28.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.图1为本实用新型实施例提供的机器人原点确认装置的主视图；图2为图1所示的
机器人原点确认装置的左视图；如图1-2所示，本实施例提供的机器人原点确认装置，包括：固定支架1；第一支撑杆2，和固定支架1活动连接，固定支架1内穿设有若干螺栓用以紧固第一支撑杆2；开关底座3，设置于第一支撑杆2上；行程开关4，固定于开关底座3上，用以启动机器人。
30.本实用新型提供的一种机器人原点确认装置，开关底座3固定于固定支架1上设置的第一支撑杆2上，使设置于开关底座3上的行程开关4具有可移动的特点，在具体使用时，本技术具体涉及的机器人原点确认装置被安装于地面或是机器人旁边的工作台面上，行程开关4设置于预定位置上，当安装于机器人上的某部件撞击行程开关后，行程开关4的触点动作，以使机器人启动，保证了机器人运行安全。
31.在本实施例中，所使用的行程开关型号为wlca12-2nld。
32.参见图1，固定支架1的底部还固定有安装底板5。固定支架1被设置于安装底板5上，可通过将安装底板5固定于地面或是任何机器人旁的工作台面上，起到固定本技术装置的作用。
33.参见图1和图2，开关底座3上还设置有移动块6，移动块6贯穿开设有一第一通孔，第一通孔内贯穿设置有一第二支撑杆7，在移动块6的非贯穿面上设置有若干螺栓，用以紧固第二支撑杆7；第二支撑杆7的一端贯穿设置于移动块6内，另一端还连接有方向调节块8。
34.通过在开关底座上设置有移动块6，移动块6贯穿设置有第二支撑杆7，在第二支撑杆7的另一端还连接有方向调节块8，通过方向调节块8配合第二支撑杆7，可用于上下或水平调节移动块6的位置，进而调整开关底座3的位置，使行程开关4的位置可以灵活调整。
35.在一种可能的实施方式中，第二支撑杆7和第一支撑杆2垂直设置。
36.参见图2，方向调节块8内交错开设有第二通孔和第三通孔，第二支撑杆7的另一端贯穿设置于第二通孔内，第三通孔内贯穿设置有第三支撑杆9。方向调节块8内交错开设有第二通孔和第三通孔，第二通孔内设置有第二支撑杆7，第三通孔内还设置有第三支撑杆9，第三支撑杆9可通过和第一支撑杆2所固定于的固定支架1相同的结构，使第三支撑杆9的另一端被活动固定，提高了本装置的稳定性。同时，在一种可能的实施方式中，方向调节块8在远离第三支撑杆9延伸方向的那一面上固定有一固定板，可通过将固定板固定于工作台面上，起到固定方向调节块8的作用。
37.可选地，第二通孔和第三通孔外都设置有若干螺栓，用于分别紧固第二支撑杆7和第三支撑杆9。第二通孔和第三通孔外都穿设有若干螺栓，螺栓和通孔内壁垂直，第二通孔外设置的螺栓用于紧固第二支撑杆7，第三通孔外设置的螺栓用于紧固第三支撑杆9。
38.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。