一种机械设计制造机器自动化用调节装置

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种机械设计制造机器自动化用调节装置。


背景技术：

2.机械设计制造时，往往需要先对待使用器件进行可靠夹持，然后才能对其进行实验或加工，在实际生产或实验中，往往使用机械设计制造机器自动化用调节装置对待使用器件进行夹持。
3.现阶段的机械设计制造机器自动化用调节装置，大多只能对指定大小的器件进行夹持，且夹持较为固定，缺少既能对不同大小器件进行夹持，又能调节夹持高度的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有方案存在的问题，提供了一种机械设计制造机器自动化用调节装置，具体包括：
5.底板，所述底板的上部两侧相对固定连接有两个电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆的杆部顶端之间固定架设有顶板。
6.所述顶板的底部转动连接有转盘，所述转盘的底部表面上固定连接有气缸，所述气缸向下设置，所述气缸内滑动连接有活塞杆。
7.所述气缸的两侧均固定有一个固定杆，每个所述固定杆上均铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端固定连接有弧形板，两个所述弧形板的开口方向相向。
8.两个所述第一连杆的中部均铰接有第二连杆，两个所述第二连杆的另一端均与所述活塞杆相铰接且铰接于同一位置。
9.所述底板上固定设有放置台，所述放置台设置于所述转盘的下方。
10.优选的，所述顶板上开设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述顶板；所述顶板上固定连接有电机，所述电机向下设置，所述电机的转轴的半径小于所述第一通孔的半径；所述电机的转轴穿过所述第一通孔与齿轮固定连接，所述转盘的侧面上均匀设置有齿纹，所述齿轮与所述齿纹相啮合。
11.优选的，所述顶板上开设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述顶板；所述转盘上固定连接有转动杆，所述转动杆的半径小于所述第二通孔的半径；所述转动杆穿过所述第二通孔与限位块固定连接，所述限位块的半径大于所述第二通孔的半径。
12.优选的，所述弧形板的内侧粘接有一层橡胶垫片。
13.优选的，所述底板的下方固定连接有万向轮，所述万向轮带有刹车装置。
14.优选的，两个所述电动伸缩杆始终保持同一伸缩量。
15.优选的，所述放置台的表面上开设有防滑槽。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种能灵活夹持不同大小器件的机械设计制造机器自动化用调节装置，其有益效果是：
17.本实用新型通过气缸带动弧形板相互靠近或远离，可对不同大小的器件进行夹持，通过电机转动带动转盘转动，可调节夹持角度，通过电动伸缩杆带动顶板上下移动，可调节夹持高度，综合来看，本实用新型在针对不同大小器件的不同高度、不同角度的夹持方面有较为明显的优势。
附图说明
18.图1为本机械设计制造机器自动化用调节装置的主视图；
19.图2为本实用新型图1中装置10的放大示意图。
20.图中：1.底板、2.电动伸缩杆、3.顶板、4.转盘、5.气缸、6.活塞杆、7.固定杆、8.第一连杆、9.第二连杆、10.弧形板、11.电机、12.第一通孔、13.齿轮、14.齿纹、15.放置台、16.万向轮、17.橡胶垫片、18.转动杆、19.第二通孔、20.限位块。
具体实施方式
21.下面结合附图1至图2，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
22.本实用新型提供的一种机械设计制造机器自动化用调节装置，具体包括：
23.底板1，底板1的上部两侧相对固定连接有两个电动伸缩杆2，两个电动伸缩杆2的杆部顶端之间固定连接有顶板3；顶板3的底部转动连接有转盘4，转盘4的底部表面上固定连接有气缸5，气缸5向下设置，气缸5内滑动连接有活塞杆6；两个电动伸缩杆2可带动顶板3上下移动，转盘4与顶板3转动连接，可带动气缸5相对于顶板3旋转，活塞杆6可相对于气缸5上下滑动。
24.为了实现对不同尺寸大小的器件的夹持与放松，本实用新型采用了如下设计：气缸5的两侧均固定有一个固定杆7，每个固定杆7上均铰接有第一连杆8的一端，第一连杆8的另一端固定连接有弧形板10，两个弧形板10的开口方向相向；两个第一连杆8的中部均铰接有第二连杆9，两个第二连杆9的另一端均与活塞杆6相铰接且铰接于同一位置；活塞杆6在气缸5内上下滑动，可带动与活塞杆6相铰接的第二连杆9转动，进而带动与第二连杆9相铰接的第一连杆8转动，第一连杆8与弧形板10相固定，最终通过活塞杆6在气缸5内上下滑动可带动两个弧形板10靠近或远离，以此实现对不同尺寸大小的器件的夹持与放松。
25.为了确定器件放置的初始位置，本实用新型采用了如下设计：底板1上固定设有放置台15，放置台15设置于转盘4的下方，放置台15的表面上开设有防滑槽；放置台15设置于转盘4的下方，方便对其上的器件进行夹持。
26.为了实现转盘4的转动，本实用新型采用了如下设计：顶板3上开设有第一通孔12，第一通孔12贯穿顶板3；顶板3上固定连接有电机11，电机11向下设置，电机11的转轴的半径小于第一通孔12的半径；电机11的转轴穿过第一通孔12与齿轮13固定连接，转盘4的侧面上均匀设置有齿纹14，齿轮13与齿纹14相啮合；电机11转动，可带动其转轴上的齿轮13转动，齿轮13与转盘4上的齿纹14相啮合，齿轮13转动可带动转盘4转动；电机11停止转动并自锁时，可确保转盘4静止。
27.为了使转盘4能相对于顶板3转动，本实用新型采用了如下设计：顶板3上开设有第二通孔19，第二通孔19贯穿顶板3；转盘4上固定连接有转动杆18，转动杆18的半径小于第二
通孔19的半径；转动杆18穿过第二通孔19与限位块20固定连接，限位块20的半径大于第二通孔19的半径；电机11带动转盘4转动时，转盘4上的转动杆18在第二通孔19内转动，限位块20可确保转动杆18不会脱离第二通孔19。
28.为了确保弧形板10夹持时不会对待使用器件造成破坏，本实用新型采用了如下设计：弧形板10的内侧粘接有一层橡胶垫片17；橡胶垫片17可保护待使用器件不被弧形板10破坏。
29.为了使本装置能灵活的移动，本实用新型采用了如下设计：底板1的下方固定连接有万向轮16，万向轮16带有刹车装置；万向轮16可保证本装置灵活移动，当到达指定工作位置时，可利用万向轮16上的刹车装置固定本装置。
30.为了使顶板3始终保持水平，本实用新型采用了如下设计：两个电动伸缩杆2始终保持同一伸缩量；两个电动伸缩杆2的活动端之间固定连接顶板3，两个电动伸缩杆2始终保持同一伸缩量，可确保顶板3始终保持水平，保障夹持质量。
31.为了方便在放置台15上放置一些圆形器件，本实用新型采用了如下设计：放置台15的表面上开设有防滑槽；放置台15的表面上开设的防滑槽可保证一些圆形器件可稳定放置。
32.工作原理：本机械设计制造机器自动化用调节装置使用时，先通过万向轮16将装置移动至指定位置，利用万向轮16上的刹车装置固定本装置，将待使用器件放置在放置台15上，放置台15的表面上开设的防滑槽可保证一些圆形器件可稳定放置，控制两个电动伸缩杆2收缩，两个弧形板10到达待使用器件附近时停止，控制气缸5启动，使其内的活塞杆6向上滑动，带动与其铰接的第二连杆9转动，进而带动与第二连杆9铰接的第一连杆8转动，使两个弧形板10互相靠近，将待使用器件夹持在其中，弧形板10的内粘接的橡胶垫片17可保护待使用器件不被弧形板10破坏，可靠夹持待使用器件后，控制气缸5停止，完成对待使用器件的夹持。
33.当需要对待使用器件升高时，可控制两个电动伸缩杆2伸张，带动顶板3向上移动，进而带动待使用器件升高，升高至目标高度时，控制两个电动伸缩杆2停止；当需要对待使用器件旋转时，可控制电机11启动，电机11转动可带动转盘4相对于顶板3转动，进而带动待使用器件转动，转动至目标角度时，控制电机11停止。
34.以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。