壳体拆装结构及送料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能送料设备技术领域，特别是涉及一种壳体拆装结构及送料机器人。


背景技术：

2.送料机器人是一种用于输送物料的智能设备，如送餐机器人，其用于代替人工进行餐具、餐盒、餐食等的配送。
3.送餐机器人具有机体，机体配置有运行所需的各类电子器件，为确保电子器件的正常工作，通常在机体上设置壳体，壳体覆盖电子器件的所在区域。当这些电子器件出现故障的时候，不得不将整个壳体拆除，而每次拆装壳体均需花费大量时间，拆装极其不便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种壳体拆装结构及送料机器人；该壳体拆装结构，能够减少电子器件维修时带来的拆装不便；该送料机器人包括前述的壳体拆装结构，维修更加方便。
5.其技术方案如下：
6.一个实施例提供了一种壳体拆装结构，包括：
7.机壳，所述机壳具有相邻的第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均用于布置电子器件；
8.第一壳体，所述第一壳体与所述机壳可拆卸连接，所述第一壳体能够覆盖所述第一区域；
9.第二壳体，所述第二壳体与所述机壳可拆卸连接，所述第二壳体能够覆盖所述第二区域。
10.上述壳体拆装结构，当需要维修第一区域内的电子器件时，仅需拆装第一壳体即可，而无需拆装第二壳体，当需要维修第二区域内的电子器件时，仅需拆装第二壳体即可，而无需拆装第一壳体；相比传统的一体式壳体，小块壳体拆装更加方便，节省时间。
11.下面进一步对技术方案进行说明：
12.在其中一个实施例中，所述机壳和所述第一壳体中的一者设有第一公扣，所述机壳和所述第一壳体中的另一者设有第一母扣，所述第一母扣与所述第一公扣扣接配合。
13.在其中一个实施例中，所述第一母扣具有第一扣孔，所述第一公扣具有第一凸筋，所述第一凸筋能够从所述第一母扣的侧部扣入所述第一扣孔，以使所述第一母扣与所述第一公扣扣接配合。
14.在其中一个实施例中，所述第一公扣设有至少两个并设在所述机壳上，所有的所述第一公扣沿所述第一区域所在的所述机壳的边沿间隔设置；所述第一母扣设有至少两个并设在所述第一壳体上，所述第一母扣与所述第一公扣一一对应。
15.在其中一个实施例中，所述机壳和所述第二壳体中的一者设有第二公扣，所述机壳和所述第二壳体中的另一者设有第二母扣，所述第二母扣与所述第二公扣扣接配合。
16.在其中一个实施例中，所述第二母扣设在所述机壳上，所述第二母扣具有第二扣孔和抵接筋；所述第二公扣设在所述第二壳体上，所述第二公扣具有第二凸筋；所述第二公扣能够扣入所述第二扣孔，以使所述第二凸筋由所述抵接筋的一侧到达所述抵接筋的另一侧并与所述抵接筋抵接配合，且所述抵接筋位于所述第二凸筋和所述第二壳体之间。
17.在其中一个实施例中，所述第二区域的电子器件的数量大于所述第一区域的电子器件的数量；所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，且所述第二壳体能够相对所述第一壳体转动。
18.在其中一个实施例中，所述第一壳体具有朝向所述第二壳体的插接筋；所述第二壳体具有插接槽，所述插接筋能够插入所述插接槽，以使所述第一壳体与所述第二壳体插接配合，且所述插接筋能够在所述插接槽内摆动，以使所述第二壳体相对所述第一壳体转动。
19.在其中一个实施例中，所述第二壳体具有至少一个槽体，所述槽体包括基体和延伸体，所述基体由所述第二壳体朝电子器件的一侧延伸，所述延伸体设在所述基体的延伸端并朝所述第一壳体的一侧延伸，所述第二壳体的朝向电子器件的侧壁与所述延伸体、所述基体之间形成所述插接槽。
20.在其中一个实施例中，所述第二壳体还设有撬口，所述撬口开设在所述第二壳体的边沿，且所述撬口位于所述第二壳体的远离所述第一壳体的一侧。
21.另一个实施例提供了一种送料机器人，包括：
22.机体，所述机体上设置有电子器件；
23.如上述任一个技术方案所述的壳体拆装结构，所述机壳设在所述机体上，所述电子器件分布在所述第一区域和所述第二区域。
24.上述送料机器人，当需要维护第一区域或第二区域的电子器件时，仅需拆装相应的第一壳体或第二壳体即可，使得维修更加方便。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
28.图1为本实用新型实施例中送料机器人的整体结构示意图；
29.图2为图1实施例中机壳的、第一壳体和第二壳体的装配结构图；
30.图3为图1实施例中机壳、第一壳体和第二壳体的爆炸示意图；
31.图4为图1实施例中机壳、第一壳体和第二壳体的背面示意图；
32.图5为图1实施例中机壳的背面结构示意图；
33.图6为图5实施例中的a局部放大图；
34.图7为图1实施例中第一壳体的背部结构图；
35.图8为图7实施例中的b局部放大图；
36.图9为图1实施例中第一母扣和第一公扣的装配截面图；
37.图10为图1实施例中第一壳体和第二壳体的装配结构图；
38.图11为图10实施例中的c局部放大图；
39.图12为图1实施例中机壳的正面结构示意图；
40.图13为图12实施例中的d局部放大图；
41.图14为图1实施例中第二母扣的截面结构图；
42.图15为图1实施例中第二母扣和第二公扣的装配截面图；
43.图16为图1实施例中第一壳体和第二壳体的爆炸示意图；
44.图17为图1实施例中第二壳体的背面示意图；
45.图18为图17实施例中的e局部放大图；
46.图19为图1实施例中插接筋和插接槽的插接截面图；
47.图20为图1实施例中第二壳体与机壳的装配结构图；
48.图21为图20实施例中的f局部放大图。
49.附图标注说明：
50.100、第一壳体；110、第一母扣；111、第一扣孔；120、插接筋；200、第二壳体；210、第二公扣；211、第二凸筋；220、撬口；230、槽体；231、基体；232、延伸体；233、插接槽；300、机壳；310、第一公扣；311、第一凸筋；312、第一加强筋；320、第二母扣；321、第二扣孔；322、抵接筋；330、第一区域；340、第二区域；400、机体；410、安装台。
具体实施方式
51.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
52.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
53.请参照图1，送料机器人可以是一种送餐机器人，机体400构成了机器人的主体，机壳300设在机体400上，机壳300可以是包覆机体400的大部分，或仅包覆机体400的上部，例如，图1所示的实施例中，机壳300仅包覆机体400的上部，相当于肩部壳体。
54.机体400上布置有大量的电子器件，这些电子器件位于机壳300所围成的第一区域330和第二区域340内，壳体罩设在机壳300上，以保护这些电子器件。
55.请参照图2至图4，一个实施例提供了一种壳体拆装结构，包括机壳300、第一壳体100和第二壳体200。其中：
56.如图3所示，机壳300具有相邻的第一区域330和第二区域340，第一区域330和第二区域340均用于布置电子器件。
57.如图2和图3所示，第一壳体100与机壳300可拆卸连接，第一壳体100能够覆盖第一区域330。
58.如图2和图3所示，第二壳体200与机壳300可拆卸连接，第二壳体200能够覆盖第二区域340。
59.通过将原来的一体式壳体分拆为独立的第一壳体100和第二壳体200，当需要维修第一区域330内的电子器件时，仅需拆装第一壳体100即可，而无需拆装第二壳体200，当需要维修第二区域340内的电子器件时，仅需拆装第二壳体200即可，而无需拆装第一壳体100；相比传统的一体式壳体，小块壳体拆装更加方便，节省时间。
60.在一个实施例中，请参照图5至图9，机壳300和第一壳体100中的一者设有第一公扣310，机壳300和第一壳体100中的另一者设有第一母扣110，第一母扣110与第一公扣310扣接配合。
61.通过母扣公扣扣接的方式，使得第一壳体100与机壳300快速拆装，维修更加方便。
62.在一个实施例中，请参照图6和图8，第一母扣110具有第一扣孔111，第一公扣310具有第一凸筋311，第一凸筋311能够从第一母扣110的侧部扣入第一扣孔111，以使第一母扣110与第一公扣310扣接配合。
63.如图8所示，第一母扣110具有第一扣孔111。如图6所示，第一公扣310具有第一凸筋311，且第一凸筋311朝第一母扣110的一侧延伸。如图9所示的视角下，当第一壳体100朝上方按入时，第一凸筋311克服阻力并伸入第一扣孔111内，从而扣接，实现第一壳体100与机壳300的连接。
64.需要说明的是：
65.第一凸筋311能够从第一母扣110的侧部扣入第一扣孔111，这里的“第一母扣110的侧部”是指扣接时第一母扣110的朝向第一凸筋311的侧部。
66.在一个实施例中，请参照图6至图8，第一公扣310设有至少两个并设在机壳300上，所有的第一公扣310沿第一区域330所在的机壳300的边沿间隔设置；第一母扣110设有至少两个并设在第一壳体100上，第一母扣110与第一公扣310一一对应。
67.如图6至图8所示的实施例中，第一公扣310与第一母扣110一一对应设置，以实现一对一的扣接配合。可以理解的是：第一扣孔111和第一凸筋311一一对应，以实现一对一的配合，不再赘述。
68.在一个实施例中，请参照图6，第一公扣310还具有第一加强筋312，第一加强筋312设在第一凸筋311和机壳300之间，且第一加强筋312位于第一凸筋311的背向第一壳体100的一侧。
69.在一个实施例中，请参照图10至图15，机壳300和第二壳体200中的一者设有第二公扣210，机壳300和第二壳体200中的另一者设有第二母扣320，第二母扣320与第二公扣210扣接配合。
70.可以理解的是：
71.第二壳体200与机壳300的扣接配合方式可以与第一壳体100及机壳300的扣接配合方式相同，也可以不相同。
72.在一个实施例中，请参照图11和图13，第二母扣320设在机壳300上，第二母扣320具有第二扣孔321和抵接筋322；第二公扣210设在第二壳体200上，第二公扣210具有第二凸筋211；第二公扣210能够扣入第二扣孔321，以使第二凸筋211由抵接筋322的一侧到达抵接筋322的另一侧并与抵接筋322抵接配合，且抵接筋322位于第二凸筋211和第二壳体200之
间。
73.如图11所示，第二公扣210设在第二壳体200上，第二公扣210的延伸端设有第二凸筋211，图11视角下，第二公扣210大致朝上方延伸，而第二公扣210上的第二凸筋211大致朝右下侧延伸。如图13所示，第二扣孔321为通孔，以使第二公扣210扣入；如图14所示的视角，第二扣孔321的孔壁或第二扣孔321的下方具有抵接筋322，以用于与第二凸筋211抵接。
74.如图15所示的扣接状态视角下，第二凸筋211朝右侧延伸，抵接筋322朝左侧延伸，且抵接筋322整体位于第二公扣210的右侧，当第二壳体200朝上方按入时，第二公扣210上端的第二凸筋211穿过第二扣孔321并由抵接筋322的下侧克服抵接筋322的阻力到达抵接筋322的上侧，进而扣接完成，通过第二凸筋211与抵接筋322的配合，使得第二壳体200不能朝下方移动。
75.可选地，如图14所示，抵接筋322呈阶梯结构设置。
76.在一个实施例中，请参照图10和图12，第二母扣320设有至少两个并设在机壳300上，所有的第二母扣320沿机壳300的边沿间隔设置；第二公扣210设有至少两个并设在第二壳体200上，第二公扣210与第二母扣320一一对应设置，以进行一对一扣接。
77.在一个实施例中，第二区域340的电子器件的数量大于第一区域330的电子器件的数量；第二壳体200与第一壳体100可拆卸连接，且第二壳体200能够相对第一壳体100转动。
78.第二区域340的电子器件多余第一区域330的电子器件，则按照常理，第二区域340的维修频率会更高，因此，第二壳体200的拆装更加频繁。因此，一方面，使第一壳体100和第二壳体200可拆卸连接，以形成罩壳整体，保证壳体的一致性；另一方面，拆卸第二壳体200时，解除第二壳体200与机壳300的扣接后，可以先使第二壳体200相对第一壳体100翻转一定角度，预先查看第二区域340的电子器件的具体情况，若有必要，再进一步拆卸，若无必要，可以直接保持翻转进行维修或重新装好第二壳体200，查找其他故障原因，更加方便。
79.在一个实施例中，请参照图16至图19，第一壳体100具有朝向第二壳体200的插接筋120；第二壳体200具有插接槽233，插接筋120能够插入插接槽233，以使第一壳体100与第二壳体200插接配合，且插接筋120能够在插接槽233内摆动，以使第二壳体200相对第一壳体100转动。
80.装配时，使第二壳体200和第一壳体100相互靠近，从而完成第二壳体200与第一壳体100的插接配合；当然，也可以是第一壳体100先与机壳300装配，接着再将第二壳体200靠近第一壳体100，使插接槽233预先对准插接筋120，翻转到位后再进一步插接配合。
81.在一个实施例中，请参照图18和图19，第二壳体200具有至少一个槽体230，槽体230包括基体231和延伸体232，基体231由第二壳体200朝电子器件的一侧延伸，延伸体232设在基体231的延伸端并朝第一壳体100的一侧延伸，第二壳体200的朝向电子器件的侧壁与延伸体232、基体231之间形成插接槽233。
82.如图18所示，第二壳体200具有至少一个槽体230，所有的槽体230均形成有插接槽233，所有的插接槽233均与插接筋120插接配合。
83.如图18所示，每个槽体230均包括由第二壳体200的表面朝电子器件的一侧延伸的基体231，基体231的延伸端又具有朝第一壳体100的一侧延伸的延伸体232，从而使第二壳体200的朝向电子器件的侧壁表面、延伸体232的表面、基体231的表面之间配合形成插接槽233。
84.如图19所示，插接筋120为条形筋，插接槽233通过与插接筋120的配合实现第二壳体200与第一壳体100的插接配合，且插接槽233的槽空间大于插接筋120的占用空间，进而使得插接筋120能够在插接槽233内进行一定幅度的摆动，实现第二壳体200相对第一壳体100翻转的功能。
85.另外，由于插接槽233位于第二壳体200的朝向电子器件的一侧，因此，当插接槽233与插接筋120配合之后，相当于第一壳体100被第二壳体200抵压，若需要拆卸第一壳体100，则必须要先将第二壳体200拆除后再拆卸第一壳体100；而同时，延伸体232也被插接筋120抵压着，使得第二壳体200必须相对第一壳体100翻转后才能拆卸。这种相互抵压并插接的结构，使得第一壳体100和第二壳体200的结构连接更加可靠。
86.在一个实施例中，请参照图20和图21，第二壳体200还设有撬口220，撬口220开设在第二壳体200的边沿，且撬口220位于第二壳体200的远离第一壳体100的一侧。
87.撬口220的设置，便于通过工具进行第二壳体200的拆卸，以使第二壳体200与第一壳体100之间进行分离。
88.请参照图1，另一个实施例提供了一种送料机器人，包括：
89.机体400，机体400上设置有电子器件；
90.如上述任一个实施例所述的壳体拆装结构，机壳300设在机体400上，电子器件分布在第一区域330和第二区域340。
91.该送料机器人，当需要维护第一区域330或第二区域340的电子器件时，仅需拆装相应的第一壳体100或第二壳体200即可，使得维修更加方便。
92.在一个实施例中，请参照图1，机体400的上方还设有安装台410，安装台410用于安装显示屏等器件，以进行配餐操作，由图3可以看到，第一壳体100预留有用于进行安装台410穿过的预留空间。
93.该送料机器人可以是送餐机器人，应用于餐饮配送场景，通过采用这种壳体拆装结构，使得维护更加方便。
94.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
98.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。