技术特征：
1.一种搬运机器人用取料电磁工装，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上方设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括一号电机(401)、转杆(402)、一号锥形齿轮(403)、半个夹持机构(404)、箱体(405)，所述半个夹持机构(404)包括二号锥形齿轮(4041)、一号限位块(4042)、一号螺纹杆(4043)、u型螺纹套(4044)、固定杆(4045)、夹块(4046)，所述箱体(405)的两侧开口设置，所述一号电机(401)固定安装在箱体(405)的顶部，所述转杆(402)贯穿箱体(405)的顶部且与箱体(405)的内壁活动连接，所述一号锥形齿轮(403)固定套设在转杆(402)的表面，所述一号限位块(4042)的上下两侧分别固定安装在箱体(405)的内壁，所述一号螺纹杆(4043)的一端贯穿一号限位块(4042)的表面且与一号限位块(4042)的内壁活动连接，所述二号锥形齿轮(4041)固定套设在一号螺纹杆(4043)的表面，所述一号锥形齿轮(403)与二号锥形齿轮(4041)啮合，所述u型螺纹套(4044)的内侧开设有螺纹，所述u型螺纹套(4044)的内侧开设有的螺纹处与一号螺纹杆(4043)螺纹连接，所述固定杆(4045)的一端固定安装在u型螺纹套(4044)的正面，所述夹块(4046)的背面与固定杆(4045)的另一端固定连接，所述u型螺纹套(4044)的表面与箱体(405)的内壁接触，所述半个夹持机构(404)的数量为两个，两个所述半个夹持机构(404)分别对称设置在箱体(405)内外的左右两侧，所述箱体(405)的正面左右两侧分别开设有两个条形孔，两个所述固定杆(4045)的表面分别与两个所述条形孔的孔壁接触，两个所述条形孔均与箱体(405)内部连通设置。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用取料电磁工装，其特征在于：所述夹持机构(4)的下方设置有平移机构(5)，所述平移机构(5)包括二号电机(501)、二号螺纹杆(502)、滑块(503)、二号限位块(504)，所述二号电机(501)固定安装在机身(1)的正面，所述机身(1)的顶部开设有一号滑槽，所述滑块(503)位于一号滑槽内且与一号滑槽的槽壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用取料电磁工装，其特征在于：所述滑块(503)的顶部固定安装有电动缸(3)，所述电动缸(3)的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有机头(6)，所述机头(6)的顶部与箱体(405)的底部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用取料电磁工装，其特征在于：所述机身(1)的底部四角处分别固定安装有四个万向轮(2)。5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人用取料电磁工装，其特征在于：所述一号滑槽的槽壁两侧分别开设有二号滑槽、三号滑槽，所述二号限位块(504)的数量为两个，两个所述二号限位块(504)的一侧分别与滑块(503)的两侧固定连接，两个所述二号限位块(504)分别位于二号滑槽、三号滑槽内，两个所述二号限位块(504)分别与二号滑槽、三号滑槽的槽壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用取料电磁工装，其特征在于：两个所述夹块(4046)的一侧分别固定安装有两个橡胶边条(4047)。
技术总结
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人用取料电磁工装，包括机身，所述机身的上方设置有夹持机构，所述夹持机构包括一号电机、转杆、一号锥形齿轮、半个夹持机构、箱体，所述半个夹持机构包括二号锥形齿轮、一号限位块、一号螺纹杆、U型螺纹套、固定杆、夹块。通过两个夹块的相互靠近，利用两个橡胶边条将待夹持的物料夹持住，再通过四个万向轮运输到指定的位置进行卸货即可，卸货只需反转一号电机，使两个夹块带动两个橡胶边条相互远离，松开夹持中的物料即可完成卸货，通过机械化解决了传统人工取料的麻烦。械化解决了传统人工取料的麻烦。械化解决了传统人工取料的麻烦。
技术研发人员：刘红亮 彭佳节 叶苏逸
受保护的技术使用者：常州市亿圆顺自动化设备有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/8/26