螺丝锁附装置及其系统的制作方法

1.本技术属于螺丝锁附技术领域，具体涉及一种螺丝锁附装置及其系统。


背景技术：

2.在电子行业装配生产时，比如光模块、手机、手表、平板电脑、笔记本等精密电子产品，零部件之间的组装需要细小的螺丝进行连接和紧固。这类螺丝往往尺寸较小，有些螺丝的头部直径仅2.85mm，螺纹部分的直径不超过2mm，而且由不锈钢等无磁性的材料制作。
3.在手工线上批量安装生产时，由于此类型螺丝无磁性，常见的电锁批头已经不适用了，往往需要先用吸笔或镊子将螺丝放到螺丝孔的位置，然后再用批头手工对准螺丝，继而扭紧螺丝。这种方式的组装难度大，不易操作，给人工装配带来很大不便，生产效率低。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本技术提供一种螺丝锁附装置及其系统，旨在克服现有技术对于手动锁附无磁性螺丝使用不便的缺陷。
5.技术方案：本技术的一种螺丝锁附装置，包括：
6.本体，具有第一端，在所述第一端设置用于吸附待锁附的螺丝的气吸口；
7.气道，设置于所述本体内，所述气道一端连通所述气吸口，另一端连通一连接口；所述连接口由所述气道贯穿至所述本体外表面，用于连接负压吸气装置；
8.支撑座，设置于所述本体的内部；
9.批头，设置于所述本体的内部且连接所述支撑座；所述批头的头部伸入所述气吸口以与螺丝的螺丝头凹槽相配合。
10.在一些实施例中，所述第一端的端面设有槽，所述气吸口贯通所述槽的底部，所述槽用于容纳螺丝的螺丝头，所述槽的深度小于或者等于所述螺丝头的厚度。
11.在一些实施例中，所述批头与所述气道的内壁之间具有间隙。
12.在一些实施例中，所述支撑座包括座体，所述座体设置插槽，所述插槽的形状与所述批头的尾部形状相匹配，所述批头的尾部伸入所述插槽以连接所述支撑座。
13.在一些实施例中，所述支撑座还包括磁铁，所述磁铁设于所述插槽内以吸附所述批头。
14.在一些实施例中，所述本体包括相连接的第一部分和第二部分，所述支撑座连接所述第一部分和/或所述第二部分。
15.在一些实施例中，所述座体包括底座和连接部，所述气道贯穿所述连接部；
16.所述底座位于所述气道中且与所述气道的内壁之间具有间隙，所述底座设有延伸臂，所述底座通过所述延伸臂连接所述连接部。
17.在一些实施例中，所述连接部包括第一连接结构，所述第一连接结构可拆卸连接所述本体的第一部分或第二部分；
18.或者，所述连接部包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构可拆卸
连接所述本体的第一部分，所述第二连接结构可拆卸连接所述本体的第二部分。
19.在一些实施例中，所述座体与所述本体的第一部分为一体结构。
20.在一些实施例中，所述气道贯穿所述支撑座。
21.在一些实施例中，所述本体具有第二端，所述连接口设置于所述第二端；
22.或者，所述连接口设置于所述本体的侧壁。
23.在一些实施例中，还包括万向旋转接头，所述万向旋转接头的一端口连接所述连接口，另一端口用于连接负压吸气装置。
24.相应的，本技术的一种螺丝锁附系统，包括上述的螺丝锁附装置以及负压吸气装置，所述负压吸气装置连接所述螺丝锁附装置。
25.有益效果：与现有技术相比，本技术提供的气吸式螺丝锁附装置，同时具备气动吸笔和批头的功能，从而可通过单个工具实现对无磁性螺丝的快速手动组装，方便人工操作、提高生产效率；该装置内设安装批头的支撑座，以方便更换不同型号的批头。
附图说明
26.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
27.图1为本技术实施例提供的螺丝锁附装置的立体结构示意图；
28.图2为图1中螺丝锁附装置的零件爆炸图；
29.图3为图1中螺丝锁附装置在吸附螺丝状态下的结构示意图；
30.图4为图1中螺丝锁附装置的主视图；
31.图5为图4的仰视图；
32.图6为图5沿a-a线的剖视图；
33.图7为图6的局部放大图；
34.图8为本技术实施例提供的螺丝锁附装置在吸附螺丝状态下的局部剖视图，图中示出的螺丝头为平头；
35.图9为本技术实施例提供的螺丝锁附装置在吸附螺丝状态下的局部剖视图，图中示出的螺丝头为半圆头；
36.图10为本技术实施例提供的螺丝锁附装置中支撑座的座体结构示意图；
37.图11为本技术实施例提供的螺丝锁附装置中座体的连接部结构示意图；
38.图12为本技术实施例提供的螺丝锁附装置中支撑座的结构示意图；
39.图13为本技术实施例提供的螺丝锁附装置中支撑座和批头的组合结构示意图；
40.图14为图13中批头的结构示意图；
41.图15为本技术的另外一些实施例中提供的螺丝锁附装置在吸附螺丝状态下的结构示意图；
42.附图标记：1-本体；2-螺丝；3-气吸口；4-气道；5-连接口；6-支撑座；7-批头；8-槽；9-座体；10-插槽；11-磁铁；12-第一部分；13-第二部分；14-底座；15-连接部；16-延伸臂；17-第一连接结构；18-万向旋转接头；19-堵头；20-第二连接结构。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.本技术实施例提供一种螺丝锁附装置，该装置可用于工人手动锁附螺丝，在手工线上进行小批量生产装配；也可以将其应用于自动化机台中，配合机械手以及视觉辅助等装置，实现自动化锁附螺丝，进行大批量的生产装配。特别是，该螺丝锁附装置能够用于锁附各种型号的无磁性螺丝。
46.具体的，请一并结合图1-图6，该螺丝锁附装置包括本体1，该本体1具有第一端，在其第一端设置气吸口3，该气吸口3用于吸附待锁附的螺丝2。在本体1的内部形成气道4，该气道4的一端与气吸口3连通，气道4的另一端连通一连接口5，通过将连接口5连接外部的负压吸气装置，利用负压吸气装置抽气，能够在气吸口3处形成负压强环境，使得气吸口3外部的压强大于内部的压强，进而能够吸附螺丝2。
47.本体1的内部设置支撑座6和批头7，批头7连接支撑座6，通过支撑座6予以支撑，使批头7的头部伸入气吸口3以与螺丝2的螺丝头凹槽相配合，从而实现扭矩的传递。
48.在一些实施例中，本体1的第一端的端面设置槽8，气吸口3贯通该槽8的底部，从而通过抽气，能够将螺丝2的螺丝头稳定地吸附于槽8之中。
49.在一些实施例中，批头7与槽8同轴，即两者的轴线重叠。批头7的头部向槽8的方向延伸，并伸入槽8之中，即批头7的头部凸出于槽8的底部。当螺丝2被吸附于槽8之中时，批头7的头部可以与螺丝2的螺丝头凹槽匹配连接，从而传递扭矩。
50.请一并参阅图6-图8，在一些实施例中，为了确保螺丝2的螺柱被完全拧入螺丝孔中，从而将螺丝2完全锁紧，需要螺丝2在被吸附于槽8之中时，螺柱完全处于槽8的外部，也就是说，该槽8仅用于容纳螺丝2的螺丝头。可以将槽8的深度设置成小于或者等于螺丝头的厚度，从而在锁附螺丝2时，第一端靠槽8外部的端面不会形成阻挡，能够彻底将螺丝2的螺柱拧入螺丝孔内完成锁紧。
51.在一些实施例中，当螺丝2为平头螺丝，即其螺丝头的端面为图8所示的平面时，可将槽8的直径设置的比螺丝头的直径稍大，从而螺丝头的端面能够嵌入该槽8之中，相应的，槽8的底部表面也可以设置成平面。在该实施例中，可以将批头7的头部伸入槽8内、凸出于槽8底部的部分设置的与螺丝头的端面凹槽深度一致，从而当螺丝头被吸附于槽8之中，且螺丝头的端面与槽8的底部表面抵紧贴合时，批头7能正好插入到螺丝头的凹槽中匹配连接，槽8的底面即可对螺丝头形成支撑，使螺丝2的方向保持稳定。
52.在一些实施例中，当螺丝2的螺丝头为图9所示的半圆头或者球面圆柱头时，可将槽8的直径设置的比螺丝头的直径小，批头7伸入槽8的位置根据螺丝头和槽8的尺寸共同确定，保证当螺丝头被吸附于槽8之中，且批头7与螺丝头匹配连接传递扭矩时，螺丝头的端面能够抵靠于槽8的外边沿，通过槽8的外边沿提供支撑，保持螺丝2的方向稳定。
53.在一些实施例中，当螺丝2的螺丝头为图9所示的半圆头或者球面圆柱头时，也可将槽8的直径设置的比螺丝头的直径稍大，使螺丝头能够嵌入该槽8之中。可以将槽8的底部表面形状设置的与螺丝头的端面形状匹配，使得当螺丝头被吸附于槽8之中时，螺丝头的端面能够与槽8的底部表面相贴合。在该实施例中，可以将批头7的头部凸出于槽8底部的部分设置的与螺丝头的端面凹槽深度一致，从而当螺丝头被吸附于槽8之中，且其端面与槽8的底部表面相互贴合时，批头7能正好插入到螺丝头的凹槽中实现与螺丝2匹配连接，槽8的底部表面即可支撑螺丝头，使螺丝2的方向保持稳定。
54.可以理解的是，在一些实施例中，对于锁附沉头螺丝或者半沉头螺丝，可以将气吸口3或者槽8的直径设置的较螺丝头的直径更小，并且将批头7的头部凸出于第一端的端面，与螺丝头匹配连接，实现扭矩传递。
55.在一些实施例中，气吸口3可以连接在槽8的底部任意位置，可以与批头7沿着不同方向延伸，两者互不接触。作为优选，当螺丝头被吸附于槽8之中时，应当尽量保证螺丝2的方向准确，即螺丝2与槽8以及批头7保持同轴，因此，应使螺丝头圆周的吸附力保持大致相同，为了实现这一目标，在一些实施例中，可设置多个气吸口3围绕批头7的头部均匀排布，每个气吸口3从螺丝头圆周的不同的位置吸气，使螺丝头的合并受力沿着批头7的轴线方向，以保障螺丝2的方向准确。
56.进一步的，在一些实施例中，为了使装置的加工制造更简单，可以仅设置一个气吸口3，请再次参阅图5-图9所示，该气吸口3与槽8以及批头7同轴，批头7穿设于该气吸口3内，并且，为了保证进气顺畅，批头7与气吸口3的内壁之间具有进气的间隙。并且，批头7也与气道4同轴，批头7与气道4的内壁之间具有进气的间隙。
57.可以理解的是，在一些实施例中，当需要槽8的底部表面支撑螺丝头的端面时，应当保证槽8的底部表面至少部分地与螺丝头的端面相接触，需要气吸口3的孔径小于螺丝头的直径。
58.可以理解的是，在一些实施例中，当通过第一端的端面支撑螺丝头的端面时，可以不设置槽8，气吸口3直接贯通至第一端的端面，其口径小于螺丝2的螺丝头直径即可。
59.请一并结合图2、图6、图10-图14所示，在一些实施例中，支撑座6包括座体9，座体9大致呈圆柱形，其面向第一端的表面向内凹陷设置插槽10，插槽10的形状与批头7的尾部形状相匹配，批头7的尾部伸入插槽10以连接支撑座6。当插槽10呈五边形时，适用于安装尾部呈五边形的批头7，当插槽10呈六边形时，适用于安装尾部呈六边形的批头7，以此类推。通过匹配的形状将批头7与插槽10相结合，以传递扭矩。
60.在一些实施例中，支撑座6还包括磁铁11，磁铁11安装于插槽10内，可通过胶粘连接，或者制作座体9的材料选择磁铁可吸附材料，可将磁铁11吸附设置于插槽10内，批头7插入插槽10之中，并通过磁铁11吸附，以保证支撑的稳固，也方便拆卸更换，可快速连接或拆卸批头。
61.请再次参阅图6，在一些实施例中，支撑座6的座体9上设置贯穿的通道，当支撑座6
安装于本体1内部时，该通道即形成气道4的一部分，也即气道4贯穿该座体9。
62.请再次参阅图10，在一些实施例中，座体9包括底座14和连接部15，插槽10形成于该底座14上，底座14设有延伸臂16，底座14通过延伸臂16连接该连接部15。连接部15用于连接本体1，气道4贯穿连接部15，底座14位于气道4中且与气道4的内壁之间具有间隙。
63.在一些实施例中，本体1可采用一体成型，支撑座6可在制造时直接被构造在本体1之中，即支撑座6与本体1为一体结构。批头7也可以采用一体成型的方式被构造于支撑座6上，该实施例的螺丝锁附装置适用于针对某一固定类型螺丝2的锁附作业。
64.但是，对于一般的使用环境而言，往往需要实现比如一字型、十字形、外六角等不同类型的批头7之间更换使用，因此，作为优选，可将本体1通过不同零件拼接组装形成，以便于拆开本体1以更换批头7。此外，为了使装置的适用范围更广，批头7也可以采用标准件以利于标准通用化。
65.请再次参阅图2和图6所示，在一些实施例中，本体1包括第一部分12和第二部分13，第一部分12与第二部分13可拆卸地连接。具体而言，第一部分12和第二部分13可以直接地连接，也可以通过支撑座6间接地连接。其中，采用的可拆卸地连接方式可以为螺纹连接或者卡扣连接等方式，也可以采用本领域已知的其他可拆卸连接方式实现。
66.在一些实施例中，支撑座6可以设置在第一部分12之中，可以采用可拆卸的连接方式连接，也可以采用一体式的连接，例如，请参阅图6、图11中所示，第一部分12内部设置了内螺纹，座体9的连接部15设置了第一连接结构17，第一连接结构17具有与第一部分12的内螺纹匹配的外螺纹，通过内、外螺纹匹配连接两者，实现两者的可拆卸连接。第二部分13通过与支撑座6直接连接从而与第一部分12间接连接，具体的，座体9的连接部15设置了第二连接结构20，第二连接结构20设置内螺纹，在第二部分13上设置匹配的外螺纹，通过内、外螺纹的配合将第二部分13与支撑座6连接。
67.或者，在一些实施例中，支撑座6可以设置在第二部分13之中，可以采用可拆卸的连接方式连接，也可以采用一体式的连接，例如可通过在第二部分13内部设置了内螺纹，座体9的连接部15设置了第一连接结构17，第一连接结构17具有与第二部分13的内螺纹匹配的外螺纹，通过内、外螺纹匹配连接两者，实现两者的可拆卸连接。第一部分12通过与支撑座6直接连接从而与第二部分13间接连接，具体的，座体9的连接部15设置了第二连接结构20，第二连接结构20设置内螺纹，在第一部分12上设置匹配的外螺纹，通过内、外螺纹的配合将第一部分12与支撑座6连接。
68.或者，在一些实施例中，支撑座6可以部分地设置在第一部分12之中，剩余部分设置在第二部分13之中，通过在支撑座6设置外螺纹，第一部分12和第二部分13均设置内螺纹，分别自支撑座6的两端与其连接。
69.或者，在一些实施例中，第一部分12和第二部分13设置相互匹配的内外螺纹，通过内外螺纹匹配连接，支撑座6通过其座体9的连接部15上设置第一连接结构17，通过第一连接结构17连接于第一部分12之中或者第二部分13之中的任意位置。
70.在一些实施例中，本体1还包括堵头19，该堵头19设置于本体1相对第一端的第二端，用于在端部对气道4进行封堵。在一些实施例中，可以从该第二端打开堵头19，将支撑座6从第二端取出，更换批头7。
71.上述提供的第一部分12和第二部分13的不同连接方式，都是为了实现本体1的可
拆卸，方便于更换不同类型的批头7。当然，对于一些其他本领域已知的可拆卸连接方式，本领域的技术人员可根据需要做出选择。
72.在一些实施例中，为了便于人工手动锁附螺丝2操作，可以将本体1整体设置成笔形结构，以方便握持。该笔形结构包括笔杆和笔头，对应前述主体的第一部分12和第二部分13，笔杆大致呈圆柱形的杆状，笔头连接笔杆直径渐缩呈圆台形结构，其中，笔头直径更小的一端为本体1的第一端，气吸口3设置于该直径更小的一端。笔形结构方便握持，也便于旋转，适合人工手动操作，小批量生产。
73.当然，通过机械手握持上述笔形结构的螺丝锁附装置，也可以实现将该装置应用在自动化机台中，实现全自动锁附作业。
74.在一些实施例中，连接口5设置在本体1的第二端或者设置在本体1的侧壁上。并且，该螺丝锁附装置还包括万向旋转接头18，该万向旋转接头18的一个端口与连接口5相连接，另一个端口通过气管与外置的负压吸气装置连接。在锁附螺丝2时，万向旋转接头18可万向旋转，保证旋转本体1锁附螺丝2时气管不会跟着转动，方便锁附作业。
75.当连接口5设置在本体1的侧壁上时，该万向旋转接头18可以选用亚德客pss-s万向型调速阀，该调速阀不仅能够万向旋转以避免旋转本体1锁附螺丝2时气管跟随转动导致缠绕，还能够用于调节吸气的气压，保证装置的吸力可正常吸附螺丝2。
76.当连接口5设置于第二端时，可以采用本领域已知的其他型号的万向旋转接头18，只需保证锁附螺丝2时气管不会跟着转动导致缠绕即可。作为优选，可以将连接口5设置与批头7同轴，进一步保障转动的顺利。
77.相应地，本技术实施例还提供一种螺丝锁附系统，该系统包括本技术实施例的螺丝锁附装置以及负压吸气装置，负压吸气装置连接螺丝锁附装置用于提供负压强的吸附环境。具体而言，该负压吸气装置为真空装置或者其他本领域已知的能够吸气或者能够提供负压环境的装置，本领域技术人员可根据实际情况进行具体的选择。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.以上对本技术实施例所提供的一种螺丝锁附装置及其系统进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。