一种卡盘储存装置的制作方法

1.本实用新型涉及储存装置，特别是涉及一种能获取卡盘位置信息的卡盘储存装置。


背景技术：

2.仓储系统中往往需要卡盘储存装置来存放卡盘，在需要时，再将卡盘提取出来，以实现对相应物料的储存、转运等。而现有技术中用于储存卡盘的装置，无法获取放置其上的卡盘的位置信息，在将卡盘放置在该储存装置上、或将卡盘从储存装置上取走时，因无卡盘的准确位置信息，机械手往往难以准确地实现对卡盘的储存及提取，这时通常会需要人工的干预才能完成，不仅导致储存及提取卡盘的效率低下，也增加了人工成本。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种卡盘储存装置，该卡盘储存装置能获取卡盘的位置信息。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种卡盘储存装置，包括托盘，所述托盘上设有储存位，所述储存位处设有卡盘托放单元，所述卡盘托放单元用于承载卡盘，且所述储存位处还设有定位感应器，所述定位感应器能测得卡盘托放单元上的卡盘的位置。
5.进一步地，所述定位感应器采用激光测距感应器。
6.进一步地，所述卡盘托放单元包括安装在托盘上且位于储存位的支撑台、及设置在支撑台上的定位支撑块组，所述定位支撑块组包括多个定位支撑块。
7.进一步地，所述支撑台由不锈钢板制成。
8.进一步地，所述托盘上设有位置调节机构，所述位置调节机构能调节支撑台的位置。
9.进一步地，所述位置调节机构包括固定在托盘上的固定板、穿设在固定板上的调节螺栓、及与调节螺栓相连接的基准调节块，所述基准调节块与支撑台的侧面相接触。
10.进一步地，所述托盘上安装有支撑结构，所述支撑台位于支撑结构上，且所述支撑结构能调节支撑台整体平整度。
11.进一步地，所述托盘上设有多个所述储存位，且每个所述储存位处均设有所述卡盘托放单元及所述定位感应器。
12.进一步地，所述定位感应器位于卡盘托放单元的下方。
13.如上所述，本实用新型涉及的卡盘储存装置，具有以下有益效果：
14.本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘放置在卡盘托放单元上，实现对卡盘的储存；且位于储存位处的定位感应器，将检测位于卡盘托放单元上的卡盘的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元上的卡盘取走，即通过精确定位卡盘的位置，提高存取卡盘的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中卡盘储存装置的立体图。
16.图2为本实用新型实施例中卡盘储存装置的俯视图。
17.图3为本实用新型实施例中卡盘储存装置的左视图。
18.图4为本实用新型实施例中卡盘储存装置的仰视图。
19.元件标号说明
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托盘
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卡盘托放单元
[0022]
21
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支撑台
[0023]
22
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定位支撑块组
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卡盘
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定位感应器
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位置调节机构
[0027]
51
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固定板
[0028]
52
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调节螺栓
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支撑结构
具体实施方式
[0030]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0031]
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0032]
如图1至图4所示，本实施例提供一种卡盘储存装置，包括托盘1，托盘1上设有储存位，储存位处设有卡盘托放单元2，卡盘托放单元2用于承载卡盘3，且储存位处还设有定位感应器4，定位感应器4能测得卡盘托放单元2上的卡盘3的位置。本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘3放置在卡盘托放单元2上，实现对卡盘3的储存；且位于储存位处的定位感应器4，将检测位于卡盘托放单元2上的卡盘3的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘3的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘3调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元2上的卡盘3取走，即通过精确定位卡盘3的位置，提高存取卡盘3的效率。
[0033]
本实施例中定位感应器4与控制单元相连接，控制单元能控制机械臂动作，这样，定位感应器4通过将检测到的卡盘3位置信息反馈给控制单元，控制单元依此再控制机械臂执行相应的动作，从而能精准抓放卡盘3，方便了卡盘3的存取工作，无需人工干预能快速存取物料，并提高卡盘3的存取效率。本实施例中卡盘储存装置，可应用于智能机械手臂仓储
存放技术领域，实现智能仓储系统快捷的存储和提取卡盘3。
[0034]
如图1至图4所示，本实施例中托盘1上设有多个所述储存位，且每个储存位处均设有所述卡盘托放单元2及定位感应器4。具体地，本实施例中托盘1上设有9个储存位，沿托盘1的长度方向依次分布；即托盘1上设置有9个卡盘托放单元2，分别为第一卡盘托放单元、第二卡盘托放单元、第三卡盘托放单元、
…
、第九卡盘托放单元。如图所示，本实施例中每个卡盘托放单元2的下方内置有定位感应器4。且本实施例中定位感应器4具体采用激光测距感应器。本实施例中每个储存位都使用了激光测距感应器，能确保智能仓储精确的掌握存储卡盘3的真实位置偏差数据，合理保证和控制智能仓储中的库存，还可以方便的对存储卡盘3的批次和卡盘3所在当前位置进行管理，有利于提高存储和提取卡盘3的工作效率。本实施例中单个托盘1上能快速放置9个卡盘3，放置卡盘3时由激光测距感应器进行定位，识别是否放置存在误差。另外，基于机械手臂的发展，机器取代人工存放和提取卡盘的方式是未来的主要趋势。本实施例中智能仓储基于此种卡盘储存装置，能够实现精确定位卡盘3位置，从而能快捷储存和提取卡盘3，实现无人化操作，进而提高效率，降低人工成本。
[0035]
如图1至图3所示，本实施例中卡盘托放单元2包括安装在托盘1上且位于储存位的支撑台21、及设置在支撑台21上的定位支撑块组22，定位支撑块组22包括多个定位支撑块。本实施例中定位支撑块上设有限位结构和导向结构。导向结构对卡盘3具有引导作用、并能引导卡盘3朝向设定位置移动，便于在安放卡盘3时，卡盘3能准确处于设定位置；导向结构可以是斜面或是其它具有引导作用的结构。限位结构对卡盘3具有限位作用，防止卡盘3随意移动，进而保证位于定位支撑块组22上的卡盘3能稳定地处于相应的位置处，防止卡盘3掉落。本实施例中定位支撑块通过高精度加工完成，并采用十字形方式安装在支撑台21顶部的台面上，以方便组装，并减少对卡盘3的对接时间，便于卡盘3的快速安放。另外，本实施例中支撑台21由不锈钢板制成，以能保证支撑台21整体的强度、表面平面度和外型的整洁美观。本实施例中卡盘托放单元2上能放置两种规格的卡盘3，以方便不同物料的选用。
[0036]
如图1至图3所示，本实施例中托盘1上设有位置调节机构5，位置调节机构5能调节支撑台21的位置。具体地，本实施例中位置调节机构5包括固定在托盘1上的固定板51、穿设在固定板51上的调节螺栓52、及与调节螺栓52相连接的基准调节块，基准调节块与支撑台21的侧面相接触。通过旋拧调节螺栓52，可以带动基准调节块移动，基准调节块再推动支撑台21移动，从而便于将支撑台21调整至与基准对齐位置。本实施例中位置调节机构5有两组，分别与位于两端处的卡盘托放单元2相对应，并分别直接作用于位于两端处的支撑台21。
[0037]
如图1至图3所示，本实施例中托盘1上安装有支撑结构6，支撑台21位于支撑结构6上，且支撑结构6能调节支撑台21整体平整度。本实施例中支撑结构6由支撑型材制成。
[0038]
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0039]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。