技术特征：
1.一种多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，包括：依次层叠设置的第一保护层、电极层和第二保护层；所述电极层包括多个电极区，各个所述电极区之间相互间隔，所述电极区能够与接近对象构成电容。2.根据权利要求1所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，还包括检测电路板，每个所述电极区均设有电连接点，所述电连接点用于连接所述检测电路板，所述检测电路板能够生成表征所述电容或其变化量的电信号。3.根据权利要求2所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极区包括电极本体，每个所述电极本体构造有凸耳状连接区且所述连接区远离所述电极本体的一端设有所述电连接点。4.根据权利要求3所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极本体为方形或扇形。5.根据权利要求2所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极区为两个，两个所述电极区上的所述电连接点对应位于两个所述电极区的相邻位置。6.根据权利要求2所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极区至少为三个，多个所述电极区上的所述电连接点位于多个所述电极区所构成图形的中央位置。7.根据权利要求2至6中任一项所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，还包括控制电路板，所述控制电路板与所述检测电路板电连接，所述控制电路板上设有电源模块、通讯接口和/或无线通讯模块。8.根据权利要求1所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述第一保护层和所述第二保护层的面积均大于所述电极层的面积，所述第一保护层与所述第二保护层贴合以形成对每个所述电极区的独立密封。9.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的多电极区分隔式电子皮肤。10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的机械臂。
技术总结
本实用新型公开一种多电极区分隔式电子皮肤、机械臂及机器人，该多电极区分隔式电子皮肤包括依次层叠设置的第一保护层、电极层和第二保护层；电极层包括多个电极区，各个电极区之间相互间隔，电极区能够与接近对象构成电容。本实用新型多电极区分隔式电子皮肤能够实现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。
技术研发人员：黄睿 姜宇 郎需林 邹良俞
受保护的技术使用者：深圳市越疆科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/8/26