一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手的制作方法

1.本实用新型涉及爬架网片技术领域,尤其是一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手。


背景技术：

2.随着经济的发展和社会的进步，建筑行业也随之蓬勃发展，在建筑施工过程中，爬架网片是必不可少的保护措施，爬架网片是由镀锌钢材和冲孔板铆钉在一起的安全网，相比于传统脚手架相比更有特点，使用更方便。
3.爬架网片在长期使用过程中，难免出现破损或掉漆，则需要进行翻新维修，现有技术中对爬架翻新通常是将爬架网片放置在工作台上进行翻新维修，翻新维修时需要进行拆钉，现在技术拆钉，通常利用人工手动拆卸，这样可以提高工作效率低，同时增加了工作人员的劳动强度。
4.因此，对于上述问题有必要提出一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，以解决上述问题。
6.一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，包括连接座、伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，所述连接座的圆周部安装有若干个伺服电机，所述伺服电机的输出端固定于所述旋转臂，所述旋转臂铰接于连杆机构的一端，若干个所述连杆机构的另一端均铰接于所述承载盘，所述电动螺丝刀插装在承载盘内，所述驱动电机安装在连接座内中心位置，所述驱动电机的输出端通过柔性转轴连接。
7.优选地，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一铰接头和第二铰接头，所述第一连接杆两端分别通过第一铰接头和第二铰接头铰接于所述第二连接杆的两端。
8.优选地，所述第一铰接头包括第一铰接杆和两个第一联结头，所述第一铰接杆的两端分别铰接于第一连接杆和第二连接杆的一端，两个所述第一联结头的一端分别转动于所述第一连接杆和第二连接杆的一端，两个所述第一联结头的另一端均转动连接于所述旋转臂。
9.优选地，所述第二铰接头包括第二铰接杆和两个第二联结头，所述第一铰接杆的两端分别铰接于第一连接杆和第二连接杆的另一端，两个所述第二联结头的一端分别转动于所述第一连接杆和第二连接杆的另一端，两个所述第二联结头的另一端均转动连接于所述承载盘。
10.优选地，所述电动螺丝刀与承载盘之间套装有转动轴承。
11.优选地，所述连接座的上部通过螺栓安装有盖板。
12.与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型伺服电机、驱动电机、旋转臂、承载盘和电动螺丝刀，伺服电机旋转臂带动连杆机构，连杆机构通过承载盘带动电动螺丝
刀移动位置，驱动电机通过柔性转轴带动电动螺丝刀，电动螺丝刀对爬架网片上的钉进行拆卸，实现自动拆钉，提高了工作效率和减轻了工作人劳动强度。
附图说明
13.图1是本实用新型的建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手结构图；
14.图2是本实用新型的连杆机构结构图；
15.图3是本实用新型的第一铰接头结构图；
16.图4是本实用新型的第二铰接头结构图。
17.图中附图标记：1、连接座；2、伺服电机；3、驱动电机；4、旋转臂；5、承载盘；6、连杆机构；7、电动螺丝刀；8、柔性转轴；9、盖板；601、第一连接杆；602、第二连接杆；603、第一铰接头；604、第二铰接头；605、第一铰接杆；606、第一联结头；607、第二铰接杆；608、第二联结头。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
22.如图1并结合图2至图4所示，一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，包括连接座1、伺服电机2、驱动电机3、旋转臂4、承载盘5、连杆机构6和电动螺丝刀7，所述连接座1的圆周部安装有若干个伺服电机2，所述伺服电机2的输出端固定于所述旋转臂4，所述旋转臂4铰接于连杆机构6的一端，若干个所述连杆机构6的另一端均铰接于所述承载盘5，所述电动螺丝刀7插装在承载盘5内，所述驱动电机3安装在连接座1内中心位置，所述驱动电机3的输出端通过柔性转轴8连接。
23.进一步的，所述连杆机构6包括第一连接杆601、第二连接杆602、第一铰接头603和第二铰接头604，所述第一连接杆601两端分别通过第一铰接头603和第二铰接头604铰接于
所述第二连接杆602的两端。
24.进一步的，所述第一铰接头603包括第一铰接杆605和两个第一联结头606，所述第一铰接杆605的两端分别铰接于第一连接杆601和第二连接杆602的一端，两个所述第一联结头606的一端分别转动于所述第一连接杆601和第二连接杆602的一端，两个所述第一联结头606的另一端均转动连接于所述旋转臂4。
25.进一步的，所述第二铰接头604包括第二铰接杆607和两个第二联结头608，所述第二铰接杆的两端分别铰接于第一连接杆601和第二连接杆602的另一端，两个所述第二联结头608的一端分别转动于所述第一连接杆601和第二连接杆602的另一端，两个所述第二联结头608的另一端均转动连接于所述承载盘5。
26.进一步的，所述电动螺丝刀7与承载盘5之间套装有转动轴承。
27.采用进一步的技术方案有益效果：转动轴承减少电动螺丝刀与承载盘之间的转动摩擦力。
28.进一步的，所述连接座1的上部通过螺栓安装有盖板9。
29.采用进一步的技术方案有益效果：盖板9对连接座1内的驱动电机3和伺服电机2起到保护作用，如在使用过程中驱动电机3或伺服电机2损坏，则通过拆卸螺栓拆卸盖板9，取出伺服电机2和驱动电机3进行更换或维修。
30.与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型伺服电机2、驱动电机3、旋转臂4、承载盘5和电动螺丝刀7，伺服电机2旋转臂4带动连杆机构6，连杆机构6通过承载盘5带动电动螺丝刀7移动位置，驱动电机3通过柔性转轴8带动电动螺丝刀7，电动螺丝刀7对爬架网片上的钉进行拆卸，实现自动拆钉，提高了工作效率和减轻了工作人劳动强度。
31.工作原理：连接座1的圆周部安装有若干个伺服电机2，伺服电机2的输出端固定于旋转臂4，旋转臂4铰接于连杆机构6的一端，若干个连杆机构6的另一端均铰接于承载盘5，电动螺丝刀7插装在承载盘5内，驱动电机3安装在连接座1内中心位置，驱动电机3的输出端通过柔性转轴8连接。
32.伺服电机2旋转臂4带动连杆机构6，连杆机构6通过承载盘5带动电动螺丝刀7移动位置，驱动电机3通过柔性转轴8带动电动螺丝刀7，电动螺丝刀7对爬架网片上的钉进行拆卸；盖板9对连接座1内的驱动电机3和伺服电机2起到保护作用，如在使用过程中驱动电机3或伺服电机2损坏，则通过拆卸螺栓拆卸盖板9，取出伺服电机2和驱动电机3进行更换或维修。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。