一种防撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人防撞领域，具体涉及一种防撞结构。


背景技术：

2.随着移动机器人技术的发展，很多工厂开始采用移动机器人代替人工以降低人力成本，如仓储自动导引运输车(automated guided vehicle，agv)，可代替人力进行货架的搬运，货物的运输等，但由于移动机器人自主导航技术依然在发展中，机器人在运行过程中，由于程序或某些外界因素，可能导致机器人与其他机器人或其他装置发生碰撞；传统的防撞机构，多采用弹簧或橡胶，只能减少冲击，功能单一，不能满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种防撞结构，包括机器人底盘、设置于机器人底盘两端的防撞条，所述防撞条与机器人底盘端部卡接，所述防撞条内内置数组传感器，所述机器人底盘上设置有传感器连接的信号接收器。
4.优选地，所述机器人底盘四角处均为弧形设置，所述防撞条为c型，其两端沿机器人底盘端部延伸至机器人底盘侧部。
5.优选地，所述机器人底盘两端分别向内设置与防撞条对应的安装槽，所述防撞条的厚度大于安装槽的深度，使得防撞条凸出机器人底盘外。
6.优选地，所述防撞条包括中空结构的缓冲条体，所述缓冲条体内侧设置与安装槽对应的卡齿，所述卡齿相对设置于缓冲条体上下两端。
7.优选地，所述卡齿为相对设置的l形卡齿，包括横向卡齿及纵向卡齿，所述纵向卡齿与缓冲条体外壁之间的间隔由缓冲条体端部向其中心逐渐增大，使得缓冲条体与防撞条之间的截面呈梯形。
8.优选地，所述纵向卡齿为宽度由横向卡齿端向另一端组件减小，使得纵向卡齿截面为倒梯形。
9.优选地，所述安装槽上设置有卡齿形状对应的t形卡槽。
10.优选地，所述传感器包括碰撞传感器、红外传感器、雷达传感器。
11.采用以上方案后，本实用新型具有如下优点：本实用新型防撞条设置于机器人底盘两端并延伸至机器人底盘侧部，能够较大范围的保护机器人底盘，且防撞条与机器人底盘可拆卸设置，方便进行安装、拆卸及更换，同时通过防撞条与传感器的组合，不仅能有效降低冲撞产生的振动，还能将冲撞的相关信息反馈给信号接收器，进而通过机器人主机控制改变运动方向。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本实用新型一种防撞结构的结构示意图。
14.图2是本实用新型一种防撞结构的俯视结构示意图。
15.图3是本实用新型一种防撞结构中传感器组的结构示意图。
16.图4是本实用新型一种防撞结构的拆分结构示意图。
17.图5是本实用新型一种防撞结构中防撞条的结构示意图。
18.图6是本实用新型一种防撞结构中防撞条的截面结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
25.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例
27.结合附图1，本实施例提供一种防撞结构，包括机器人底盘1、设置于机器人底盘1两端的防撞条2，防撞条2与机器人底盘1端部卡接，防撞条2内内置数组传感器3，机器人底盘1上设置有传感器3连接的信号接收器4，本实施例通过防撞条与传感器的组合，不仅能有
效降低冲撞产生的振动，还能将冲撞的相关信息反馈给信号接收器，进而通过机器人主机控制改变运动方向，本实施例中，传感器4包括碰撞传感器、红外传感器、雷达传感器等多种传感器。
28.结合附图1，机器人底盘1四角处均为弧形设置，使得其在行走避免一定程度的碰撞，同时防撞条2 为c型，其两端沿机器人底盘1端部延伸至机器人底盘侧部，使得两个防撞条形成底盘半包围结构，增加防撞范围，增加安全性。
29.结合附图4，机器人底盘1两端分别向内设置与防撞条2对应的安装槽5，防撞条4的厚度大于安装槽5的深度，使得防撞条4凸出机器人底盘1外，结合附图2，使得碰撞时，首先由防撞条接触碰撞物，并新型信号船体。
30.结合附图5，防撞条2包括中空结构的缓冲条体201，缓冲条体201内侧设置与安装槽201对应的卡齿202，卡齿202相对设置于缓冲条体201上下两端。结合附图6，卡齿202为相对设置的l形卡齿，包括横向卡齿202a及纵向卡齿202b，所述纵向卡齿202b与缓冲条体201外壁之间的间隔由缓冲条体201端部向其中心逐渐增大，使得缓冲条体201与防撞条2之间的截面呈梯形；纵向卡齿202b为宽度由横向卡齿202a端向另一端组件减小，使得纵向卡齿202b截面为倒梯形，同时，安装槽2上设置有卡齿形状对应的t形卡槽6，使得防撞条与卡槽方便安装、方便拆卸与更换。
31.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。