一种机械加工用方便转向的机械手

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用方便转向的机械手。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工过程中工程需要机械手对零件进行夹持。
3.现有的机械手应用十分广泛，具有零件夹持稳固的优点，目前市场上现有的机械手在零件的加工过程必不可少，但现有的机械手普遍存在转向不便，无法根据使用者需求对机械手进行多角度调节，进而导致机械手使用时灵敏度降低，使用效果不佳的问题，故而提出一种机械加工用方便转向的机械手，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用方便转向的机械手，具备方便多角度调节的优点，解决了现有的机械手普遍存在转向不便，无法根据使用者需求对机械手进行多角度调节，进而导致机械手使用时灵敏度降低，使用效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用方便转向的机械手，包括容纳箱，所述容纳箱的内部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有第一电机，所述容纳箱的外部活动安装有机械手本体，所述容纳箱的内部固定安装有调节机构；
6.所述调节机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、电动推杆、支撑杆、固定板、第二电机、转盘和拉杆，所述第一电机的输出轴处固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右侧活动安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定安装有固定板，所述支撑杆的右侧固定安装有第二电机，所述固定板的前侧活动安装有转盘，所述转盘的前侧活动安装有拉杆。
7.进一步，所述底座的顶部与容纳箱的内顶壁固定连接，所述第一电机的底部与底座远离容纳箱内顶壁的一侧固定连接。
8.进一步，所述第一皮带轮的外部活动安装有传动带，所述传动带远离第一皮带轮的一侧套接于第二皮带轮的外部，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动带传动连接，所述第二皮带轮的底部固定安装有纵杆。
9.进一步，所述纵杆远离第二皮带轮的一侧与容纳箱的内底壁转动连接，所述第二皮带轮、电动推杆和支撑杆均在同一纵向水平线上，所述支撑杆远离电动推杆的一端延伸至容纳箱的外部，所述固定板位于支撑杆的右侧。
10.进一步，所述第二电机的后侧与固定板的前侧固定连接，所述转盘的后侧与第二电机的输出轴处固定连接。
11.进一步，所述拉杆的底部与转盘的前侧相互铰接，所述支撑杆的顶部活动安装有机械臂，所述机械臂的右侧与机械手本体左侧相互连接，所述拉杆远离转盘的一侧与机械
臂的底部相互铰接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该机械加工用方便转向的机械手，通过在容纳箱的内部设置底座，底座的作用是方便支撑第一电机，第一电机的作用是带动第一皮带轮转动，机械手本体的作用是方便对零件进行夹持，调节机构的作用是通过各结构相互配合，实现机械手本体的多角度转向，第一皮带轮的作用是通过传动带的传动连接，实现带动第二皮带轮同步转动的目的，第二皮带轮的作用是带动电动推杆转动，电动推杆的作用是通过伸缩调节支撑杆的高度，固定板的作用是对第二电机进行支撑，第二电机的作用是通过启动第二电机，转动的输出轴会带动转盘转动，拉杆的作用是连接转盘和机械臂，当转盘转动，会通过拉杆带动机械臂，从而改变机械手本体的角度。
14.2、该机械加工用方便转向的机械手，首先当机械手本体需要转向时，第一电机启动，通过输出轴带动第一皮带轮转动，转动的第一皮带轮会通过传动带带动第二皮带轮转动，此时第二皮带轮会带动支撑杆和顶部的机械臂同步转动，当转动到指定方位时，第一电机停止工作，此时第二电机启动，通过第二电机带动转盘转动，最后转盘会带动拉杆移动，从而实现对机械手本体精准角度的调节。
附图说明
15.图1为本实用新型正视示意图；
16.图2为本实用新型剖视示意图；
17.图3为本实用新型局部侧视示意图。
18.图中：1容纳箱、2底座、3第一电机、4机械手本体、5调节机构、501第一皮带轮、502第二皮带轮、503电动推杆、504支撑杆、505固定板、506第二电机、507转盘、508拉杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种机械加工用方便转向的机械手，包括容纳箱1，容纳箱1的内部固定安装有底座2，底座2的作用是方便支撑第一电机3，底座2的底部固定安装有第一电机3，第一电机3的作用是为调节机构5提供驱动力，容纳箱1的外部活动安装有机械手本体4，机械手本体4的作用是方便对零件进行夹持，容纳箱1的内部固定安装有调节机构5，调节机构5的作用通过各结构相互配合，实现机械手本体4的多角度转向；
21.调节机构5包括第一皮带轮501、第二皮带轮502、电动推杆503、支撑杆504、固定板505、第二电机506、转盘507和拉杆508，第一电机3的输出轴处固定安装有第一皮带轮501，第一皮带轮501的作用是通过传动带的传动连接，实现带动第二皮带轮502同步转动的目的，第一皮带轮501的右侧活动安装有第二皮带轮502，第二皮带轮502的作用是带动电动推杆503转动，第二皮带轮502的顶部固定安装有电动推杆503，电动推杆503的作用是通过伸缩调节支撑杆504的高度，电动推杆503的顶部固定安装有支撑杆504，支撑杆504的右侧固
定安装有固定板505，固定板505的作用是对第二电机506进行支撑，支撑杆504的右侧固定安装有第二电机506，第二电机506的作用是通过启动第二电机506，转动的输出轴会带动转盘507转动，固定板505的前侧活动安装有转盘507，转盘507的前侧活动安装有拉杆508，拉杆508的作用是连接转盘507和机械臂6，当转盘507转动，会通过拉杆508带动机械臂6，从而改变机械手本体4的角度。
22.在实施时，按以下步骤进行操作：
23.1）首先当机械手本体4需要转向时，第一电机3启动，通过输出轴带动第一皮带轮501转动；
24.2）转动的第一皮带轮501会通过传动带带动第二皮带轮502转动，此时第二皮带轮502会带动支撑杆504和顶部的机械臂6同步转动；
25.3）当转动到指定方位时，第一电机3停止工作，此时第二电机506启动，通过第二电机506带动转盘507转动；
26.4）最后转盘507会带动拉杆508移动，从而实现对机械手本体4精准角度的调节。
27.综上所述，该机械加工用方便转向的机械手，通过在容纳箱1的内部设置底座2，底座2的作用是方便支撑第一电机3，第一电机3的作用是带动第一皮带轮501转动，机械手本体4的作用是方便对零件进行夹持，调节机构5的作用通过各结构相互配合，实现机械手本体4的多角度转向，第一皮带轮501的作用是通过传动带的传动连接，实现带动第二皮带轮502同步转动的目的，第二皮带轮502的作用是带动电动推杆503转动，电动推杆503的作用是通过伸缩调节支撑杆504的高度，固定板505的作用是对第二电机506进行支撑，第二电机506的作用是通过启动第二电机506，转动的输出轴会带动转盘507转动，拉杆508的作用是连接转盘507和机械臂6，当转盘507转动，会通过拉杆508带动机械臂6，从而改变机械手本体4的角度。
28.并且，首先当机械手本体4需要转向时，第一电机3启动，通过输出轴带动第一皮带轮501转动，转动的第一皮带轮501会通过传动带带动第二皮带轮502转动，此时第二皮带轮502会带动支撑杆504和顶部的机械臂6同步转动，当转动到指定方位时，第一电机3停止工作，此时第二电机506启动，通过第二电机506带动转盘507转动，最后转盘507会带动拉杆508移动，从而实现对机械手本体4精准角度的调节，解决了现有的机械手普遍存在转向不便，无法根据使用者需求对机械手进行多角度调节，进而导致机械手使用时灵敏度降低，使用效果不佳的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。