技术特征：
1.一种机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述机械臂浮动连接装置(100)包括：滑块(110)与导轨(120)，所述滑块(110)与所述导轨(120)滑动连接；固定机构(130)，所述固定机构(130)与所述滑块(110)连接，所述固定机构(130)设有浮动槽(136)；浮动机构(140)，所述浮动机构(140)设有配合部(141)，所述配合部(141)通过所述浮动槽(136)与所述固定机构(130)卡接，且所述配合部(141)与所述浮动槽(136)的槽壁间隙配合，所述浮动机构(140)用于连接机械臂。2.根据权利要求1所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述固定机构(130)包括底座(131)、滑块固定板(132)及支撑卡块(133)，所述底座(131)通过所述滑块固定板(132)与所述滑块(110)连接，所述支撑卡块(133)与所述底座(131)连接，所述浮动槽(136)设置于所述支撑卡块(133)上。3.根据权利要求2所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述底座(131)设有连接槽(134)，所述支撑卡块(133)通过所述连接槽(134)与所述底座(131)卡扣连接。4.根据权利要求3所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述连接槽(134)的轮廓形状为矩形，所述支撑卡块(133)背向所述浮动槽(136)的一侧面设有连接凸起(135)，所述连接凸起(135)的外轮廓形状为矩形，所述连接凸起(135)通过所述连接槽(134)与所述底座(131)卡扣连接。5.根据权利要求4所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(140)包括浮动块(142)及龙门固定块(143)，所述浮动块(142)与所述龙门固定块(143)连接，所述配合部(141)位于所述浮动块(142)的靠近所述支撑卡块(133)的一侧，所述浮动块(142)通过所述浮动槽(136)与所述支撑卡块(133)卡接，且沿所述导轨(120)的长度方向，所述配合部(141)的长度小于所述浮动槽(136)的长度，所述配合部(141)与所述浮动槽(136)间隙配合。6.根据权利要求5所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述龙门固定块(143)设有固定槽(144)，所述浮动块(142)通过所述固定槽(144)与所述龙门固定块(143)可拆卸连接，且所述配合部(141)相对所述龙门固定块(143)向所述支撑卡块(133)凸起设置。7.根据权利要求5所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，沿所述浮动块(142)的高度方向，所述浮动块(142)与所述支撑卡块(133)间隙配合。8.根据权利要求6所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(140)还包括减震片(145)，所述减震片(145)设置于所述龙门固定块(143)与所述支撑卡块(133)之间，所述龙门固定块(143)通过所述减震片(145)与所述支撑卡块(133)缓冲配合。9.根据权利要求8所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述减震片(145)为至少两个，两个所述减震片(145)分别设置于所述固定槽(144)的相对两侧。10.根据权利要求5所述的机械臂浮动连接装置(100)，其特征在于，所述浮动机构(140)还包括机械臂龙门(146)，所述机械臂龙门(146)与所述龙门固定块(143)连接，所述机械臂龙门(146)用于连接机械臂。
技术总结
本实用新型涉及一种机械臂浮动连接装置，所述机械臂浮动连接装置包括：滑块与导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接；固定机构，所述固定机构与所述滑块连接，所述固定机构设有浮动槽；浮动机构，所述浮动机构设有配合部，所述配合部通过所述浮动槽与所述固定机构卡接，且所述配合部与所述浮动槽的槽壁间隙配合。上述机械臂浮动连接装置，机械臂在电机驱动下来回运动，当两侧受力情况存在差别时，由于配合部与浮动槽之间存在间隙，能够使浮动机构和固定机构之间产生位移，抵消机械臂的扭力，有利于解决机械臂运行过程中由于受力不一，造成两侧滑块摩擦力不同，损坏滑块的情况，进而有利于提高滑块的使用寿命，提高机械臂的工作稳定性。提高机械臂的工作稳定性。提高机械臂的工作稳定性。
技术研发人员：廖国权 李健 范斌
受保护的技术使用者：中威新能源（成都）有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/8/19