一种设备组装用翻转式组装架的制作方法

1.本技术涉及设备组装技术领域，尤其是一种设备组装用翻转式组装架。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手方便了抓取搬运物件，但是在实际的使用过程中现有的机械手不方便更换组件，由于所需搬运的物件存在差异，使用同一夹臂容易对物件产生损伤，更换不同的夹臂可适配不同物件，而目前的机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用。因此，针对上述问题提出一种设备组装用翻转式组装架。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种设备组装用翻转式组装架用于解决机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种设备组装用翻转式组装架，包括安装板以及调节装置和翻转装置；
6.所述调节装置包括活动槽、固定框、电机、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮、丝杆、导向槽、活动螺母和导向块，所述安装板的顶端一侧固定连接固定框，所述固定框的内部安装有电机，所述安装板的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接活动螺母；
7.所述翻转装置包括固定板、气缸、调节槽、连接座、活动板、传动轴、转盘、手轮和安装座，所述活动螺母的底端固定连接固定板，所述固定板的内部开设有调节槽。
8.进一步地，所述活动槽的内部转动连接丝杆，所述丝杆螺纹连接两个活动螺母，所述丝杆的一端安装有第二皮带轮。
9.进一步地，所述电机的输出端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上绕缠有传动皮带。
10.进一步地，所述活动螺母的顶端固定连接导向块，所述导向块滑动连接导向槽，所述导向槽开设在安装板的内部。
11.进一步地，所述调节槽的内部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接连接座，所述连接座的底端固定连接活动板。
12.进一步地，所述活动板的数量为两个，两个所述活动板的一端转动连接传动轴，所述传动轴的一端安装有转盘，所述转盘的一端安装有安装座，其中一个所述传动轴贯穿活动板的侧壁并固定连接手轮。
13.通过本技术上述实施例，采用了调节装置和翻转装置，解决了机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本技术一种实施例的整体的立体结构示意图；
16.图2为本技术一种实施例的整体的结构示意图；
17.图3为本技术一种实施例的固定板、气缸、调节槽、连接座和活动板的位置示意图。
18.图中：1、安装板；2、活动槽；3、固定框；4、电机；5、第一皮带轮；6、传动皮带；7、第二皮带轮；8、丝杆；9、导向槽；10、活动螺母；11、导向块；12、固定板；13、气缸；14、调节槽；15、连接座；16、活动板；17、传动轴；18、转盘；19、手轮；20、安装座。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.请参阅图1-3所示，一种设备组装用翻转式组装架，包括安装板1以及调节装置和翻转装置；
26.所述调节装置包括活动槽2、固定框3、电机4、第一皮带轮5、传动皮带6、第二皮带轮7、丝杆8、导向槽9、活动螺母10和导向块11，所述安装板1的顶端一侧固定连接固定框3，所述固定框3的内部安装有电机4，所述安装板1的底部开设有活动槽2，所述活动槽2的内部滑动连接活动螺母10；
27.所述翻转装置包括固定板12、气缸13、调节槽14、连接座15、活动板16、传动轴17、转盘18、手轮19和安装座20，所述活动螺母10的底端固定连接固定板12，所述固定板12的内部开设有调节槽14。
28.通过启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动丝杆转动，丝杆与两个活动螺母螺纹转动，活动螺母沿着活动槽滑动，两个活动螺母带动导向块沿着导向槽滑动，两个活动螺母带动固定板移动并相互靠近，从而调整两个安装座的位置，继而方便设备组装使用。
29.所述活动槽2的内部转动连接丝杆8，所述丝杆8螺纹连接两个活动螺母10，所述丝杆8的一端安装有第二皮带轮7；所述电机4的输出端安装有第一皮带轮5，所述第一皮带轮5与第二皮带轮7上绕缠有传动皮带6；所述活动螺母10的顶端固定连接导向块11，所述导向块11滑动连接导向槽9，所述导向槽9开设在安装板1的内部；所述调节槽14的内部安装有气缸13，所述气缸13的输出端固定连接连接座15，所述连接座15的底端固定连接活动板16；所述活动板16的数量为两个，两个所述活动板16的一端转动连接传动轴17，所述传动轴17的一端安装有转盘18，所述转盘18的一端安装有安装座20，其中一个所述传动轴17贯穿活动板16的侧壁并固定连接手轮19。
30.本技术在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后根据需要组装的设备大小，通过启动电机4，电机4带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5通过传动皮带6带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7带动丝杆8转动，丝杆8与两个活动螺母10螺纹转动，活动螺母10沿着活动槽2滑动，两个活动螺母10带动导向块11沿着导向槽9滑动，两个活动螺母10带动固定板12移动并相互靠近，从而调整两个安装座20的位置，继而方便设备组装使用，通过启动气缸13，气缸13推动连接座15沿着调节槽14滑动下移，连接座15带动活动板16下移，从而调整设备的组装高度，将设备置于两个安装座20之间，通过转动手轮19，手轮19带动两个安装座20通过转盘18和传动轴17转动，继而方便对设备进行翻转。
31.本技术的有益之处在于：
32.1.本技术操作简单，通过启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动丝杆转动，丝杆与两个活动螺母螺纹转动，活动螺母沿着活动槽滑动，两个活动螺母带动导向块沿着导向槽滑动，两个活动螺母带动固定板移动并相互靠近，从而调整两个安装座的位置，继而方便设备组装使用；
33.2.本技术结构合理，通过启动气缸，气缸推动连接座沿着调节槽滑动下移，连接座带动活动板下移，从而调整设备的组装高度，将设备置于两个安装座之间，通过转动手轮，手轮带动两个安装座通过转盘和传动轴转动，继而方便对设备进行翻转。
34.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，
无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
35.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。