一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构。


背景技术：

2.众所周知，伴随着人类的工程技术的进步，越来越多的机械被发明、制造、生产出来，用以代替人类的简单重复劳动，然而机械的运转，自然而然伴随一个棘手的问题，即如何高效的降低机械部件间的摩擦力，以降低机械本身的磨损和提高能源的利用率。
3.在现有技术，一般通过人工从机械的外部对机械部件之间的连接处进行添加润滑油，以降低摩擦，减少机械磨损。
4.然而，现有的解决办法，不仅依赖人工操作，在添加润滑油时还需要暂停机械的使用，以保障操作人员的安全，同时，在一些机械部件的连接处，由于缝隙狭窄，从外界添加润滑油，难度高，润滑油添加、涂抹不均匀，非常占用操作人员的时间，且劳动强度大，产生了很多不必要的成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，包括连接体、开设在连接体上的转动槽口，所述连接体的左右侧面均开设有放置槽，所述转动槽口的内侧转动连接有主轴，所述放置槽的内底部靠近主轴处固定连接有油外腔体，所述油外腔体连接有润滑机构。
8.优选地，所述润滑机构包括固定连接在油外腔体内底面靠近边缘处的圆管腔，所述圆管腔的内底面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有承接圆盘，所述承接圆盘滑动连接有油球体，所述转动槽口的内侧面靠近油球体处开设有漏口，所述油球体伸出漏口。
9.优选地，所述润滑机构还包括固定连接在油外腔体内底面中心处的储油内腔体，所述储油内腔体的上侧面开设有出油豁口，所述储油内腔体靠近转动槽口的侧面下部分固定连接有挡块，所述主轴穿过转动槽口进入储油内腔体的内部，所述主轴位于储油内腔体的内部处套接有洒油环套。
10.优选地，所述放置槽远离转动槽口的一侧可拆卸的固定连接有封腔板，所述承接圆盘可在圆管腔的内壁滑动。
11.优选地，所述油球体可在承接圆盘的侧面滚动，所述圆管腔靠近转动槽口处的开口直径小于油球体的直径。
12.优选地，所述储油内腔体的外侧面固定连接有加油管，所述加油管穿过油外腔体和放置槽的内侧面，所述加油管连通储油内腔体的内部和外界，所述加油管靠近放置槽的
一端螺纹连接有塞块。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、润滑机构的设置，通过储油内腔体、洒油环套、油球体等的共同协作，利用了油球体可在承接圆盘上滚动，成功实现在主轴转动的过程中，将润滑油均匀涂抹在油球体的外表面，极大的增大了油球体与外接机械壁侧面之间的润滑度，极大的增加了外接机械壁的灵活性，提高其工作效率，且机构设计简单、实用，易于添油操作，便于推广使用。
15.2、由于洒油环套位于储油内腔体的内部，当主轴转动时，洒油环套将储油内腔体内部的润滑油洒出，当主轴减缓转动或停止转动，洒油换套上的润滑油将由于重力下滑到主轴上，成功实现对主轴与转动槽口转动连接处的润滑，降低了从外界添加润滑油的难度，使得添油过程高效、易操作。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中油外腔体和放置槽的连接示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中油球体和塞块的位置示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中洒油环套和主轴的连接示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中圆管腔内部的结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中储油内腔体和放置槽的位置示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构中储油内腔体的结构示意图。
23.图中：1、连接体；101、转动槽口；102、放置槽；103、主轴；2、油外腔体；201、加油管；202、洒油环套；203、塞块；204、圆管腔；205、弹簧；206、油球体；207、承接圆盘；208、封腔板；3、储油内腔体；301、油豁口；302、挡块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-7所示，一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，包括连接体1、开设在连接体1上的转动槽口101，连接体1的左右侧面均开设有放置槽102，转动槽口101的内侧转动连接有主轴103，放置槽102的内底部靠近主轴103处固定连接有油外腔体2，油外腔体2连接有润滑机构。
26.润滑机构包括固定连接在油外腔体2内底面靠近边缘处的圆管腔204，圆管腔204
的内底面固定连接有弹簧205，弹簧205的另一端固定连接有承接圆盘207，承接圆盘207滑动连接有油球体206，转动槽口101的内侧面靠近油球体206处开设有漏口，油球体206伸出漏口。
27.润滑机构还包括固定连接在油外腔体2内底面中心处的储油内腔体3，储油内腔体3的上侧面开设有出油豁口301，储油内腔体3靠近转动槽口101的侧面下部分固定连接有挡块302，主轴103穿过转动槽口101进入储油内腔体3的内部，主轴103位于储油内腔体3的内部处套接有洒油环套202。
28.润滑机构的设置，通过储油内腔体3、洒油环套202、油球体206等的共同协作，利用了油球体206可在承接圆盘207上滚动，成功实现在主轴103转动的过程中，将润滑油均匀涂抹在油球体206的外表面，极大的增大了油球体206与外接机械壁侧面之间的润滑度，极大的增加了外接机械壁的灵活性，提高其工作效率，且机构设计简单、实用，易于添油操作，便于推广使用。
29.需要补充说明的是，圆管腔204不与放置槽102的内底面接触，这样的设置，可以保证油球体206能够接触到储油内腔体3内部洒出的润滑油，放置槽102远离转动槽口101的一侧可拆卸的固定连接有封腔板208，承接圆盘207可在圆管腔204的内壁滑动，油球体206可在承接圆盘207的侧面滚动，圆管腔204靠近转动槽口101处的开口直径小于油球体206的直径，储油内腔体3的外侧面固定连接有加油管201，加油管201穿过油外腔体2和放置槽102的内侧面，加油管201连通储油内腔体3的内部和外界，加油管201靠近放置槽102的一端螺纹连接有塞块203，需要补充说明的是，由于洒油环套202位于储油内腔体3的内部，当主轴103转动时，洒油环套202将储油内腔体3内部的润滑油洒出，当主轴103减缓转动或停止转动，洒油环套202上的润滑油将由于重力下滑到主轴103上，成功实现对主轴103与转动槽口101转动连接处的润滑，降低了从外界添加润滑油的难度，使得添油过程高效、易操作。
30.本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
31.使用时，当外接机械手臂套接在主轴103上，且其侧面与转动槽口101的侧面靠近时，此时，外接机械手臂的侧面将挤压油球体206，旋转塞块203，通过加油管201向储油内腔体3内加入适量的润滑油，当主轴103开始转动时，洒油环套202也将跟着转动，同时将储油内腔体3内部的润滑油通过油豁口301打出储油内腔体3内，由于圆管腔204不与放置槽102的内底面接触，润滑油将溅射到油球体206的表面，由于此时，外接机械手臂在转动，带动油球体206滚动，润滑油随着油球体206的滚动，均匀的布满油球体206的外表面。
32.一段时间的使用后，可重复上述操作，进行润滑油的添加。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。