一种磨抛机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种磨抛机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的机械手臂在使用时，角度调节的范围小，不能实现大部分角度的调节，针对一些小范围的打磨，无法实现，同时在需要更换打磨盘时，操作不便，只能利用其它工具将固定打磨盘的螺丝拧出，费时费力，所以我们提出一种磨抛机械手臂，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械手臂在使用时，角度调节的范围小，不能实现大部分角度的调节，针对一些小范围的打磨，无法实现，同时在需要更换打磨盘时，操作不便，只能利用其它工具将固定打磨盘的螺丝拧出，费时费力的缺点，而提出的一种磨抛机械手臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种磨抛机械手臂，包括底座和打磨盘，所述底座的顶部固定连接有第一u型板，所述第一u型板的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定套设有第二u型板，所述第二u型板的顶部固定连接有大臂；
7.所述第一u型板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一u型板并与第一转轴的一端固定连接，所述大臂的顶部固定连接有第六u型板，所述第六u型板的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第五u型板，所述第五u型板的一端固定连接有小臂；
8.所述第六u型板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第六u型板并与第二转轴的一端固定连接，所述小臂的一端设置有用于调节打磨盘的角度的调节组件。
9.优选地，所述调节组件包括固定连接在小臂一端的第三u型板，所述第三u型板的两侧均转动连接有第三转轴，两个所述第三转轴的外壁转动连接有同一个第四u型板，所述第四u型板的一侧转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端固定连接有矩形箱，所述打磨盘的一侧设置有与矩形箱相卡合的卡块，所述第三u型板的一侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第三u型板并与其中一个第三转轴的一端固定连接，用于调节打磨的角度。
10.优选地，所述第四u型板的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿
第四u型板并与第四转轴的一端固定连接，用于带动打磨盘转动。
11.优选地，所述矩形箱的一侧滑动贯穿有凸块，所述凸块的一端固定连接有u铁板，所述u铁板与矩形箱之间固定连接有同一个拉簧，所述拉簧套设在凸块上，用于安装打磨盘。
12.优选地，所述卡块的一侧开设有与凸块相卡合的卡槽，保证装置的稳定性。
13.优选地，所述矩形箱的一侧固定连接有与u铁板配合使用的电磁铁，用于快速拆卸打磨盘。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过启动第四电机，第四电机的输出轴带动第四转轴转动，第四转轴带动矩形箱转动，由于矩形箱和打磨盘固定在一起，所以矩形箱带动打磨盘转动，完成磨抛过程；
16.2、本实用新型中，启动第三电机，第三电机的输出轴带动第三转轴转动，第三转轴带动第四u型板转动，进而可以调节打磨盘的打磨方向，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第五u型板转动，第五u型板带动小臂转动，进而可以调节小臂的方向，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第二u型板转动，第二u型板带动大臂转动，进而可以调节小臂的方向，通过大臂、小臂和第四u型板的方向配合，可以适用于多种打磨情况，适用范围广；
17.3、本实用新型中，在需要更换打磨盘的时候，将电磁铁通电，电磁铁通过磁力带动u铁板横向移动，u铁板带动凸块横向移动并拉伸拉簧，此时凸块不再与卡槽卡合，便可以轻松取出打磨盘，在安装打磨盘的时候，只需要使得电磁铁处于断电状态，将卡块卡入矩形箱的内部，使得凸块与卡槽卡合即可。
18.本实用新型结构简单，通过调节组件可以通过调节大臂和小臂的角度，用于适应多种打磨情况，同时打磨盘的安装和拆卸都很方便，不再需要借助外部工具，同时省时省力，使用方便。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种磨抛机械手臂的三维结构示意图；
20.图2为本实用新型中第三u型板和第四u型板的三维结构示意图；
21.图3为本实用新型中矩形箱和打磨盘的三维结构示意图；
22.图4为本实用新型中矩形箱的三维结构示意图。
23.图中：1、底座；2、第一电机；3、第一u型板；4、第二u型板；5、大臂；6、第一转轴；7、第二电机；8、第三u型板；9、第四u型板；10、打磨盘；11、第五u型板；12、第二转轴；13、第六u型板；14、第三电机；15、第四电机；16、第三转轴；17、第四转轴；18、矩形箱；19、u铁板；20、卡块；21、卡槽；22、凸块；23、拉簧；24、电磁铁；25、小臂。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一
26.参照图1-4，一种磨抛机械手臂，包括底座1和打磨盘10，底座1的顶部固定连接有第一u型板3，第一u型板3的内部转动连接有第一转轴6，第一转轴6的外壁固定套设有第二u型板4，第二u型板4的顶部固定连接有大臂5；
27.第一u型板3的一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴贯穿第一u型板3并与第一转轴6的一端固定连接，大臂5的顶部固定连接有第六u型板13，第六u型板13的内部转动连接有第二转轴12，第二转轴12的外壁固定套设有第五u型板11，第五u型板11的一端固定连接有小臂25；
28.第六u型板13的一侧固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴贯穿第六u型板13并与第二转轴12的一端固定连接，小臂25的一端设置有用于调节打磨盘10的角度的调节组件。
29.实施例二
30.参照图1-4，一种磨抛机械手臂，包括底座1和打磨盘10，底座1的顶部固定连接有第一u型板3，第一u型板3的内部转动连接有第一转轴6，第一转轴6的外壁固定套设有第二u型板4，第二u型板4的顶部固定连接有大臂5；
31.第一u型板3的一侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴贯穿第一u型板3并与第一转轴6的一端固定连接，大臂5的顶部固定连接有第六u型板13，第六u型板13的内部转动连接有第二转轴12，第二转轴12的外壁固定套设有第五u型板11，第五u型板11的一端固定连接有小臂25；
32.第六u型板13的一侧固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴贯穿第六u型板13并与第二转轴12的一端固定连接，小臂25的一端设置有用于调节打磨盘10的角度的调节组件，调节组件包括固定连接在小臂25一端的第三u型板8，第三u型板8的两侧均转动连接有第三转轴16，两个第三转轴16的外壁转动连接有同一个第四u型板9，第四u型板9的一侧转动连接有第四转轴17，第四转轴17的一端固定连接有矩形箱18，打磨盘10的一侧设置有与矩形箱18相卡合的卡块20，第三u型板8的一侧内壁固定连接有第三电机14，第三电机14的输出轴贯穿第三u型板8并与其中一个第三转轴16的一端固定连接，用于调节打磨的角度，第四u型板9的一侧固定连接有第四电机15，第四电机15的输出轴贯穿第四u型板9并与第四转轴17的一端固定连接，用于带动打磨盘10转动，矩形箱18的一侧滑动贯穿有凸块22，凸块22的一端固定连接有u铁板19，u铁板19与矩形箱18之间固定连接有同一个拉簧23，拉簧23套设在凸块22上，用于安装打磨盘10，卡块20的一侧开设有与凸块22相卡合的卡槽21，保证装置的稳定性，矩形箱18的一侧固定连接有与u铁板19配合使用的电磁铁24，用于快速拆卸打磨盘10。
33.工作原理：在使用时，通过启动第四电机15，第四电机15的输出轴带动第四转轴17转动，第四转轴17带动矩形箱18转动，由于矩形箱18和打磨盘10固定在一起，所以矩形箱18带动打磨盘10转动，完成磨抛过程，启动第三电机14，第三电机14的输出轴带动第三转轴16转动，第三转轴16带动第四u型板9转动，进而可以调节打磨盘10的打磨方向，启动第二电机7，第二电机7的输出轴带动第二转轴12转动，第二转轴12带动第五u型板11转动，第五u型板11带动小臂25转动，进而可以调节小臂25的方向，启动第一电机2，第一电机2的输出轴带动第一转轴6转动，第一转轴6带动第二u型板4转动，第二u型板4带动大臂5转动，进而可以调
节小臂25的方向，通过大臂5、小臂25和第四u型板9的方向配合，可以适用于多种打磨情况，适用范围广，在需要更换打磨盘10的时候，将电磁铁24通电，电磁铁24通过磁力带动u铁板19横向移动，u铁板19带动凸块22横向移动并拉伸拉簧23，此时凸块22不再与卡槽21卡合，便可以轻松取出打磨盘10，在安装打磨盘10的时候，只需要使得电磁铁24处于断电状态，将卡块20卡入矩形箱18的内部，使得凸块22与卡槽21卡合即可。
34.然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机2、第二电机7、第三电机14、电磁铁24和第四电机15的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。