技术特征：
1.一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，包括地轨组件(5)、机器人单元(6)、校准工作单元；所述机器人单元(6)包括多关节机器人(61)、控制系统(62)、抓手组件，所述控制系统(62)与所述多关节机器人(61)、抓手组件相连接，所述抓手组件设在所述多关节机器人(61)上，所述多关节机器人(61)可在所述地轨组件(5)上移动；所述校准工作单元有多个，多个所述校准工作单元依次设在所述地轨组件(5)的长度方向的一侧；每个所述校准工作单元均包括工位台架(7)、测试仪、料架(8)，所述料架(8)位于所述工位台架(7)上，所述测试仪靠近所述工位台架(7)设置或设在所述工位台架(7)上。2.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述工位台架(7)上设有定位挡片(9)，所述定位挡片(9)有2个，2个所述定位挡片(9)沿所述工位台架(7)的长度方向相对设置，所述定位挡片(9)用于对所述料架(8)进行定位和固定。3.根据权利要求1所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述校准工作单元包括温湿度计校准工作单元(1)、万用表校准工作单元(2)、频谱仪校准工作单元(3)、砝码校准工作单元(4)中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述温湿度计校准工作单元(1)还包括温湿度计(11)，多个所述温湿度计(11)位于所述温湿度计校准工作单元(1)的料架(8)上，所述测试仪为温湿度计测试柜(12)。5.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述万用表校准工作单元(2)还包括数据插线组(23)、定位台(22)、万用表(21)，多个所述万用表(21)位于所述万用表校准工作单元(2)的料架(8)上，所述定位台(22)靠近所述万用表校准工作单元(2)的工位台架(7)设置，所述定位台(22)上设有相对设置的2个夹紧组件和所述数据插线组(23)，所述测试仪为万用表测试仪(24)。6.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述频谱仪校准工作单元(3)还包括频谱仪(31)、电源插线(32)、多个测试插线(33)，所述频谱仪(31)位于所述频谱仪校准工作单元(3)的料架(8)上，所述电源插线(32)、多个所述测试插线(33)分别设在所述频谱仪校准工作单元(3)的工位台架(7)上，所述测试仪为频谱仪测试仪(34)。7.根据权利要求3所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述砝码校准工作单元(4)还包括标准砝码(42)、砝码(41)，多个所述砝码(41)位于所述砝码校准工作单元(4)的料架(8)上，所述标准砝码(42)位于所述砝码校准工作单元(4)的测试仪附近，所述测试仪为砝码测试仪(43)。8.根据权利要求1～7任一所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述多关节机器人(61)为六轴机器人，所述抓手组件包括快换装置母盘(63)、快换抓手(64)，所述快换抓手(64)有多个，多个所述快换抓手(64)设在所述多关节机器人(61)上，所述快换装置母盘(63)设在所述多关节机器人(61)的关节臂上，每个所述快换抓手(64)均可与所述快换装置母盘(63)相匹配安装。9.根据权利要求1～7任一所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，所述机器人单元(6)还包括视觉装置(65)，所述视觉装置(65)设在所述多关节机器人
(61)的关节臂上，所述视觉装置(65)与所述控制系统(62)相连接。10.根据权利要求1～7任一所述的基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其特征在于，每个所述校准工作单元的工位台架(7)的高度相等，每个所述工位台架(7)上还设有相对设置的2个夹紧气缸(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种基于多关节机器人的无人值守校准工作站，其结构特点是，包括地轨组件、机器人单元、校准工作单元，所述机器人单元包括多关节机器人、控制系统、抓手组件，所述控制系统与多关节机器人、抓手组件相连接，抓手组件设在多关节机器人上，多关节机器人可在地轨组件上移动；校准工作单元有多个，多个校准工作单元依次设在地轨组件的长度方向的一侧；每个校准工作单元均包括工位台架、测试仪、料架，所述料架位于工位台架上，测试仪靠近工位台架设置或设在工位台架上。本实用新型可替代人工完成多类计量检测仪器或装置的校准作业，实现全自动化、无人值守的检验校准工作流程，大大提高了工作效率，且保证了检验校准结果的可靠性。结果的可靠性。结果的可靠性。
技术研发人员：蒋毅 范睿康 韩杰 詹从权 郭佩春 蒋金沙 蒋颖华 史海光
受保护的技术使用者：广东瓦力科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/10/11