用于工件转动和倾斜的装置及流水线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种用于工件转动和倾斜的装置及流水线。


背景技术：

2.自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，因而广泛应用于工业、农业、交通运输等行业中。自动化流水线是常见于工业中的一种自动化设备，其可以实现工件或产品在生产线上的自动输送，以便工件在不同的工位上得到加工。
3.通常，流水线大多会设计成便于人员操作或自动化设备操作，以提高生产效率、节约生产成本。但是，在实际的生产过程中也会出现一些特殊情况。例如，在某一工位上，工件的多个面需要进行加工(例如，组装其他零件、锁付螺钉等)，且至少一个加工面为非水平面(倾斜面或者竖直面)，这会使得该工件的加工变得较为不顺手，甚至无法精确地加工。因此，常规流水线需要针对该种特殊情况进行适应性设计。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于工件转动和倾斜的装置及流水线，其用于解决上述问题。
5.本技术实施例公开了：一种用于工件转动和倾斜的装置，包括：支架、设置于所述支架上的转动机构和设置于所述转动机构上的承载机构，所述转动机构用于驱动所述承载机构转动，所述承载机构包括与所述转动机构连接的第一安装板、第一驱动单元和承载台，所述第一驱动单元设置于所述第一安装板上，所述承载台的一端与所述第一安装板铰接，所述承载台的另一端与所述第一驱动单元的输出轴铰接。
6.具体地，所述转动机构包括与所述支架连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上以与所述第一安装板连接的中空旋转平台、设置于所述第二安装板上以与所述中空旋转平台连接的电机。
7.具体地，所述用于工件转动和倾斜的装置还包括设置于所述支架上的两个第二驱动单元，两个所述第二驱动单元的输出轴分别与所述第二安装板连接，两个所述第二驱动单元用于带动所述转动机构升降。
8.具体地，所述支架上设有多个导套，所述第二安装板上设有多个用于与多个所述导套一一对应连接的导柱。
9.具体地，所述第一驱动单元为气缸或油缸中的一种。
10.具体地，所述第二驱动单元为气缸或油缸中的一种。
11.具体地，所述承载台上设有多个用于对工件进行固定的定位销。
12.具体地，所述支架上设有用于与流水线连接的连接部。
13.本技术实施例还公开了：一种流水线，其包括如本实施例所述的用于工件转动和
倾斜的装置。
14.本实用新型至少具有如下有益效果：
15.本实施例的用于工件转动和倾斜的装置可安装于流水线上，以解决某一工位上工件的倾斜面加工不便的问题，提高人员作业的便利性和精确度，提高生产效率和产品质量。
16.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例中用于工件转动和倾斜的装置的承载台处于未倾斜状态的示意图；
19.图2是本实用新型实施例中转动机构与承载机构连接的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例中用于工件转动和倾斜的装置的承载台处于倾斜状态的示意图；
21.图4是本实用新型实施例中工件设置于承载台上的主视图。
22.以上附图的附图标记：1、支架；11、连接部；21、第二安装板；22、中空旋转平台；23、电机；31、第一安装板；32、第一驱动单元；33、承载台；34、定位销；4、第二驱动单元；5、导套；6、导柱；10、工件；110、倾斜面。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1和图2所示，本实施例的用于工件转动和倾斜的装置主要包括支架1、设置于支架1上的转动机构，以及，设置于转动机构上的承载机构。其中，承载机构主要包括第一安装板31、设置于第一安装板31上的第一驱动单元32和位于第一安装板31上方的承载台33，承载台33的一端通过铰接件与第一安装板31铰接，另一端通过连杆机构与第一驱动单元32的输出轴连接。第一驱动单元32可以是气缸或者油缸中的一种，以第一驱动单元32为气缸为例，气缸的缸体可以固定在第一安装板31上，气缸的活塞杆通过连杆机构与承载台33铰接。
25.结合图1、图3和图4所示，以人员在工件10上锁付螺钉为例，本实施例的用于工件转动和倾斜的装置的工作过程如下：
26.当流水线上的工件10被输送至承载台33上后，人员可先对工件10的上表面(水平面)进行作业，待上表面作业结束后，转动机构带动承载台33转动，以使得工件10的倾斜面110朝向人员，随后，第一驱动单元32的输出轴运动以带动连杆机构运动，进而使得承载台
33产生倾斜，如此，工件10的倾斜面110可转动至便于人员作业的适当位置。
27.具体参照图2所示，本实施例的转动机构主要包括第二安装板21、中空旋转平台22和电机23。其中，第二安装板21用于与支架1连接，中空旋转平台22设置于第二安装板21上并与第一安装板31连接，电机23的主体固定在第二安装板21上，电机23的输出轴与中空旋转平台22连接。当电机23启动时，可带动中空旋转平台22上的第一安装板31转动，从而带动承载台33上的工件10转动。
28.如图1所示，本实施例的支架1设有用于与流水线的主体连接的连接部11，本装置可通过支架1的连接部11与流水线无缝对接，提高工件10在装置和流水线上输送的顺畅度。进一步地，本实施例的装置还可以包括设置于支架1上的两个第二驱动单元4，两个第二驱动单元4的输出轴分别与第二安装板21连接，该两个第二驱动单元4用于带动转动机构升降。当需要对工件10转动时，第二驱动单元4先驱动转动机构向上升起，待工件10转动结束，第二驱动单元4驱动转动机构向下降落以使得承载台33与流水线大体上对齐。如此，可以避免转动机构带动承载台33转动时，承载台33与流水线之间产生干涉。
29.第二驱动单元4可以是气缸或油缸中的一种。
30.继续参照图1所示，为了提高转动机构升降的稳定性，可在支架1上设有多个导套5，第二安装板21上设有多个导柱6，多个导套5与多个导柱6一一对应配合。
31.如图1所示，本实施例的承载台33上可设有多个定位销34，多个定位销34用于对工件10进行适当固定，避免在转动和倾斜过程中工件10脱离承载台33。
32.综上所述，本实施例的用于工件转动和倾斜的装置可安装于流水线上，以解决某一工位上工件10的倾斜面110加工不便的问题，提高人员作业的便利性和精确度，提高生产效率和产品质量。
33.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。