用于压缩机抓取的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及压缩机抓取工件的技术领域，具体涉及一种用于压缩机抓取的夹具。


背景技术：

2.目前，针对家用空调压缩机的抓取所采用的夹具基本上为固定式，即一种夹具只能适用于一种压缩机的抓取，不能适配多种形状的压缩机，即无法兼容多种直径尺寸的圆柱体压缩机的抓取。在抓取的时候，夹具和压缩机的外壳直接接触，也就是说夹具是由金属制造的，直接与压缩机的外壳接触会对压缩机的外表造成划伤、凹痕等缺陷。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对以上的夹具只能适用于一种压缩机的抓取，不能适配多种形状的压缩机，即无法兼容多种直径尺寸的圆柱体压缩机的抓取，以及夹具和压缩机的外壳直接接触导致压缩机的外表造成划伤、凹痕等缺陷的问题，本技术提供一种用于压缩机抓取的夹具。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种用于压缩机抓取的夹具，包括：一体式气动盘、多个驱动滑块和多个用于夹取压缩机的夹爪；一体式气动盘形成有密封空间；密封空间连通至充气装置；一体式气动盘还形成有滑动槽；驱动滑块形成有用于配合滑动槽的滑动凸起；驱动滑块的长度大于滑动槽的长度；多个夹爪分别固定至多个驱动滑块；夹爪的用于接触压缩机的一侧设有用于阻止夹爪与压缩机硬性接触并增大摩擦力的摩擦垫；夹爪形成有用于与压缩机的顶部和侧面进行接触的l形夹面。
8.进一步地，夹爪还形成有用于供外部工具辅助夹紧的凹部。
9.进一步地，夹爪通过螺钉可拆卸固定于驱动滑块的下侧。
10.进一步地，凹部的顶部和l形夹面的用于与压缩机的顶部接触的一面均形成有用于供螺钉旋入以旋入驱动滑块形成的第一螺纹孔内的第二螺纹孔。
11.进一步地，摩擦垫固定于l形夹面的用于接触压缩机的侧面的一面。
12.进一步地，摩擦垫通过螺钉可拆卸固定于l形夹面的用于接触压缩机的侧面的一面。
13.进一步地，充气装置为气缸；气缸安装于一体式气动盘的上方；气缸的出气口连通至密封空间。
14.进一步地，多个驱动滑块呈圆形均匀分布且沿水平方向在滑动槽内滑动。
15.进一步地，驱动滑块和夹爪的数目均为3。
16.进一步地，滑动槽为t形槽；驱动滑块为t形滑块。
17.3、有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.采用充气装置驱动驱动滑块进而带动夹爪进行夹持，驱动滑块在气动驱动下能够实现无极调节，从而使得夹爪具有一定的移动行程，进而可以对直径在一定范围内的压缩机进行夹取，通用性更高。
20.采用滑动槽和驱动滑块相配合的滑动机构，可以确保一体式气动盘和驱动滑块在经过长时间夹取动作后不变形，使用寿命更长。
21.采用摩擦垫接触压缩机表面，可以防止压缩机表面被夹爪划伤，也可以增加夹取时夹爪和压缩机之间的的摩擦力，从而防止被夹取的压缩机在移动时掉落。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提出的用于压缩机抓取的夹具的结构示意图；
23.用于压缩机抓取的夹具10，一体式气动盘11，滑动槽111，驱动滑块12，滑动凸起121，夹爪13，l形夹面131，凹部132，第二螺纹孔133，密封空间(未示出)，充气装置14，摩擦垫15。
具体实施方式
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
26.实施例1
27.如图1所示，为本实用新型的一种用于压缩机抓取的夹具10，包括：一体式气动盘11、多个驱动滑块12和多个夹爪13。多个夹爪13安装于驱动滑块12上，以在驱动滑块12的带动下实现夹持动作，从而能够对压缩机进行夹持。作为具体的结构：一体式气动盘11形成有密封空间；密封空间连通至充气装置14；一体式气动盘11还形成有滑动槽111；驱动滑块 12形成有用于配合滑动槽111的滑动凸起121；多个夹爪13分别固定至多个驱动滑块12。在进
行夹持压缩机的操作时，先将夹具移动到压缩机的上方，然后控制充气装置14向密封空间内充气，驱动滑块12在气体的推动下沿滑动槽111滑动，从而带动夹爪13进行滑动以使夹爪13向外扩张以实现夹持在压缩机的外部。当夹爪13向外扩张后，控制一体式气动盘11 向下运动至多个夹爪13都位于压缩机的侧向位置，控制充气装置14将密封空间内的空气抽出，这样随着密封空间内的气压减小，驱动滑块12在外部气压的作用下反向运动，从而带动夹爪13向压缩机的方向运动以夹紧压缩机。这样，用于压缩机抓取的夹具10采用充气装置 14驱动驱动滑块12进而带动夹爪13进行夹持，驱动滑块12在气动驱动下能够实现无极调节，从而使得夹爪13具有一定的移动行程，进而可以对直径在一定范围内的压缩机进行夹取，通用性更高。同时，用于压缩机抓取的夹具10采用滑动槽111和驱动滑块12相配合的滑动机构，可以确保一体式气动盘11和驱动滑块12在经过长时间夹取动作后不变形，使用寿命更长。
28.在本方案中，驱动滑块12的长度大于滑动槽111的长度，这样能够保证驱动滑块12无论滑动到哪个位置，都能对滑动槽111进行密封，从而保证气动驱动的可行性。
29.在本方案中，滑动槽111为t形槽，驱动滑块12为t形滑块。通过t形槽和t形滑块之间的配合，使得滑动结构更加稳定，即夹爪13的夹持操作更加稳定，同时这样的配合结构不容易变形。
30.进一步地，夹爪13的用于接触压缩机的一侧设有摩擦垫15。摩擦垫15用于阻止夹爪13 与压缩机硬性接触并增大摩擦力。通过在夹爪13内侧设置摩擦垫15，夹爪13夹持压缩机时摩擦垫15接触压缩机表面，可以防止压缩机表面被夹爪13划伤，也可以增加夹取时夹爪13 和压缩机之间的的摩擦力，从而防止被夹取的压缩机在移动时掉落。
31.更进一步地，夹爪13形成有用于与压缩机的顶部和侧面进行接触的l形夹面131。l形夹面131的用于与压缩机的顶部接触的一面，能够对一体式气动盘11的上下运动位置进行预定位，即当l形夹面131的用于与压缩机的顶部接触的一面接触到压缩机的上端面时，一体式气动盘11就可以停止运动了，这样移动压缩机更加安全，夹爪13的夹持操作更加规范。
32.作为一种具体的实施方式，夹爪13还形成有凹部132。凹部132用于供外部工具辅助夹紧。凹部132的凹陷方向便于工作人员手持握紧多个夹爪13从而辅助使夹爪13夹紧压缩机，或者通过其他用于握紧夹爪13的工具进行夹爪13握紧。这样在充气装置14出现充气问题时，夹爪13依然能够实现夹持操作。
33.作为一种具体的实施方式，夹爪13通过螺钉可拆卸固定于驱动滑块12的下侧。这样便于对夹爪13进行拆卸更换。
34.如图1所示，动滑块形成的第一螺纹孔。凹部132的顶部和l形夹面131的用于与压缩机的顶部接触的一面均形成有动滑块形成的第第二螺纹孔133。夹爪13通过螺钉依次旋入第二螺孔和第一螺孔固定至驱动滑块12。l形夹面131的用于与压缩机的顶部接触的一面到驱动滑块12之间的距离较大，所以这里的第二螺孔具有较长的深度，通过较长的螺钉旋入该第二螺孔并旋入到驱动滑块12内，固定结构更加稳定，在配合螺钉旋入凹部132的顶部的第二螺孔并旋入到驱动滑块12内，能够使得夹爪13的固定结构更加稳定。
35.进一步地，摩擦垫15固定于l形夹面131的用于接触压缩机的侧面的一面，以对压缩机的侧向进行防护，同时增加夹爪13与压缩机之间的摩擦力。
36.具体地，摩擦垫15通过螺钉可拆卸固定于l形夹面131的用于接触压缩机的侧面的一面。这样便于拆卸更换摩擦垫15。
37.作为一种具体的实施方式，充气装置14为气缸。气缸安装于一体式气动盘11的上方，气缸的出气口连通至密封空间。采用气缸，生产成本低，且便于安装。
38.作为一种具体的实施方式，多个驱动滑块12呈圆形均匀分布且沿水平方向在滑动槽111 内滑动。这样的用于压缩机抓取的夹具10能够抓取多种直径尺寸的圆柱体压缩机。
39.具体地，驱动滑块12和夹爪13的数目均为3。3个驱动块的滑动方向之间的夹角均为 120度，夹持结构稳定，结构简洁，生产成本低。
40.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。