一种电动机端盖生产用工件转运机器人的制作方法

1.本实用新型属于电动机生产设备技术领域，尤其涉及一种电动机端盖生产用工件转运机器人。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。
3.电动机在生产的过程中，部分部件的两个加工工序之间需要通过工业机器人进行转运，比如电动机的端盖生产，而在电动机端盖的生产车间中，灰尘和各种杂质的含量较大，容易对工业机器人造成影响，所以机器人需要时长进行维护，而一般的机器人在维护时难以拆卸，导致维护所需的时间边长，从而影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电动机端盖生产用工件转运机器人，旨在解决电动机部件的生产车间中，灰尘和各种杂质的含量较大，容易对工业机器人造成影响，所以机器人需要时长进行维护，而一般的机器人在维护时难以拆卸，导致维护所需的时间边长，从而影响工作效率的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种电动机端盖生产用工件转运机器人，包括装置箱和连接机构；
6.所述装置箱内部的后侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机，所述装置箱的上表面且位于所述伺服电机的上方开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有转动盘，所述伺服电机的输出轴顶端固定连接于所述转动盘的底端，所述转动盘的上方设置有前后端敞口的安装框，所述连接机构设置于所述安装框和所述转动盘之间；
7.所述连接机构包括固定连接于所述安装框底端的连接盘，所述转动盘的顶端开设有与所述转动盘相适配的连接槽，所述连接盘的外环面固定连接有多个限位块，所述连接槽的内环面开设有多个与多个所述限位块相适配的限位槽，多个所述限位块的外表面均横向开设有螺纹孔，所述转动盘的外表面开设有与多个所述螺纹孔相对应的连接孔，多个所述连接孔的外端外扩形成固定孔；
8.所述安装框内部的底端竖向固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有活动臂，所述活动臂的外端沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽内部的顶端沿其长度方向滑动连接有滑动杆，所述安装槽内部的底端沿其长度方向固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动部的顶端与所述滑动杆的底端固定连接，所述滑动杆的外端固定设置有气动夹爪。
9.优选的，所述伺服电机的输出轴的中轴线与所述转动盘的中轴线位于同一直线。
10.优选的，所述活动臂的顶端和底端与所述安装框内部的顶端和底端之间均固定连
接有防尘带。
11.优选的，所述装置箱的外表面贯通开设有进风口和出风口，所述电机箱的表面贯通开设有多个通风孔，所述进风口的内部固定连接有散热扇。
12.优选的，所述进风口和所述出风口的内部均固定连接有防尘网。
13.优选的，所述装置箱的底端固定连接有多个支撑垫块。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种电动机端盖生产用工件转运机器人，通过设置连接机构和活动臂，该装置在运行过程中，活动臂能够在水平方向和竖直方向上灵活移动，并使用其前端的气动夹爪抓取电动机的端盖，工作效率高，并且该装置在需要进行维护时，可将该装置的安装框从装置箱的顶端拆卸下来，拆卸下来后的安装框更容易对其进行维护，在维护完成后，重新安装时也较为方便，提高了该装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中连接机构结构示意图；
18.图3为本实用新型中转动盘结构示意图。
19.图中：1、装置箱；2、电机箱；3、伺服电机；4、转动盘；5、安装框；6、连接盘；7、限位块；8、限位槽；9、螺纹孔；10、连接孔；11、气缸；12、活动臂；13、防尘带；14、安装槽；15、滑动杆；16、电动滑轨；17、气动夹爪；18、进风口；19、出风口；20、防尘网；21、散热扇；22、通风孔；23、支撑垫块。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动机端盖生产用工件转运机器人，包括装置箱1和连接机构；
22.装置箱1内部的后侧固定连接有电机箱2，电机箱2的内部固定连接有伺服电机3，装置箱1的上表面且位于伺服电机3的上方开设有安装孔，安装孔的内部转动连接有转动盘4，伺服电机3的输出轴顶端固定连接于转动盘4的底端，转动盘4的上方设置有前后端敞口的安装框5，连接机构设置于安装框5和转动盘4之间；
23.连接机构包括固定连接于安装框5底端的连接盘6，转动盘4的顶端开设有与转动盘4相适配的连接槽，连接盘6的外环面固定连接有多个限位块7，连接槽的内环面开设有多个与多个限位块7相适配的限位槽8，多个限位块7的外表面均横向开设有螺纹孔9，转动盘4的外表面开设有与多个螺纹孔9相对应的连接孔10，多个连接孔10的外端外扩形成固定孔；
24.安装框5内部的底端竖向固定连接有气缸11，气缸11的顶端固定连接有活动臂12，活动臂12的外端沿其长度方向开设有安装槽14，安装槽14内部的顶端沿其长度方向滑动连接有滑动杆15，安装槽14内部的底端沿其长度方向固定连接有电动滑轨16，电动滑轨16的
滑动部的顶端与滑动杆15的底端固定连接，滑动杆15的外端固定设置有气动夹爪17。
25.在本实施方式中，在该装置运行时，伺服电机3带动转动盘4转动，转动盘4转动时带动安装框5转动，以此来控制活动臂12在两个生产机器之间运动，气缸11电动活动臂12进行竖直方向上的运动，可将高处的零件运往低处，也可将低处的零件运往高处，电动滑轨16可带动与其滑动部固定连接的滑动杆15沿活动臂12在长度方向移动，以控制滑动杆15伸出的长度使其能够对一定范围内的任何位置的工件进行抓取，气动夹爪17用于抓取工件。
26.气动夹爪17为现有技术，在此不做赘述。
27.伺服电机3、电动滑轨16和气动夹爪17均可通过控制设备设定其具体运行的方式。
28.安装框5通过其底端固定连接的连接盘6来与转动盘4进行连接，在安装时，首先连接盘6外表面的多个限位块7与转动盘4内的多个限位槽8对齐，之后将连接盘6放入转动盘4顶端的连接槽中，此时多个限位块7也分别位于多个限位槽8的内部，并且多个限位块7外端的多个螺纹孔9分别与转动盘4外表面的多个连接孔10相互对齐，此时将多个螺丝分别插入连接孔10的内部并旋紧，多个限位块7在多个螺丝的作用下即被固定在多个限位槽8的内部，同时连接盘6也被固定在转动盘4顶端的连接槽中，安装框5即安装完成。
29.在需要对设备进行维护时，将多个螺丝从多个连接孔10的内部旋出，螺丝不在对限位块7进行固定，此时即可将安装框5从装置箱1的顶端拆卸下来进行维护。
30.进一步的，活动臂12的顶端和底端与安装框5内部的顶端和底端之间均固定连接有防尘带13。
31.在本实施方式中，防尘带13用于保护气缸11，防止灰尘进入其中影响其正常工作。
32.进一步的，装置箱1的外表面贯通开设有进风口18和出风口19，电机箱2的表面贯通开设有多个通风孔22，进风口18的内部固定连接有散热扇21。
33.在本实施方式中，进风口18通过散热扇21将外界的冷空气吸入装置箱1的内部，对装置箱1内部的部件进行冷却，而装置箱1内部的热空气又会在这个过程中通过出风口19排出，通风孔22保证装置箱1内部的空气流通。
34.进一步的，进风口18和出风口19的内部均固定连接有防尘网20。
35.在本实施方式中，防尘网20起到阻挡灰尘的作用。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，伺服电机3带动安装框5转动，以此来控制活动臂12在两个机器之间进行水平方向上的移动，气缸11带动活动臂12进行竖直方向上的移动，以此控制活动臂12能够拿取不同高度的工件，电动滑轨16带动滑动杆15和其前端的气动夹爪17沿活动臂12长度方向移动，以此使该装置能够抓取较远和较近的工件，气动夹爪17用于抓取工件，在需要对设备进行维护时，也可通过连接机构将安装框5从装置箱1的顶端拆下，便于对其进行检查和修理。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。